船舶常用控制電路-錨機(jī)、絞纜機(jī)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

任務(wù)四錨機(jī)、絞纜機(jī)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：一.錨機(jī)、絞纜機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)；二.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的基本要求；學(xué)習(xí)要求：

1.錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)的3種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；

2.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：⑴.對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；⑵.對(duì)控制線路的要求。Theelectricdrivecontrolsystemforwindlass&winch

錨機(jī)、絞纜機(jī)是船舶所必須的重要設(shè)備，用于船舶安全停泊在水面或系泊在碼頭上。根據(jù)船舶類型及布置主要有以下幾種類型：(1)根據(jù)所用動(dòng)力不同，錨機(jī)、絞纜機(jī)可分為電動(dòng)、液壓。(2)按照鏈輪軸線又可分為臥式錨機(jī)、絞纜機(jī)和立式錨機(jī)、絞纜機(jī)。

一、錨機(jī)(windlass)、絞纜機(jī)(mooringwinch)的類型及運(yùn)行特點(diǎn)：正常起錨工況運(yùn)行特點(diǎn)：①.收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。②.拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。③.拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，“出土”后突然減小。④.提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。⑤.拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。錨機(jī)運(yùn)行工況：1、正常起錨工況；2、應(yīng)急起錨工況；3、拋錨工況。容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；起動(dòng)：可在最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間≮30min，且能30min內(nèi)起25；特性：電動(dòng)機(jī)要有軟或下墜的機(jī)械特性；過(guò)載：能堵轉(zhuǎn)1min左右；速度：有一定的調(diào)速范圍，單錨≮12m/min，雙錨≮8m/min，入孔3～4m/min；電機(jī)：防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的基本要求：1、對(duì)電力拖動(dòng)的基本要求：

2、對(duì)控制線路的要求：（1）在錨機(jī)和絞纜機(jī)的控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)電路和應(yīng)急保護(hù)電路。（2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有足夠大的過(guò)載能力，應(yīng)能滿足任何一種起錨狀態(tài)所需要的最大轉(zhuǎn)矩，并且能在最大負(fù)載力矩下起動(dòng)（在30min內(nèi)允許起動(dòng)25次）。（3）電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下能承受堵轉(zhuǎn)電流時(shí)間為1min

（堵轉(zhuǎn)力矩為額定力矩的兩倍），在堵轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)直流而言，應(yīng)能使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)到人為機(jī)械特性上運(yùn)行，對(duì)交流而言，應(yīng)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低速運(yùn)行。(4)為滿足必須的起錨速度和拉錨入孔時(shí)的低速，要求電動(dòng)機(jī)有一定的調(diào)速范圍，一般要求在5：1～3：1。(5)在電動(dòng)拋錨時(shí)，由于是位能性負(fù)載，所以要求控制系統(tǒng)必須具有穩(wěn)定的制動(dòng)拋錨功能，勻速拋錨。(6)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)不宜過(guò)于頻繁，應(yīng)能連續(xù)工作

30min，且要滿足30min內(nèi)起動(dòng)25次的要求。(7)采用電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)，以便滿足快速停車及系纜時(shí)具有輕載高速性能。(8)電力拖動(dòng)裝置應(yīng)能滿足在給定航區(qū)內(nèi)，單錨破土后，能收起雙錨。(9)電動(dòng)液壓錨機(jī)來(lái)應(yīng)具有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其液壓管路應(yīng)不受其它甲板機(jī)械的管路影響。鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸之間應(yīng)裝有離合器，離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置；鏈輪或卷筒應(yīng)裝有可靠的制動(dòng)器，制動(dòng)器剎緊后應(yīng)能承受錨鏈斷裂負(fù)荷45%的靜拉力；錨鏈輪上必須裝有止鏈器。三、交流三速電動(dòng)錨機(jī)控制線路原理：交流電動(dòng)錨機(jī)電氣控制線路圖見(jiàn)圖5-4-1。

1.控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

2.系統(tǒng)的工作原理圖5-4-1交流電動(dòng)錨機(jī)電氣控制線路圖1.控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

控制系統(tǒng)中的主令控制器上正反轉(zhuǎn)操作均有三檔位置，分別來(lái)控制三檔速度，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用交流三速鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其定子上有兩套繞組：一套為4極，稱為高速繞組；另一套是變極繞組，16極低速是三角形（Δ）接法，8極中速是雙星形（YY）接法，從Δ改接成YY屬于恒功率調(diào)速。系統(tǒng)設(shè)計(jì)低速與中速可直接起動(dòng)，高速則要通過(guò)中速延時(shí)起動(dòng)。正反轉(zhuǎn)是對(duì)稱控制線路，系統(tǒng)采用了可逆的對(duì)稱控制，用主令控制器來(lái)控制錨機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、停止及反轉(zhuǎn)。當(dāng)錨機(jī)電動(dòng)機(jī)在高速檔運(yùn)行時(shí)，一旦由于某種原因過(guò)載，系統(tǒng)能自動(dòng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)換到中速檔運(yùn)行。在負(fù)載減小后，為了重新回到高速檔運(yùn)行，則主令控制器手柄必須從第三檔扳回到第二檔的位置，然后再扳到第三檔位置，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)才能重新進(jìn)入高速運(yùn)行。

系統(tǒng)中設(shè)置有失壓保護(hù)，在低速與中速檔位置設(shè)置了熱保護(hù)，在高速繞組回路設(shè)置了過(guò)載保護(hù)（過(guò)電