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一、單項選擇題4.能消除零位輸出和偶此非線性項,抵消共模誤差,減少非線性,這種5.滾珠絲杠螺母副一般采取消除間隙和適當(dāng)預(yù)緊的措施,6.在具有位置換的全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)中,取自伺服電動機軸上編碼器3.各級傳動比的分配原則是什么?輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最4.諧波齒輪傳動有何特點?傳動比的計算方法是什答:機電互補法又稱取代法。該方法的特點是利用通用或?qū)Ｓ秒娮硬考〈鷤鹘y(tǒng)機械產(chǎn)品(系統(tǒng))中的復(fù)雜機械功能部件或功能子系統(tǒng)以彌補其不足。融合法它是將各組成要素有機結(jié)合為一體構(gòu)成專用或通用的功能部件(子系統(tǒng)),其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比較充分。組合法它是將結(jié)合法制成的專用或通用功能部件(子系統(tǒng))、功能模塊,像積木那樣組合成各種機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品),故稱組合法。三、計算題2.增量式編碼器與12cm直徑的跟蹤輪一起使用,編碼器為
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