單片機原理及應(yīng)用第五章第一次課程中斷

單片機原理及應(yīng)用花中秋河北工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)系

單片機原理及應(yīng)用第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2第五章中斷控制、定時/計數(shù)器與串行口(5.1MCS-51中斷系統(tǒng))1中斷系統(tǒng)概述1.1中斷定義和作用1.2中斷源及分類1.3中斷嵌套1.4中斷系統(tǒng)功能2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.1中斷源和中斷標(biāo)志2.2中斷請求和響應(yīng)2.3中斷系統(tǒng)的初始化3MCS-51對外中斷源的擴展3.1TO/T1對外擴展源3.28259A對外擴展中斷源4MCS-51中斷系統(tǒng)的應(yīng)用4課時單片機原理及應(yīng)用3第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1.1定時器/計數(shù)器概述1.2定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)1.3定時/計數(shù)器的工作方式1.4定時/計數(shù)器的應(yīng)用(5.2MCS-51定時器/計數(shù)器)第五章中斷控制、定時/計數(shù)器與串行口2課時單片機原理及應(yīng)用4第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1.1串行通信概念5.1.1串行通信的種類5.1.2串行通信數(shù)據(jù)傳輸方向1.2串行通信控制及初始化5.2.1串行口的結(jié)構(gòu)5.2.2串行口控制寄存器SCON1.3串行口工作方式及應(yīng)用(5.3串行通信系統(tǒng))第五章中斷控制、定時/計數(shù)器與串行口2課時單片機原理及應(yīng)用51中斷系統(tǒng)概述第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口一、中斷的概念計算機具有實時處理能力，能對外界發(fā)生的事件進行及時處理,這是依靠它們的中斷系統(tǒng)來實現(xiàn)的。中斷是現(xiàn)代計算機的一個重要功能，是計算發(fā)展史上的一個里程碑。使用中斷系統(tǒng)可以提高CPU的工作效率，可以提高單片機對數(shù)據(jù)處理的失效。

CPU在處理某一事件A時，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；CPU暫時中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷。單片機原理及應(yīng)用6第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點中斷請求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單片機原理及應(yīng)用7第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點），稱為中斷返回。實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機構(gòu)）。單片機原理及應(yīng)用8第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述單片機原理及應(yīng)用9第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述單片機原理及應(yīng)用10第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述單片機原理及應(yīng)用11第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述單片機原理及應(yīng)用121中斷系統(tǒng)概述軟件排隊的中斷單片機原理及應(yīng)用13第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口1中斷系統(tǒng)概述二、中斷技術(shù)的優(yōu)點

隨著計算機技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點：分時操作:CPU可以分時為多個I/O設(shè)備服務(wù)，提高了計算機的利用率；實時響應(yīng):CPU能夠及時處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機事件，系統(tǒng)的實時性大大增強；可靠性高:CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件的能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。單片機原理及應(yīng)用14第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)本節(jié)專門討論MCS-51內(nèi)部的中斷系統(tǒng)，分析這些系統(tǒng)的功能和作用?，F(xiàn)分成如下六個方面講授：中斷源和中斷標(biāo)志中斷請求的控制中斷的響應(yīng)中斷的響應(yīng)時間中斷請求的撤除中斷系統(tǒng)的初始化單片機原理及應(yīng)用15第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)16

8051的中斷系統(tǒng)有5個中斷源，2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套。17

一、8051的中斷源

1、（P3.2）。可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。2、（P3.3）?？捎蒊T1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時/計數(shù)器T0發(fā)生溢出時，置位TF0，并向CPU申請中斷。4、TF1（TCON.7），片內(nèi)定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志。當(dāng)定時/計數(shù)器T1發(fā)生溢出時，置位TF1，并向CPU申請中斷。5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位TI，向CPU申請中斷。

單片機原理及應(yīng)用182中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)IT0(TCON.0):外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0(TCON.1):外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。IT1(TCON.2):外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1(TCON.3):外部中斷1中斷請求標(biāo)志位。TF0(TCON.5):定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標(biāo)志位。TF1(TCON.7):定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標(biāo)志位。

