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第五章彎曲應(yīng)力目錄§5-1純彎曲時梁的正應(yīng)力§5-2橫力彎曲時梁的正應(yīng)力及其強度條件§5-3梁的切應(yīng)力及其強度條件§5-4梁的極限彎矩梁的合理截面§5-1純彎曲時梁的正應(yīng)力請看一個實例:CD段:剪力為零,彎矩為常量。這種彎曲稱為純彎曲。AC、DB兩段:這種彎曲稱為橫力彎曲。同時存在剪力和彎矩。即:1、表面變形情況:(1)兩相鄰橫向線仍保持為直線,只是相對轉(zhuǎn)動一個小角度。純彎曲時梁的正應(yīng)力分析一、變形幾何方面(2)縱向線變成弧線,仍垂直于變形后的橫向線,bb伸長,aa
縮短。2、平面假設(shè):梁彎曲變形后,其原來的橫截面仍保持為平面,只是相鄰橫截面繞某一軸相對轉(zhuǎn)了一個小角度,且仍垂直于梁變形后的軸線。中性層:靠近底部的縱向線伸長,靠近頂部的縱向線縮短,根據(jù)變形的連續(xù)性,中間必有一層縱向線既不伸長也不縮短。中性軸:中性層與橫截面的交線軸,橫截面就是繞中性軸轉(zhuǎn)動的。根據(jù)變形的對稱性:中性層與縱向?qū)ΨQ平面垂直,也就是說中性軸與對稱軸垂直,即求距中性層為y處的纖維的線應(yīng)變:變形前:3、縱向線應(yīng)變的變化規(guī)律即:故r
:中性層的曲率半徑。變形后:二、物理關(guān)系由于彎曲變形微小,可設(shè)各層纖維之間沒有擠壓,亦即可認為各縱向纖維處于單向應(yīng)力狀態(tài)。并設(shè)當時故說明:由于未知,中性軸位置未定,所以不能由式計算正應(yīng)力三、靜力學條件橫截面上各法向微內(nèi)力構(gòu)成空間平行力系,只能簡化成三個內(nèi)力分量說明中性軸過形心由(1)式:(1)(2)(3)由(2)式:故上式自然滿足。M由(3)式:(5-1)(5-2)其中:M:橫截面上彎矩
y:所求點的坐標
Iz:橫截面對中性軸的慣性矩由靜力學關(guān)系得到由變形幾何關(guān)系得到由物理關(guān)系得到綜上分析,可以得到梁純彎曲時橫截面上的彎曲正應(yīng)力計算公式:推導(dǎo)過程簡單總結(jié):(三方面)(5)對于用鑄鐵、木材以及混凝土等材料制成的梁,在應(yīng)用上述公式時,都帶有一定的近似性。(2)應(yīng)用公式時,通常M和y都用絕對值,所求點的應(yīng)力是拉應(yīng)力還是壓應(yīng)力,可根據(jù)梁的變形情況直接判斷。幾點說明(1)公式成立條件:材料在線彈性范圍內(nèi),即(3)由公式推導(dǎo)可知,公式不僅適用于矩形截面梁,而且還適用于其它一些截面梁,如:圓截面梁、工字形截面梁、T字形截面梁,等等。(4)由于y、z軸就是橫截面的形心主軸,從而可得到啟示:當橫截面沒有對稱軸時,只要外力偶作用在形心主軸之一(例如
y軸)所構(gòu)成的縱向平面內(nèi),上述公式仍適用。例5-1T形截面外伸梁尺寸及受力如圖所示。已知橫截面對中性軸的慣性矩Iz=5.33×106mm4。求跨中C截面上a、b、c點的彎曲正應(yīng)力。解:首先作剪力圖和彎矩圖,由圖可知,AB段為純彎曲。(拉)(壓)(中性軸上)(上側(cè)受拉)例5-2:懸臂梁如圖所示,在其下面有一個半徑為R的圓柱面,欲使梁彎曲后剛好與圓柱面貼合,但圓柱面不受力,問梁上該受什么荷載?大小等于多少?已知EIz為常量。l解:由題意可得,梁彎曲后其軸線變成圓弧線,即每個截面處的曲率半徑均為常量R,由曲率公式(5-1)§5-2橫力彎曲時梁的正應(yīng)力及其強度條件梁的合理截面一.橫力彎曲時梁的正應(yīng)力及其強度條件由于τ的存在,橫截面發(fā)生翹曲(§5-3)。平面假設(shè)不成立,且還有沿y的擠壓正應(yīng)力。