揚(yáng)力數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖說(shuō)明書

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-CAL-本頁(yè)僅作為文檔封面，使用請(qǐng)直接刪除揚(yáng)力數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖說(shuō)明書(總73頁(yè))PAGE76液壓主傳動(dòng)式數(shù)控沖床使用說(shuō)明書(FANUC電氣部分)中華人民共和國(guó)江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司目錄TOC\o"1-3"\u第一章前言 3第二章操作 5工作環(huán)境 5安全 5人員 5設(shè)備環(huán)境 5電源要求 5接地要求 5操作步驟 5開機(jī)步驟 5關(guān)機(jī)步驟 6操作面板說(shuō)明 6NC操作面板 6系統(tǒng)操作面板 8活動(dòng)操作面板 10轉(zhuǎn)盤操作面板 10電氣柜門按鈕 10第三章編程 11編程零點(diǎn) 11編程簡(jiǎn)介 12程序 12程序段 12程序號(hào) 12具體編程操作 12編程步驟 17編程代碼 18G代碼 18T代碼 30C代碼 30M代碼 32宏參數(shù) 34宏轉(zhuǎn)移 35無(wú)條件轉(zhuǎn)移 35條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句） 35循環(huán)(WHILE語(yǔ)句) 36宏編程 36圖形功能的存儲(chǔ)與調(diào)用 36宏程序調(diào)用 38宏程序的嵌套調(diào)用 38編程舉例 40旋轉(zhuǎn)模編程 40模具調(diào)換 40加工程序 40第四章維修 42工作原理 42系統(tǒng)簡(jiǎn)介 42夾鉗保護(hù) 43檢測(cè)方法 43調(diào)整檢測(cè)精度 44潤(rùn)滑油路的設(shè)定 44報(bào)警信息及診斷 46報(bào)警信息 46診斷 47第五章編程軟件 56cncKad軟件簡(jiǎn)介 56功能介紹 56后置處理 56CNC程序的圖形模擬 56從NC到圖形 56數(shù)據(jù)報(bào)告 56DNC傳輸 57第六章附錄 58主要參數(shù)含義 58數(shù)據(jù)通訊 58安全 63哈雷卡介紹 63圖形模擬功能 66使用特殊成型工具的注意事項(xiàng) 66使用儲(chǔ)存卡對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行備份的操作方法 67轉(zhuǎn)塔角度分布表 71常用時(shí)間定時(shí)器定義及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 72PMC常用D參數(shù) 73固定子程序 73第一章前言本說(shuō)明書內(nèi)容為機(jī)床電氣部分，版本,適用于日本FANUC0i-P數(shù)控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液壓系統(tǒng)，機(jī)床型號(hào)主要為MP及T30系列。該書主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機(jī)床損壞的安全預(yù)防措施等。工作人員在操作之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。操作者必須遵守說(shuō)明書中的安全預(yù)防措施,在完全熟悉相關(guān)說(shuō)明書的內(nèi)容后才能操作機(jī)床。有關(guān)人員如想了解比本說(shuō)明書更為詳細(xì)的編程知識(shí)或者使用維修方面的知識(shí)，請(qǐng)參考機(jī)械說(shuō)明書及FANUC公司提供的隨機(jī)資料：《OPERATORSMANUAL》、《維修說(shuō)明書》機(jī)床主要參數(shù)如下：1.加工板厚最大為2.一次加工范圍1250X1250mm、1250X2000mm、1250X2500mm等3.一次最大沖孔直徑∮4.公稱壓力30KN/40KN/50KN5.沖孔精度±6.模位數(shù)24/32/407.數(shù)控系統(tǒng)FANUC0IP8.速度X：75米/分，Y:75米T：30轉(zhuǎn)/分C：30轉(zhuǎn)/分9.機(jī)床額定功率：30KW（電源線：4X10mm2）對(duì)于本說(shuō)明書中內(nèi)容有不對(duì)之處，還望用戶多提寶貴意見。如需機(jī)床服務(wù),請(qǐng)與公司售后服務(wù)部聯(lián)系。電話:05/傳真:05