單片機原理及應(yīng)用19第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)單片機原理及應(yīng)用202SCON的中斷標(biāo)志RI(SCON.0):串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時，每接收完一個串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TI(SCON.1):串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時，就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時，不能自動清除TI，TI必須由軟件清除。

2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)單片機原理及應(yīng)用212中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)EX0(IE.0):外部中斷0允許位；ET0(IE.1):定時/計數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2):外部中斷0允許位；ET1(IE.3):定時/計數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4):串行口中斷允許位；EA(IE.7):CPU中斷允許(總允許)位。1中斷的允許控制

CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。

單片機原理及應(yīng)用222中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2中斷優(yōu)先級控制

80C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級，即可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的

。PX0(IP.0)外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；PT0(IP.1)定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位；PX1(IP.2)外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位；PT1(IP.3)定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位；PS(IP.4)串行口優(yōu)先級設(shè)定位。單片機原理及應(yīng)用23第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3中斷的響應(yīng)單片機原理及應(yīng)用24第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3中斷的響應(yīng)

同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權(quán)排隊，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所示：單片機原理及應(yīng)用252中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3中斷的響應(yīng)80C51單片機的中斷優(yōu)先級有三條原則：

CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求。正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。正在進行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。為了實現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個置1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，它將阻斷后來所有的中斷請求；另一個置1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級中斷，它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。單片機原理及應(yīng)用262中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置改變IE的內(nèi)容，可由位操作指令來實現(xiàn)，即：

SETBbit；

CLRbit。例：若允許片內(nèi)2個定時器/計數(shù)器中斷，禁止其它中斷源的中斷請求。編寫設(shè)置IE的相應(yīng)程序段（1）用位操作指令來編寫如下程序段：

CLRES ；禁止串行口中斷

CLREX1 ；禁止外部中斷1中斷

CLREX0 ；禁止外部中斷0中斷

SETBET0；允許定時器/計數(shù)器T0中斷

SETBET1；允許定時器/計數(shù)器T1中斷

SETBEA；CPU開中斷（2）用字節(jié)操作指令來編寫：

MOVIE，#8AH

或者用：

MOV0A8H，#8AH

；A8H為IE寄存器字節(jié)地址3中斷的響應(yīng)單片機原理及應(yīng)用272中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例：設(shè)置IP寄存器的初始值，使2個外中斷請求為高優(yōu)先級，其它中斷請求為低優(yōu)先級。（1）用位操作指令

SETBPX0；2個外中斷為高優(yōu)先級

SETBPX1 CLRPS；串口為低優(yōu)先級中斷

CLRPT0；2個定時器/計數(shù)器低優(yōu)先級中斷

CLRPT1（2）用字節(jié)操作指令

MOVIP，#05H

或：

MOV0B8H，#05H；B8H為IP寄存器的字節(jié)地址3中斷的響應(yīng)單片機原理及應(yīng)用28第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程CPU響應(yīng)中斷的條件是：中斷源有中斷請求；此中斷源的中斷允許位為1；CPU開中斷（即EA=1）。同時滿足時，CPU才有可能響應(yīng)中斷1、中斷響應(yīng)條件和時間

單片機原理及應(yīng)用292中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程

CPU執(zhí)行程序過程中，在每個機器周期的S5P2期間，中斷系統(tǒng)對各個中斷源進行采樣。這些采樣值在下一個機器周期內(nèi)按優(yōu)先級和內(nèi)部順序被依次查詢。如果某個中斷標(biāo)志在上一個機器周期的S5P2時被置成了1，那么它將于現(xiàn)在的查詢周期中及時被發(fā)現(xiàn)。接著CPU便執(zhí)行一條由中斷系統(tǒng)提供的硬件LCALL指令，轉(zhuǎn)向被稱作中斷向量的特定地址單元，進入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

