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文檔簡介
基于VxWorks的機(jī)載光電觀察搜索系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)書一、任務(wù)概述本項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)一種機(jī)載光電觀察搜索系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)需求,基于VxWorks操作系統(tǒng)對系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。系統(tǒng)軟件包括圖像采集、處理、顯示和通信等功能模塊。二、任務(wù)要求1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)系統(tǒng)需求,設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件架構(gòu),確定模塊劃分,建立模塊間的通信機(jī)制。2.圖像采集模塊設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)圖像采集功能,包括從光電傳感器采集圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,存儲到相應(yīng)緩沖區(qū)等。3.圖像處理模塊設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)圖像處理功能,包括實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測、跟蹤、圖像增強(qiáng)、特征提取等并進(jìn)行分析處理,生成結(jié)果數(shù)據(jù)并存儲到相應(yīng)緩沖區(qū)等。4.圖像顯示模塊設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)圖像顯示功能,包括圖像實(shí)時(shí)顯示、結(jié)果數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示及操作面板設(shè)計(jì)等。5.通信模塊設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與其他設(shè)備之間的通信功能,包括串口通信、網(wǎng)絡(luò)通信等。6.系統(tǒng)調(diào)試與測試:完成軟件模塊和整個系統(tǒng)的調(diào)試與測試工作,確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。三、需求分析1.實(shí)時(shí)性要求:系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性,采集、處理、顯示和通信需要在毫秒級完成。2.穩(wěn)定性要求:系統(tǒng)需要具有高度穩(wěn)定性,可以在各種惡劣環(huán)境中正常運(yùn)行。3.通信要求:系統(tǒng)需要通過串口、以太網(wǎng)等方式與其他設(shè)備進(jìn)行通信,要求具有良好的通信穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸速度。4.顯示要求:系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)顯示、結(jié)果數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示及操作面板設(shè)計(jì)等功能,要求界面友好、操作方便。四、技術(shù)路線本項(xiàng)目采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案。1.采用VxWorks操作系統(tǒng)2.采用C/C++編程語言3.采用圖像處理庫OpenCV4.使用串口、以太網(wǎng)通信技術(shù)5.采用QT編寫系統(tǒng)界面五、進(jìn)度計(jì)劃1.第一階段(3周):完成系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)架構(gòu)、模塊劃分、通信協(xié)議等。2.第二階段(5周):完成圖像采集、處理、顯示以及通信等模塊的編碼和測試。3.第三階段(2周):完成系統(tǒng)整體測試和調(diào)試。4.第四階段(1周):完成文檔編寫和整理。六、成果要求1.完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能和性能要求;2.完成系統(tǒng)整體測試和調(diào)試,確保軟件穩(wěn)定、可
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