文件奔馳仿真

V03版1、增加螺柱焊槍送釘管的彎曲半徑，見(jiàn)螺柱焊槍見(jiàn)PG542、機(jī)器人控制柜更新見(jiàn)PG313、增加鉚接的注意事項(xiàng)見(jiàn)PG724、增加涂膠人工目檢說(shuō)明PG6768關(guān)于本次項(xiàng)目DLAT規(guī)范與奔馳規(guī)范的應(yīng)用1，Input&output延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；2，SOP操作規(guī)范延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；3，層的操作規(guī)范延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；4，路徑的操作規(guī)范延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；5，機(jī)構(gòu)定義規(guī)范延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；5，樹的操作規(guī)范延續(xù)DLAT標(biāo)準(zhǔn)；奔馳項(xiàng)目仿真準(zhǔn)則：●1、奔馳項(xiàng)目人員以及工作安排●2、仿真各階段具體要求以及說(shuō)明●3、仿真細(xì)節(jié)信息3.1庫(kù)library框架構(gòu)造3.2命名標(biāo)準(zhǔn)3.3機(jī)器人工具TCP的定義及顏色規(guī)范3.4機(jī)構(gòu)定義標(biāo)準(zhǔn)3.5仿真的安全距離的要求3.6仿真注意事項(xiàng)●4、輸出文件4.1PAYLOAD4.2機(jī)器人安全區(qū)4.3機(jī)器人拆除方案4.4機(jī)器人文檔●5、選型及相關(guān)工具注意事項(xiàng)5.1機(jī)器人選型注意事項(xiàng)5.2焊槍注意事項(xiàng)5.3修磨器注意事項(xiàng)5.4螺柱焊槍注意事項(xiàng)(包含螺柱焊槍的選型以及螺柱焊連接板的具體要求)ok5.5涂膠注意事項(xiàng)5.5MAG焊注意事項(xiàng)5.6

涂膠注意事項(xiàng)奔馳項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)概要：奔馳項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)概要：5.7IMPACT注意事項(xiàng)5.8Clinchen和HSN注意事項(xiàng)5.9FLS注意事項(xiàng)5.10激光焊注意事項(xiàng)。。。。未完成HB21楊啟春11周國(guó)軍9葛明9HB21張國(guó)軒10HC23張聰9王禹3HC22HC23HC22HC24HC25HC26劉峰9王禹2陳戈11王彥濤8盧家川6劉志超9翟明文7HC24HC25HC262、仿真各階段具體要求以及說(shuō)明：需提供設(shè)計(jì)審核完畢的焊槍及焊槍姿態(tài)針對(duì)反饋夾具進(jìn)行驗(yàn)證及焊接姿態(tài)的優(yōu)化路徑的優(yōu)化及sop的制作，提供OLP數(shù)據(jù)3.1庫(kù)library框架構(gòu)造vb21_a_st10_50inputoutputlibraryprojectce命名原則：<Baureihenprojekt>(項(xiàng)目)_<Werk>(工廠)_<Gewerk>(車間)_<Anlage>(區(qū)域)_<Absicherungszone>(安全區(qū))_<Stationen>(工位)_<Datum>(日期)例如：V205_104_rb_z1_vb21_a_st10_50_120429.ce3、仿真細(xì)節(jié)信息Pack&Go的ce名與其ce一致只使用圈中的名稱制作者:郭麗3、仿真細(xì)節(jié)信息Produkt_BibliothekRessourcen_Bibliothek104_RBZ1VB21ProduktRessourceX253V205奔馳得到的標(biāo)準(zhǔn)件DLAT的標(biāo)準(zhǔn)件（從廠家得到非奔馳庫(kù)里的）以及自制件V205車型Z1_LINE零件coV205車型Z1_LINE總成coX253V205VB22VB23VB24VB22VB24VB23VB21GU_A詳細(xì)的library框架結(jié)構(gòu)樹請(qǐng)