單片機原理及應(yīng)用302中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程遇以下任一條件，硬件將受阻，不產(chǎn)生LCALL指令：CPU正在處理同級或高優(yōu)先級中斷；當(dāng)前查詢的機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期。即在完成所執(zhí)行指令前，不會響應(yīng)中斷，從而保證指令在執(zhí)行過程中不被打斷；正在執(zhí)行的指令為RET、RETI或任何訪問IE或IP寄存器的指令。即只有在這些指令后面至少再執(zhí)行一條指令時才能接受中斷請求。若由于上述條件的阻礙中斷未能得到響應(yīng)，當(dāng)條件消失時該中斷標(biāo)志卻已不再有效，那么該中斷將不被響應(yīng)。就是說，中斷標(biāo)志曾經(jīng)有效，但未獲響應(yīng)，查詢過程在下個機器周期將重新進行。單片機原理及應(yīng)用312中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程若M1周期的S5P2前某中斷生效，在S5P2期間其中斷請求被鎖存到相應(yīng)的標(biāo)志位中去；M2恰逢指令的最后一個機器周期，且該指令不是RETI或訪問IE、IP的指令。于是，M3和M4便可以執(zhí)行硬件LCALL指令，M5周期將進入了中斷服務(wù)程序。80C51的中斷響應(yīng)時間（從標(biāo)志置1到進入相應(yīng)的中斷服務(wù)），至少要3個完整的機器周期。

單片機原理及應(yīng)用322中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

外部中斷的最短的響應(yīng)時間為3個機器周期:（1）中斷請求標(biāo)志位查詢占1個機器周期。（2）子程序調(diào)用指令LCALL轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口，需2個機器周期。

外部中斷響應(yīng)的最長的響應(yīng)時間為8個機器周期：（1）發(fā)生在CPU進行中斷標(biāo)志查詢時，剛好是開始執(zhí)行RETI或是訪問IE或IP的指令，則需把當(dāng)前指令執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才能響應(yīng)中斷，當(dāng)前指令執(zhí)行完最長需2個機器周期。（2）接著再執(zhí)行一條指令，按最長指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）來算，也只有4個機器周期。（3）加上硬件子程序調(diào)用指令LCALL的執(zhí)行，需要2個機器周期。如果已在處理同級或更高級中斷，響應(yīng)時間無法計算。在一個單一中斷的系統(tǒng)里，AT89C51單片機對外部中斷請求的響應(yīng)的時間總是在3～8個機器周期之間。單片機原理及應(yīng)用33第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程將相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1（以阻斷后來的同級或低級的中斷請求）。執(zhí)行一條硬件LCALL指令，即把程序計數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存，再將相應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC。執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷響應(yīng)過程的前兩步是由中斷系統(tǒng)內(nèi)部自動完成的，而中斷服務(wù)程序則要由用戶編寫程序來完成。

中斷響應(yīng)過程:

單片機原理及應(yīng)用34第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)RETI指令的具體功能是：將中斷響應(yīng)時壓入堆棧保存的斷點地址從棧頂彈出送回PC，CPU從原來中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行程序；將相應(yīng)中斷優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清0，通知中斷系統(tǒng)，中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢。注意，不能用RET指令代替RETI指令。在中斷服務(wù)程序中PUSH指令與POP指令必須成對使用，否則不能正確返回斷點。中斷返回:

單片機原理及應(yīng)用352中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷的處理過程

若外部中斷定義為電平觸發(fā)方式，中斷標(biāo)志位的狀態(tài)隨CPU在每個機器周期采樣到的外部中斷輸入引腳的電平變化而變化，這樣能提高CPU對外部中斷請求的響應(yīng)速度。但外部中斷源若有請求，必須把有效的低電平保持到請求獲得響應(yīng)時為止，不然就會漏掉；而在中斷服務(wù)程序結(jié)束之前，中斷源又必須撤消其有效的低電平，否則中斷返回之后將再次產(chǎn)生中斷。