第二章操作工作環(huán)境安全在機(jī)床正常工作的過(guò)程中為了人身安全請(qǐng)勿隨意打開機(jī)床護(hù)罩,盡量離機(jī)床活動(dòng)部分一定距離,特別注意有警示標(biāo)記的地方,維修或打開電器柜的時(shí)候請(qǐng)關(guān)斷總電源,以防止觸電,需通電維修時(shí)應(yīng)將維修開關(guān)撥通。人員為了保證機(jī)床安全可靠地運(yùn)行，減少人為故障發(fā)生的頻率，機(jī)床操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并充分熟悉隨機(jī)提供的資料,操作編程人員至少兩名且相對(duì)穩(wěn)定。設(shè)備環(huán)境由于電器柜中系統(tǒng)電子印刷電路對(duì)灰塵、溫度、濕度、等要求較高,對(duì)工作環(huán)境較差的廠家可考慮安裝一個(gè)專門的封閉式的房間,安裝恒溫裝置，并定期檢查清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)及地面清潔。工作環(huán)境溫度應(yīng)在5-40C范圍內(nèi),相對(duì)濕度應(yīng)該在30-95%范圍內(nèi),機(jī)器的運(yùn)輸溫度應(yīng)該在-25-55%電源要求電源應(yīng)單獨(dú)放線,并遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)、電焊機(jī)等對(duì)電流波動(dòng)影響較大的設(shè)備,必要時(shí)應(yīng)增加穩(wěn)壓器。要求380V(+10%)，50Hz，30kW，實(shí)際進(jìn)線電纜規(guī)格應(yīng)大于等于4X10mm接地要求數(shù)控系統(tǒng)對(duì)接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進(jìn)線沒(méi)有很好地接地，可考慮打樁做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接地端子,并檢查機(jī)床接地線和車間接地線是否已經(jīng)可靠聯(lián)接。接地線線徑應(yīng)大于等于相線線徑，深度應(yīng)達(dá)2m以上。操作步驟每次機(jī)床移動(dòng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)看看周圍環(huán)境及工作臺(tái)上是否有雜物,注意安全!開機(jī)步驟應(yīng)按以下步驟進(jìn)行操作：1.打開工廠總控制開關(guān)后合上電氣柜右側(cè)總電源開關(guān)并打開氣源；2.按NC上的POWERON按鈕，接通NC電源，數(shù)秒后屏幕顯示畫面；3.進(jìn)入主畫面時(shí)可進(jìn)行下一步操作，釋放急停按鈕，確認(rèn)伺服啟動(dòng)正常，此時(shí)應(yīng)有接觸器吸合聲；4.合上腳踏開關(guān)；5.在參考點(diǎn)方式下回參；6.按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)油泵電機(jī)，且油泵電機(jī)指示燈亮；7．在自動(dòng)方式下,選擇O1000號(hào)程序執(zhí)行(HKL,HRE,HBL液壓系統(tǒng)需要執(zhí)行此程序)，目的使滑塊回零，此時(shí)手動(dòng)沖壓按鈕上的燈亮。8.在沒(méi)有報(bào)警的情況下選擇已編好的零件程序進(jìn)行加工。關(guān)機(jī)步驟1.選擇手動(dòng)方式，T銷插入2.關(guān)閉油泵電機(jī)3.按下“急?！卑粹o4.關(guān)閉NC電源5.關(guān)閉總電源開關(guān)6.關(guān)閉氣源操作面板說(shuō)明NC操作面板①方式選擇開關(guān)本機(jī)有五種操作方式：a.自動(dòng)方式MEM自動(dòng)方式，在執(zhí)行存儲(chǔ)器內(nèi)已有儲(chǔ)存的程序方式時(shí)，或檢索存儲(chǔ)器內(nèi)程序號(hào)時(shí)，選擇此方式b.編輯方式EDIT在執(zhí)行以下幾種操作時(shí)，選擇此方式當(dāng)需要修改，插入，刪除程序時(shí)當(dāng)需要整理存儲(chǔ)器內(nèi)的程序或顯示全部記錄的程序號(hào)時(shí)當(dāng)需要檢索存儲(chǔ)器的程序號(hào)時(shí)編輯操作詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參見系統(tǒng)隨機(jī)資料<<OPERATOR’SMANUAL>>(B-64154EN/01)c.半自動(dòng)（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）方式MDI當(dāng)需要用NC操作面板輸入數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行一組信息指令（即一個(gè)程序段）時(shí)，選擇此方式。并且在完成X，Y，T，C軸定位運(yùn)動(dòng)后，可手動(dòng)單次沖孔或連續(xù)沖孔在半自動(dòng)方式下，可輸入程序并執(zhí)行此程序：1.