由彈性力學結(jié)果表明,當l/h≥5時(細長梁),用(5-2)式計算以上梁跨中截面的最大正應(yīng)力,其誤差≤1.07%。所以工程中仍用純彎曲時的正應(yīng)力公式來計算橫力彎曲時的正應(yīng)力。但要注意,橫力彎曲時,彎矩是x的函數(shù),所以等截面梁(5-3)(5-4)(5-5)Wz稱為彎曲截面系數(shù),單位:m3則幾種常見截面的Wz其中:正應(yīng)力強度條件:(等直梁)由于σmax發(fā)生在|Mmax|橫截面的上、下邊緣處,而該處的τ=0或很?。ā?-3),且不計擠壓應(yīng)力,σmax點處于單向應(yīng)力狀態(tài)。(5-6)即材料的彎曲許用正應(yīng)力塑性材料:脆性材料:拉、壓強度不等,應(yīng)近似地分別用材料的許用拉應(yīng)力和許用壓應(yīng)力來代替材料的彎曲許用拉、壓應(yīng)力。脆性材料:例5-3材料為紅松,,按正應(yīng)力強度條件選擇b和h解:作彎矩圖,如圖所示由采用BACD1m1m1m已知:Iz=5.493×107mm4,鑄鐵[σt]=30MPa,[σc]=90MPa。例5-4試確定此梁的許用荷載F。解:設(shè)F的單位為kN。86134B截面86134C截面40120180861342020C40120180861342020C86134B截面86134C截面所以最大壓應(yīng)力必定在B截面的下邊緣處Iz=5.493×107mm4由此可得[σt]=30MPa[σc]=90MPa。40120180861342020C86134B截面86134C截面Iz=5.493×107mm4則最大拉應(yīng)力一定在C截面的下邊緣處[σt]=30MPa[σc]=90MPa。由此可得故應(yīng)取已知:F1=8kN,F(xiàn)2=20kN,a=0.6m,Iz=5.33×106mm4
σbt=240MPa,σbc=600MPa,安全系數(shù)n=4。試:校核梁的強度。解:作彎矩圖,很容易求出:a許用應(yīng)力為:校核強度:截面A下邊緣:截面A上邊緣:截面C下邊緣:故:滿足強度要求由圖可得危險截面彎矩:練習已知:l=1.2m[σ]=170MPa,18號工字鋼,不計自重。練習求:F的最大許可值。解:作彎矩圖,得:故:查附錄型鋼表3,由:由圖可得:二.梁的合理設(shè)計由上式可見,降低最大彎矩、提高彎曲截面系數(shù),或局部加強彎矩較大的梁段,都能降低梁的最大正應(yīng)力,從而提高梁的承載能力,使梁的設(shè)計更為合理。(一)合理配置梁的荷載和支座按強度要求設(shè)計梁時,主要是依據(jù)梁的正應(yīng)力強度條件工程中經(jīng)常采用的幾種措施:最大彎矩減小了50%輔梁x=0.207l的時候,最大彎矩減小了82.8%同理,合理地設(shè)置支座位置,也可降低梁內(nèi)的最大彎矩值a=0.2l的時候,最大彎矩減小了20%a=0.2l(二)選擇合理的截面形狀截面由可知,當彎矩確定時,橫截面上的最大正應(yīng)力與彎曲截面系數(shù)成反比。因此,在截面面積相同的條件下,選用各種不同截面形式,其中
越大越經(jīng)濟合理。型鋼除了要把中性軸附近的材料減少到最低限度以外,還應(yīng)當顧及材料本身的性能。脆性材料:應(yīng)選中性軸為非對稱軸的截面,例如:T形截面、槽型截面等,并將頂板置于受拉一側(cè)。塑性材料:應(yīng)選中性軸為對稱軸的截面,例如:工字形截面、圓環(huán)形截面、箱形截面等。不合理合理(三)合理設(shè)計梁的外形由等直梁的強度條件可知,最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩為最大的橫截面上距中性軸最遠的各點處。