電平觸發(fā)方式適合于外部中斷輸入以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請求源的情況。例如，并行接口芯片8255的中斷請求線在接受讀或?qū)懖僮骱蠹幢粡?fù)位，因此，以其去請求電平觸發(fā)方式的中斷比較方便。單片機原理及應(yīng)用36第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

若外部中斷定義為邊沿觸發(fā)方式，在相繼連續(xù)的兩次采樣中，一個周期采樣到外部中斷輸入為高電平，下一個周期采樣到為低電平，則在IE0或IE1中將鎖存一個邏輯1。即便是CPU暫時不能響應(yīng)，中斷申請標(biāo)志也不會丟失，直到CPU響應(yīng)此中斷時才清零。這樣，為保證下降沿能被可靠地采樣到，外中斷引腳上的高低電平（負脈沖的寬度）均至少要保持一個機器周期（若晶振為12MHz時，為1微秒）。邊沿觸發(fā)方式適合于以負脈沖形式輸入的外部中斷請求，如ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志信號EOC為正脈沖，經(jīng)反相后就可以作為80C51的中斷輸入。4中斷的處理過程單片機原理及應(yīng)用372中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4中斷請求的撤銷1．定時器/計數(shù)器中斷請求的撤消

中斷請求被響應(yīng)后。硬件會自動清TF0或TF1。2．外部中斷請求的撤消

（1）跳沿方式外部中斷請求的撤消是自動撤消的。（2）電平方式外部中斷請求的撤消:

除了標(biāo)志位清“0”之外，還需在中斷響應(yīng)后把中斷請求信號引腳從低電平強制改變?yōu)楦唠娖?。單片機原理及應(yīng)用38第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)串行口中斷請求的撤消:響應(yīng)串行口的中斷后，CPU無法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷，還需測試這兩個中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才能清除。所以串行口中斷請求的撤消只能用軟件清除

CLRTI；清TI標(biāo)志位

CLRRI；清RI標(biāo)志位4中斷請求的撤銷單片機原理及應(yīng)用39第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5中斷系統(tǒng)的初始化單片機原理及應(yīng)用40第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5中斷系統(tǒng)的初始化單片機原理及應(yīng)用41第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口3中斷源的擴展MCS-51只有INT0/INT1兩個外部中斷輸入線，為了使單片機采用中斷方式和更多的外設(shè)工作，MCS-51的外部中斷個數(shù)必須進行擴展。MCS-51對外部中斷源的擴張方法如下三種:借用T0/T1擴張外部中斷源采用查詢法擴張外部中斷源采用8259A擴張外部中斷源單片機原理及應(yīng)用42第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口3中斷源的擴展單片機原理及應(yīng)用43第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口3中斷源的擴展典型的鍵盤掃描程序單片機原理及應(yīng)用44第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口3中斷源的擴展(了解部分)單片機原理及應(yīng)用45第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（一）中斷服務(wù)程序的設(shè)計

1、中斷服務(wù)程序設(shè)計的任務(wù)

基本任務(wù)：

（1）設(shè)置中斷允許控制寄存器IE。（2）設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP。（3）對外中斷源，是采用電平觸發(fā)還是跳沿觸發(fā)。（4）編寫中斷服務(wù)程序，處理中斷請求。

前2條一般放在主程序的初始化程序段中。單片機原理及應(yīng)用46第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用

例假設(shè)允許外部中斷0中斷，并設(shè)定它為高級中斷，其它中斷源為低級中斷，采用跳沿觸發(fā)方式。在主程序中編寫如下程序段：

SETBEA；CPU開中斷

SETBET0；允許外中斷0產(chǎn)生中斷

SETBPX0；外中斷0為高級中斷

SETBIT0；外中斷0為跳沿觸發(fā)方式單片機原理及應(yīng)用474中斷系統(tǒng)的應(yīng)用2．采用中斷時的主程序結(jié)構(gòu)常用的主程序結(jié)構(gòu)如下：