查看BENZ_BR205_libroot_120508.xlsx文件，在此有詳細(xì)的library說(shuō)明3.1庫(kù)library框架構(gòu)造HB21HC21HC22HC23HC24HC25HC26UB21UB22HC21HC22HC23HC24HC25HC26UB21UB223.2.1工位命名標(biāo)準(zhǔn)3.2.2數(shù)模命名標(biāo)準(zhǔn)3.2.3機(jī)器人以及周邊設(shè)備的命名、3.2.4location的命名原則3.2命名標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的命名規(guī)則請(qǐng)查看奔馳location及相關(guān)命名規(guī)范.xlsx文件，在此有詳細(xì)的說(shuō)明3.3機(jī)器人工具TCP的定義及顏色規(guī)范靜臂動(dòng)臂TCPTCPX/C槍TCP及顏色規(guī)范000_B3.081.02_PRL_Mess-undPr乫protokoll_V40.01.pdfX/C槍TCP及MountFrame工具連接件TCP及顏色規(guī)范換槍盤機(jī)器人端換槍盤工具端換槍盤TCP及顏色規(guī)范?？空咀ナ肿ナ滞？空綯CP及顏色規(guī)范HOMECLOSEVCLOSEROPEN抓手POSE定義規(guī)范fzgtcp螺柱焊槍TCP及顏色規(guī)范ZxMIG/MAG焊槍MIG/MAG焊設(shè)備TCP及顏色規(guī)范MIG/MAG焊槍清絲器Zx膠槍TCP及顏色規(guī)范涂膠槍膠泵ZxIMPACTTCP及顏色規(guī)范12.5mm修磨器TCP及顏色規(guī)范擺動(dòng)修磨器固定修磨器ZxZxHOMECLOSEVCLOSEROPEN夾頭POSE定義規(guī)范夾具及定位器顏色規(guī)范fzg圍欄維護(hù)門卷簾門TCP及顏色規(guī)范卷簾門機(jī)器人控制柜RIPTCP及顏色規(guī)范機(jī)器人水汽單元RIP機(jī)器人控制柜3.4.1夾具機(jī)構(gòu)定義參見(jiàn)DLAT標(biāo)準(zhǔn)111220修訂版3.4機(jī)構(gòu)定義標(biāo)準(zhǔn)3.4.2焊槍機(jī)構(gòu)定義目前有delmia的標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明《DCX_B3.41.03.05-MethodendokuZangenkin_V01.10.ppt》焊槍與part>3mm焊槍與夾具>5mm焊槍與焊槍之間>50mm設(shè)備與圍欄之間>200mm機(jī)器人底座之間>100mm機(jī)器人之間的干涉區(qū)>200mm機(jī)器人焊接軌跡與地面>210mm奔馳標(biāo)準(zhǔn)〉200mm?？空旧系暮笜屪ナ?打開狀態(tài)）與地面>210mm焊槍打開狀態(tài)與BASE板>120mm與設(shè)計(jì)相同的規(guī)定3.5仿真的安全距離的要求與規(guī)劃確認(rèn)，保證線槽上無(wú)障礙物。關(guān)于本次項(xiàng)目中需要注意的事項(xiàng)：1、Layout圖紙中所有的設(shè)備需要在仿真中進(jìn)行體現(xiàn)，例如廠房立柱，排風(fēng)，鋼結(jié)構(gòu)等。2、對(duì)于機(jī)器人的作用點(diǎn)，要求在每個(gè)location必須達(dá)到各方向+/-100mm或軸終端之前5%（特殊情況預(yù)留5度以上）。每個(gè)location必須圍繞Rx，Ry，Rz達(dá)到+/-2度(區(qū)域保證和可達(dá)性保證)。3、焊槍通過(guò)mount至機(jī)器人上，如有更多工具，attach至機(jī)器人上。抓手attach至機(jī)器人六軸上。4、留出維修通道800mm，并充分考慮機(jī)器人的拆卸方案。5、人工上件工位考慮人機(jī)工程以及安全，及時(shí)提出隱存的風(fēng)險(xiǎn)通知負(fù)責(zé)人和規(guī)劃員。6、確認(rèn)焊槍電極帽與工件不干涉。7、注意排風(fēng)形式及機(jī)器人運(yùn)行安全高度。8、設(shè)備的維修高度為<=1.5m，仿真過(guò)程中請(qǐng)必須保證。9、需要格外避免機(jī)器人4，5，6軸成直線問(wèn)題。