按“半自動(dòng)”選擇半自動(dòng)方式2.通過(guò)面板輸入一段或幾段程序如下舉例說(shuō)明:a、按G＿X＿Y＿按輸入鍵輸入一個(gè)程序段b、同步驟a，輸入第二個(gè)程序段c、全部程序輸入完畢，最后輸入M30并按輸入鍵d、按“CycleStart”執(zhí)行NC程序段e、刪除程序段，則按“Delete”。3.程序段的修改可通過(guò)光標(biāo)鍵修改例：原G90X100Y100現(xiàn)改為G91X500Y500則a、用光標(biāo)鍵→鍵移至G90處.b、輸入G91，按ALTER，則G90被G91替換。c、用光標(biāo)鍵→鍵移至X100處.d、輸入X500，按ALTER，則X100被X500替換.e、用光標(biāo)鍵→鍵移至Y100處.f、輸入Y500，按ALTER，則Y100被Y500替換以上僅僅舉例說(shuō)明ALTER鍵的使用方法,其他詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參見系統(tǒng)隨機(jī)資料<OPERATOR’SMANUAL>(B-64154EN/01)d.回參考點(diǎn)方式ZRN執(zhí)行參考點(diǎn)返回動(dòng)作，這是用手動(dòng)完成的。當(dāng)選擇回參考點(diǎn)方式時(shí)，可通過(guò)“-X”，“-Y”，“-T”，“-C”四個(gè)按鍵對(duì)X軸，Y軸，T軸和C軸進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。步驟如下：1.在手動(dòng)方式下，按-X、-Y方向鍵使X、Y軸均離開參考點(diǎn)位置大概200mm左右；2.在參考點(diǎn)方式下回參，分別按下X、-Y、-T鍵,此時(shí)X、Y、T軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)，等T回好后再按-C；當(dāng)面板上X、Y、T、C指示燈亮，此時(shí)回參動(dòng)作完成；注:（A）：回參考點(diǎn)不可4個(gè)軸同時(shí)執(zhí)行，正常先X,Y,T軸可三軸同時(shí)回參,最后C軸,C軸必須在T軸之后回參；（B）：在軸到達(dá)參考點(diǎn)前，如有緊急情況發(fā)生需停止軸的運(yùn)動(dòng)，按“復(fù)位”或“急?！保籩.手動(dòng)方式JOG在需要手動(dòng)移動(dòng)X，Y，T軸及C軸和手動(dòng)控制各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)選擇此方式，方法如下：1．按手動(dòng)方式，撤消回參考點(diǎn)方式；2．調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)選擇所需速度；3．按“X、Y、T、C”中任一個(gè)“±X”，“±Y”，“±T”或“±C”方向鍵，軸開始運(yùn)動(dòng)；軸需手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要確保T銷,C銷插入方可進(jìn)行操作。注：上例為原點(diǎn)在外側(cè)，機(jī)床原點(diǎn)在內(nèi)側(cè)的按鍵有所不同，注意區(qū)別。②功能鍵a.單段開關(guān)：當(dāng)選擇自動(dòng)方式或半自動(dòng)方式進(jìn)行自動(dòng)工作時(shí)，可通過(guò)此開關(guān)選擇單程序段運(yùn)行，此開關(guān)選擇后，發(fā)光二極管亮，一條程序段執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，若要執(zhí)行下一個(gè)程序，需重新按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，在執(zhí)行圖樣功能完指令時(shí)，則每次定位沖孔一次，就停止一次。b.手動(dòng)沖壓按鈕：當(dāng)選擇半自動(dòng)方式工作時(shí)，執(zhí)行X，Y，T，C軸運(yùn)動(dòng)到位后，可按此鈕實(shí)現(xiàn)單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無(wú)效。c.沖壓鎖定開關(guān)：沖床在沖壓鎖定的時(shí)候使用，在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，若按下此按鈕，發(fā)光二極管亮，則X，Y，T，C軸繼續(xù)按程序要求在做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)沖頭滑塊部分仍然停止在上死點(diǎn)部位不運(yùn)動(dòng)，但脈沖分配仍然進(jìn)行，屏幕上照常顯示伺服軸坐標(biāo)值位置的變化，自動(dòng)功能照常執(zhí)行。此功能可用于檢驗(yàn)程序的正確性。d.