也就是說,當最大彎矩截面上的最大正應(yīng)力達到材料的許用應(yīng)力時,其余各截面上的最大正應(yīng)力都還小于材料的許用應(yīng)力。因此,為了充分發(fā)揮材料的作用,并節(jié)約材料和減輕自重,將梁設(shè)計變截面的。例如,可在彎矩較大的部分進行局部加強。若使梁各橫截面上的最大正應(yīng)力都相等,并均達到材料的許用應(yīng)力,通常稱為等強度梁。魚腹梁得§5-3梁的切應(yīng)力及其強度條件一、梁的切應(yīng)力即:切應(yīng)力分析方法:對切應(yīng)力分布規(guī)律作一些假設(shè)利用分離體的平衡條件水平切應(yīng)力橫截面上的切應(yīng)力1、矩形截面梁的切應(yīng)力(重點掌握)τ分布規(guī)律假設(shè):(1)橫截面上各點處切應(yīng)力τ的方向均與截面?zhèn)冗?豎直邊)平行(2)切應(yīng)力沿截面寬度均勻分布(即只與y的大小有關(guān))由彈性力學可以證實,當h大于b時,依據(jù)上述假設(shè)所得出的切應(yīng)力公式對于長梁是足夠精確的。x同理可得yA帶入并整理得到(5-7)計算時FS和Sz都以絕對值代入計算,而τ的指向與Fs指向一致yASz是距中性軸為y的橫線以下(或是以上)部分的橫截面面積對中性軸的靜面矩。FS為橫截面上的剪力;Iz為橫截面對中性軸的慣性矩;b為橫截面的寬度;(5-7)例5-5矩形截面懸臂梁如圖所示。試求C截面上1、2、3點的應(yīng)力,并用單元體示出各點的應(yīng)力狀態(tài)?!ぁぁぁぁぁそ猓篊截面的彎矩和剪力分別為1點:(拉應(yīng)力)2點:(拉應(yīng)力)(正負號與剪力一致)例5-5矩形截面懸臂梁如圖所示。試求C截面上1、2、3點的應(yīng)力,并用單元體示出各點的應(yīng)力狀態(tài)。······3點:繪出1、2、3點應(yīng)力狀態(tài)(單向應(yīng)力狀態(tài))(復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài))(純剪切應(yīng)力狀態(tài))2、工字形截面梁的切應(yīng)力(a)腹板上的切應(yīng)力(重點掌握)翼緣腹板腹板是狹長矩形,完全適用對矩形截面梁的切應(yīng)力分布所作的兩個假設(shè)。(5-9)(5-9)式中,d為腹板的厚度;Iz為橫截面對中性軸的慣性矩;Sz是距中性軸為y的橫線以下(或以上)部分的橫截面面積對中性軸的靜面矩;(y的二次函數(shù))Sz,max是中性軸一側(cè)的半個橫截面面積對中性軸的靜面矩。型鋼查表:(中性軸處)(腹板與翼緣交界處)(5-10)(b)翼緣上的切應(yīng)力(5-11)(5-11)從右圖可見,橫截面上彎曲切應(yīng)力的指向,猶如源于上翼緣兩端的水流,經(jīng)由腹板,再分成兩股流入下翼緣的兩端。除非某點的切應(yīng)力為零,否則絕不會在該點相向或相背而流。通常把切應(yīng)力的這一特點稱為切應(yīng)力流。由狹長矩形組成的組合截面的切應(yīng)力二、切應(yīng)力強度條件等直梁:其中,是中性軸一側(cè)的橫截面面積對中性軸的靜面矩;注:彎曲正應(yīng)力強度條件一般起著控制作用,通常先按正應(yīng)力強度條件選擇梁的截面尺寸或許用荷載,再按切應(yīng)力強度條件進行校核。b為橫截面在中性軸處的寬度或厚度;Iz為橫截面對中性軸的慣性矩。(一般位于中性軸處)(5-17)例5-6矩形截面簡支梁受力如圖。材料為紅松,其彎曲許用正應(yīng)力,順紋許用切應(yīng)力。試選擇梁的截面尺寸。解:(1)繪梁的剪力圖和彎矩圖(2)按正應(yīng)力強度條件選擇截面尺寸得從而(3)按切應(yīng)力強度條件選擇截面尺寸得又故取例5-6矩形截面簡支梁受力如圖。材料為紅松,其彎曲許用正應(yīng)力,順紋許用切應(yīng)力。試選擇梁的截面尺寸。例5-7跨度為6m的簡支梁,是由32a號工字鋼在其中間區(qū)段焊上兩塊100mm×10mm×3000mm的鋼板制成。材料均為Q235鋼,其,,試校核該梁的強度。解:求反力,并繪剪力圖和彎矩圖正應(yīng)力強度校核D截面:查表:32a工字鋼查表:32a工字鋼C左截面:相對誤差:切應(yīng)力強度校核(AC段)故該梁是安全的例5-8