ORG0000H LJMPMAIN

ORG中斷入口地址

LJMPINT ? ORGXXXXHMAIN：主程序

INT：中斷服務(wù)程序3．中斷服務(wù)程序的流程如圖所示。單片機原理及應(yīng)用48下面對有關(guān)中斷服務(wù)子程序執(zhí)行過程中的一些問題進行說明。（1）現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)現(xiàn)場保護：現(xiàn)場？。為了使中斷服務(wù)子程序的執(zhí)行不破壞這些數(shù)據(jù)或狀態(tài)，以免在中斷返回后影響主程序的運行，因此要把它們送入堆棧保存起來?，F(xiàn)場保護一定要位于現(xiàn)場中斷處理程序的前面?，F(xiàn)場恢復(fù)：中斷處理結(jié)束后，在返回主程序前，則需要把保存的現(xiàn)場內(nèi)容從堆棧中彈出，以恢復(fù)那些寄存器和存儲器單元中的原有內(nèi)容?，F(xiàn)場恢復(fù)一定要位于中斷處理程序的后面。AT89C51單片機的堆棧操作指令“PUSHdirect”和“POPdirect”，主要是供現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)使用的。要保護的內(nèi)容，應(yīng)該由用戶根據(jù)中斷處理程序的具體情況來決定。4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用494中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（2）關(guān)中斷和開中斷圖所示為現(xiàn)場保護前和現(xiàn)場恢復(fù)前關(guān)中斷，是為了防止此時有高一級的中斷進入，避免現(xiàn)場被破壞；在現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)之后的開中斷是為下一次的中斷做好準備，也為了允許有更高級的中斷進入。這樣，中斷處理可以被打斷，但原來的現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)不允許更改，除了現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復(fù)的片刻外，仍然保持著中斷嵌套的功能。但有的時候，對于一個重要的中斷，必須執(zhí)行完畢，不允許被其他的中斷嵌套。對此可在現(xiàn)場保護之前先關(guān)閉總中斷開關(guān)位，徹底關(guān)閉其他中斷請求，待中斷處理完畢后再開總中斷開關(guān)位。單片機原理及應(yīng)用50第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（3）中斷處理是中斷源請求中斷的具體目的。設(shè)計者應(yīng)根據(jù)具體要求，來編寫該部分的程序。（4）中斷返回中斷服務(wù)子程序的最后一條指令必須是返回指令RETI。

CPU執(zhí)行完這條指令后，把響應(yīng)中斷時所置“1”的不可尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清“0”，然后從堆棧中彈出棧頂上的兩個字節(jié)的斷點地址送到程序計數(shù)器PC，彈出的第1個字節(jié)送入PCH，彈出的第2個字節(jié)送入PCL，CPU從斷點處重新執(zhí)行被中斷的主程序。

單片機原理及應(yīng)用514中斷系統(tǒng)的應(yīng)用例：根據(jù)中斷服務(wù)程序流程，編出中斷服務(wù)程序。假設(shè)，現(xiàn)場保護只需將PSW和A的內(nèi)容壓入堆棧中保護。典型的中斷服務(wù)程序如下：

INT： CLREA ；CPU關(guān)中斷

PUSHPSW ；現(xiàn)場保護

PUSHACC ；

SETBEA ；CPU開中斷

中斷處理程序段

CLREA ；CPU關(guān)中斷

POPACC ；現(xiàn)場恢復(fù)

POPPSW SETBEA ；CPU開中斷

RETI ；中斷返回，恢復(fù)斷點單片機原理及應(yīng)用52第五章中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器與串口4中斷系統(tǒng)的應(yīng)用幾點說明：（1）現(xiàn)場保護僅涉及到PSW和A的內(nèi)容，如還有其它需保護的內(nèi)容，只需要在相應(yīng)的位置再加幾條PUSH和POP指令即可。（2）“中斷處理程序段”，應(yīng)根據(jù)任務(wù)的具體要求，來編寫。（3）如果本中斷服務(wù)程序不允許被其它的中斷所中斷?？蓪ⅰ爸袛嗵幚沓绦蚨巍鼻昂蟮摹癝ETBEA”和“CLREA”兩條指令去掉。（4