10、全程無(wú)干涉3.6仿真注意事項(xiàng)軟管包注意事項(xiàng)軟管包可放置于支架的兩側(cè)軟管包的位置最終需要仿真過(guò)程中驗(yàn)證并在輸出文檔里進(jìn)行體現(xiàn)軟管包可在其支架方向處進(jìn)行高度調(diào)節(jié)Kg<210KG的機(jī)器人增加了六軸轉(zhuǎn)接器。此處為法蘭盤定位銷及螺栓分布孔的位置機(jī)器人六軸注意事項(xiàng)4.1關(guān)于PAYLOAD1、SIGN-OFF文件2、.xml文件備份3、截圖4、設(shè)計(jì)提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)各工具需要滿足以下要求：焊槍：六軸負(fù)載+13kg，需要各軸利用率<95%抓手：六軸負(fù)載+7kg，需要各軸利用率<90%KR500系列機(jī)器人：需要各軸利用率<80%4、輸出文件4.2.1、機(jī)器人1，2，3軸的安全與危險(xiǎn)角度填寫《32.08-Muster-ROBOTER.xls》只涉及人工上件區(qū)域4.2關(guān)于機(jī)器人安全區(qū)

4.2.2、機(jī)器人安全區(qū)文件的制作以及原理《32.13-Muster.pdf》機(jī)器人工作范圍示意圖機(jī)器人工具安全球機(jī)器人工作區(qū)box《32.12-Muster.ppt》輸出文件由規(guī)劃制作，仿真輔助規(guī)劃截圖4.3機(jī)器人拆除方案重型起吊機(jī)吊具輔助工具拆除設(shè)備批注說(shuō)明圍欄送料夾具上方和下方的圍欄水汽單元斷開修磨器機(jī)器人位置變換拆除方案在仿真過(guò)程中必須予以考慮，并與規(guī)劃在協(xié)商的基礎(chǔ)上進(jìn)行確定?！?2.04-Muster.xls》4.4機(jī)器人文檔機(jī)器人文檔缺少很多信息，制作之前需與負(fù)責(zé)人進(jìn)行確定。5.1機(jī)器人選型注意事項(xiàng)1、MIG&MAG焊機(jī)器人選擇：KR16_2KR16_2SKR30L16_22、在線檢測(cè)機(jī)器人：KR180R2900prime3、涂膠機(jī)器人：KR180R2900prime4、其他工位優(yōu)先選取機(jī)器人：KR210R2700PrimeKR240R2900Ultra5、重載抓取優(yōu)先選用Quantec_Ultra系列機(jī)器人。6、FLS、滾邊選用Quantec_Ultra系列機(jī)器人。7、Impact選用=>KR240R2900Ultra的Quantec_Ultra系列機(jī)器人。8、激光焊選用機(jī)器人型號(hào)：KR210R2700Prime5、選型注意事項(xiàng)000_B3.040.01_PRL_Roboter_Zusatz_V40.03_翻譯.pdf000_B3.040.00._Roboter_MRA_Planerleitfaden_V40.04.pdf以規(guī)劃提供的清單為主，如有不同及時(shí)提出。圓圈處為優(yōu)先選取機(jī)器人系列Quantec系列機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系列重載機(jī)器人系列MIG&MAG焊機(jī)器人Quantec系列機(jī)器人對(duì)應(yīng)于之前的機(jī)器人奔馳項(xiàng)目的電極帽標(biāo)準(zhǔn)：鋼點(diǎn)焊未達(dá)5000N的帽為直徑16長(zhǎng)度20mm超過(guò)5000N的帽為直徑20長(zhǎng)度22mm鋁點(diǎn)焊未達(dá)6000N的帽為直徑16見(jiàn)ISO5821A型達(dá)到6000N的帽為直徑20見(jiàn)ISO5821A型傾斜電極帽：電極帽設(shè)計(jì)中只允許被傾斜0到5度鋁焊接電極帽只允許為0度仿真過(guò)程中必須考慮焊槍的5mm的修磨量焊點(diǎn)允許傾斜的角度為<5度；如若有傾斜及移動(dòng)的請(qǐng)以PPT文件說(shuō)明焊點(diǎn)最大的偏移量為1-1.5mm5.2焊槍注意事項(xiàng)000_B3.081.02_PRL_Punktschweisszangen_V40.00.pdf得到的CATPart文件名稱：F00_001_datenblatt_schweisszange_x_gesl_layout_AllCATPart.CATPart所用格式焊槍的名稱：f266820018385_001_x_120502.co焊槍編號(hào)_版本號(hào)_類別_日期5.2.1焊槍命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)焊槍5000N/7000N(不帶換槍盤的模型)5.3

