行星輪式栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究的中期報(bào)告

行星輪式栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究的中期報(bào)告摘要：本文介紹了行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究。首先，通過(guò)對(duì)行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)分析，確定了行星輪數(shù)量、大小和齒數(shù)等參數(shù)。然后，根據(jù)栽植機(jī)構(gòu)的要求，設(shè)計(jì)了行星輪軸承、行星輪表面的齒輪和支撐結(jié)構(gòu)。最后，進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)的輸出扭矩、功率和降速比等參數(shù)，驗(yàn)證了行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的性能。關(guān)鍵詞：行星輪，栽植機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)，試驗(yàn)研究一、引言栽植機(jī)構(gòu)可以幫助農(nóng)民減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，因此在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。行星輪式栽植機(jī)構(gòu)是一種新型的栽植機(jī)構(gòu)，它采用行星輪作為傳動(dòng)元件，具有緊湊、重量輕、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。本文旨在介紹行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究。首先，進(jìn)行了行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)分析，確定了行星輪數(shù)量、大小和齒數(shù)等參數(shù)。然后，根據(jù)栽植機(jī)構(gòu)的要求，設(shè)計(jì)了行星輪軸承、行星輪表面的齒輪和支撐結(jié)構(gòu)。最后，進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)的輸出扭矩、功率和降速比等參數(shù)，驗(yàn)證了行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的性能。二、行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)分析行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的核心部件，它的性能直接影響到整個(gè)栽植機(jī)構(gòu)的性能。通過(guò)對(duì)行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)分析，可以確定行星輪數(shù)量、大小和齒數(shù)等參數(shù)。本研究采用了牽引動(dòng)力為1.5kW的液壓馬達(dá)來(lái)作為行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)到65Nm，轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。行星輪數(shù)量的確定主要考慮到栽植機(jī)構(gòu)所需的扭矩大小和穩(wěn)定性。當(dāng)行星輪數(shù)量增加時(shí)，栽植機(jī)構(gòu)的扭矩將更加穩(wěn)定。通過(guò)計(jì)算，確定行星輪數(shù)量為3個(gè)。行星輪大小的選取要考慮到栽植機(jī)構(gòu)的小巧和重量輕。行星輪的直徑選取為50mm。行星輪齒數(shù)的確定主要考慮到栽植機(jī)構(gòu)的輸出扭矩和速度。通過(guò)計(jì)算，確定行星輪的齒數(shù)為22。三、行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括行星輪軸承、行星輪表面的齒輪和支撐結(jié)構(gòu)三個(gè)部分。行星輪軸承的設(shè)計(jì)是基于行星輪的大小和重量來(lái)確定的。行星輪軸承采用了球軸承，并且安裝在內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)中。通過(guò)計(jì)算，確定了球軸承的內(nèi)徑為25mm，外徑為52mm。行星輪表面的齒輪是通過(guò)數(shù)控加工來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其設(shè)計(jì)要考慮到齒輪的精度和耐磨性。齒輪的材料為40Cr，齒輪精度為6級(jí)。支撐結(jié)構(gòu)是由一組骨架構(gòu)件組成的，其用于支撐行星輪和軸承，并且與栽植機(jī)構(gòu)的其他部件連接。支撐結(jié)構(gòu)采用了鋁合金材料，重量輕、剛性好。四、試驗(yàn)研究為了驗(yàn)證行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的性能，進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)機(jī)器由液壓馬達(dá)、行星輪式栽植機(jī)構(gòu)、負(fù)載板和測(cè)量?jī)x器組成。試驗(yàn)中，測(cè)量機(jī)構(gòu)的輸出扭矩、功率和降速比等參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，行星輪式栽植機(jī)構(gòu)的輸出扭矩良好，具有較高的效率和穩(wěn)定性。在扭矩為61Nm時(shí)，降速比為8.9、功率為1.1kW。五、結(jié)論通過(guò)對(duì)行星輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力