跨度l=4m的箱形截面簡支梁受力如圖。該梁是用四塊木板膠合而成。彎曲許用正應(yīng)力[s]=10MPa,順紋許用切應(yīng)力[t]=1.1MPa;膠合縫許用切應(yīng)力[t膠]=0.35MPa。試求該梁的許用荷載q的值。Iz=1.474×108mm4
。解:(1)求最大彎矩和最大剪力(其中q的單位:kN/m)(2)按正應(yīng)力強度計算q的值(3)再按切應(yīng)力強度進行校核中性軸以下半個橫截面面積對中性軸的靜面矩為:橫截面在中性軸處寬度b=2×45=90mm底板的面積對中性軸的靜面矩為:膠合處截面的寬度b=2×45=90mm,故膠合縫的切應(yīng)力為:故該梁的許用荷載集度q=6.14kN/m。練習:
梁由鋼板焊接而成,許用正應(yīng)力[s]=120MPa,許用切應(yīng)力為[t]=60MPa,其中橫截面對z軸的慣性矩Iz=39.7×106mm4。試校核其強度。并作C左截面切應(yīng)力分布圖。0.5m2mBAC解:(1)求支座反力并畫內(nèi)力圖208040140202020yzC8211814082118202020yz最大正應(yīng)力發(fā)生在C截面的下邊緣處(2)正應(yīng)力強度校核正應(yīng)力滿足強度要求Iz=39.7×106mm40.5m2mBAC208040最大切應(yīng)力發(fā)生在AC段任一橫截面的中性軸處z軸以下面積對z軸的靜面矩為14082118202020yz(3)切應(yīng)力強度校核Iz=39.7×106mm4切應(yīng)力亦滿足強度要求,該梁安全。0.5m2mBAC208040(3)C左截面切應(yīng)力分布圖14082118202020yzaca點以右部分的腹板面積對z軸的靜面矩為c點以下一塊腹板的面積對z軸的靜面矩為§5-4梁的極限彎矩在§5-2中,對鋼梁進行強度計算時,是把梁橫截面上的最大正應(yīng)力達到鋼材的屈服極限ss作為整個梁的危險狀態(tài)的。此時在控制截面處的最外邊緣纖維達到屈服,其余部分的材料還在線彈性范圍內(nèi)工作,鋼梁還可以承受更大的荷載。下面將研究當考慮材料塑性時梁的承載能力。這里僅討論具有明顯屈服階段的塑性材料(如Q235鋼),它們在拉伸和壓縮時的s-
曲線通常簡化成如下圖所示。即認為屈服前材料服從胡克定律,屈服后不考慮強化,且拉伸和壓縮時的彈性模量E和屈服極限ss也分別相同。我們把具有這種s-
曲線的材料稱為理想彈塑性材料。純彎曲為方便起見,設(shè)梁的橫截面具有兩個對稱軸,外力偶作用在豎直縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。屈服彎矩Ms------由實驗證實,當梁超過彈性范圍進入塑性階段時,平面假設(shè)仍成立。這樣,縱向線應(yīng)變
沿截面高度必定是線性變化的。當把Me加大到一定程度時,最外邊緣處的線應(yīng)變首先達到
s,此時橫截面上的正應(yīng)力沿截面高度也是線性變化的,最外邊緣處的正應(yīng)力恰好等于
s。這就是§5-2中認為的整個梁已達到危險狀態(tài)。這時橫截面上的彎矩稱為屈服
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