修磨器注意事項(xiàng)移動(dòng)焊槍為自動(dòng)換帽修磨器固定焊槍為氣動(dòng)擺動(dòng)修磨器同一工位內(nèi)所有焊槍的電極帽需同時(shí)進(jìn)行換帽注意Φ16x20及Φ

20x22兩種不同的電極帽形式，決定儲(chǔ)料箱的類型電極帽更換中裝載及空載的都需要進(jìn)行檢測(cè)固定焊槍不使用自動(dòng)更換設(shè)備不同大小電極帽需使用不同的修磨刀頭不可更改修磨器的基本形狀修磨器廢料收集箱應(yīng)保證容易清理焊槍姿態(tài)必須垂直進(jìn)行修磨特殊焊槍的修磨注意CLOSE狀態(tài)下與修磨器的干涉情況5.4.1、螺柱焊槍工位概覽5.4螺柱焊槍注意事項(xiàng)1.1、鐵螺柱選用TH510TH6101.2、鋁螺柱選用TH510/G

螺柱焊接允許傾斜角度：鋁螺柱<3度鐵螺柱<2度不允許私自傾斜，必須經(jīng)過(guò)負(fù)責(zé)人同意5.4.2、螺柱焊槍選型要求Th610的使用需得到主機(jī)廠同意相關(guān)螺柱焊槍匯總螺柱焊槍送頂管的彎曲半徑引入送釘管的直徑5.4.3、螺柱焊槍連接板的要求雙螺柱焊槍連接板要求如圖所示只允許有15度的夾角。在一個(gè)工位里最多只允許有兩個(gè)機(jī)器人帶雙頭的螺柱焊槍且只允許使用TH510螺柱焊槍。使用雙頭螺柱焊槍時(shí)不允許使用工具切換系統(tǒng)。000_B3.082.03_PRL_Bolzenschweisstechnik_Stahl_und_Aluminium_V40.00.pdf引入送釘管的直徑5.4.4、螺柱焊接要求從上往下焊接允許從下往上焊接不允許機(jī)器人0度位置正對(duì)夾具，如圖所示：5.4.5、螺柱焊工位機(jī)器人的擺放要求絞架的標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明螺柱焊接支架和MIG焊接支架相同，右圖為其支架標(biāo)準(zhǔn)圖紙。制作者:郭麗5.5涂膠工位概覽5.5.1涂膠工位注意事項(xiàng)膠槍維修方便性，如若不能夠滿足，考慮維修支架及平臺(tái)的設(shè)計(jì)及使用不同規(guī)格及樣式的膠槍的使用需與規(guī)劃確認(rèn)后使用膠條需進(jìn)行檢測(cè)，使用ISRA系統(tǒng)固定膠槍的加熱箱固定于其支架上，機(jī)器人膠槍的加熱箱固定膠泵旁的圍欄上000_B3.62.01_PRL_Kleben_AIK_PN_en_V40.03(英文版).pdf5.5.2膠槍的規(guī)格<100ccm涂膠量小于100ccm的固定涂膠槍加熱箱涂膠量小于100ccm的移動(dòng)涂膠槍絞架5.5.2膠槍的規(guī)格>100ccm涂膠量大于100ccm的固定涂膠槍加熱箱涂膠量大于100ccm的移動(dòng)涂膠槍5.5.2特殊膠槍850ccm此大容量膠槍只適用于固定方式，其包括850ccm膠槍和23ccm的冷卻膠槍5.5.3移動(dòng)膠槍膠條檢測(cè)5.5.3固定膠槍膠條檢測(cè)5.5.4涂膠人工目檢說(shuō)明1、機(jī)器人固定涂膠，得到警報(bào)后，需把涂膠后的零件置于圍欄邊以便人工檢查后決定是否返修或繼續(xù)生產(chǎn)工藝機(jī)器人location命名規(guī)則：ST030RB_100_human_check2、機(jī)器人涂膠，得到警報(bào)后，人工需進(jìn)入工位到涂膠位進(jìn)行檢查。注：盡量保證維修門與涂膠位直線距離最近，少跨越障礙物。5.6.1MAG焊工位概覽5.6MAG焊注意事項(xiàng)000_B3.083.01.01_PRL_MIG_MAG_Bahnschweissen_Rohbau_V40.01MIGMAG軌跡焊接20110104.pdf5.6.2MAG焊工位注意事項(xiàng)MIG/MAG焊工位，必須考慮排風(fēng)。如果焊縫擺動(dòng)幅度太大，必須降低焊接速度而影響節(jié)拍焊縫需要進(jìn)行矯正而安裝有焊縫矯正裝置MIG/MAG焊槍噴嘴使用自動(dòng)更換裝置機(jī)器人軟管包長(zhǎng)度不允許超過(guò)4.25mMIG/MAG焊工位絞架與螺柱焊工位相同000_B3.083.01.01_PRL_MIG_MAG_Bahnschweissen_Rohbau_V40.01MIGMAG軌跡焊接20110104.pdf5.6.3MAG焊槍及焊縫矯正器安裝形式噴嘴TCP矯正器5.6.4MAG焊縫矯正器使用原理5.7IMPACT工位概覽2012_05_03_RIVTAC?_