程序保護(hù)開關(guān)：此開關(guān)為鑰匙開關(guān)。當(dāng)用編輯方式進(jìn)行程序存儲(chǔ)，修改，插入，刪除和整理等操作時(shí)，需用到此鑰匙開關(guān)，而在其他方式工作時(shí)，應(yīng)把此開關(guān)置于“程序保護(hù)”處，以保護(hù)存儲(chǔ)器程序的正確性。e.循環(huán)啟動(dòng)按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，當(dāng)按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)。f.進(jìn)給保持按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，機(jī)器正在運(yùn)動(dòng)時(shí)按此鈕，則運(yùn)動(dòng)的軸就會(huì)自動(dòng)減速到停止運(yùn)動(dòng)，等到下次再一次按循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。用于當(dāng)加工工件時(shí)在某個(gè)地方需要停止時(shí)使用。作用等同于M00指令。g.急停按鈕：在發(fā)生緊急故障時(shí)，按此鈕可立即使機(jī)器停止工作，同時(shí)切斷電柜的控制回路電源，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)NC處于急停報(bào)警狀態(tài)。h.再定位按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行再定位氣缸的升降。（維修用）I．手動(dòng)潤(rùn)滑按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行潤(rùn)滑油泵的打開和關(guān)閉。j.T銷按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)盤定位銷的插入和拔出。k.C銷按鈕：在手動(dòng)方式下當(dāng)T定位銷插入后按動(dòng)此按鈕可以進(jìn)行C銷的插入和拔出。系統(tǒng)操作面板POS鍵顯示各個(gè)軸的位置，包括工件坐標(biāo)系，相對(duì)/絕對(duì)坐標(biāo)系，綜合坐標(biāo)系位置的切換。OFFSETSETTING鍵顯示和設(shè)置補(bǔ)償值和其他數(shù)據(jù)，具體可以做如下數(shù)據(jù)的設(shè)置，包括：刀具偏置值，設(shè)置（SETTING），運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)，工件原點(diǎn)偏移值，用戶宏程序公共變量，格式菜單和格式數(shù)據(jù)，軟操作面板，刀具壽命管理數(shù)據(jù)等。PROG鍵在自動(dòng)或者半自動(dòng)方式中通過(guò)按下該功能鍵進(jìn)行畫面顯示，顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序，在編輯方式下可以通過(guò)按此鍵以后，對(duì)程序做添加，刪除，整理以及對(duì)程序的內(nèi)容做修改，插入，刪除等操作。SYSTEM鍵顯示參數(shù)和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)CNC和機(jī)床連接調(diào)試時(shí)，必須根據(jù)機(jī)床的性能，規(guī)格和功能設(shè)定參數(shù)以充分使用伺服電機(jī)或其他部件的特性以及PLC的相關(guān)內(nèi)容。通常最終使用者不需要改變這些參數(shù)。MESSAGE鍵顯示報(bào)警號(hào)，報(bào)警發(fā)生的時(shí)間，報(bào)警內(nèi)容以及報(bào)警履歷，可以對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行刪除等操作。GRAPH鍵自動(dòng)方式下進(jìn)行圖形模擬，對(duì)編好的程序進(jìn)行模擬，在顯示屏幕上可以畫出刀具軌跡，通過(guò)觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過(guò)程，顯示的圖形可以放大/縮小。但在圖形模擬之前必須設(shè)定圖形參數(shù)。RESET鍵按此鍵復(fù)位機(jī)床，如果在工作時(shí)，不要按此鍵，若按此鍵，機(jī)床減速停止，正在執(zhí)行的程序?qū)?huì)被復(fù)位。HELP鍵：幫助功能可在屏幕上顯示CNC系統(tǒng)中出現(xiàn)的報(bào)警和有關(guān)CNC操作的詳細(xì)信息。當(dāng)錯(cuò)誤操作CNC或執(zhí)行錯(cuò)誤的加工程序時(shí)，CNC進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。幫助畫面顯示已發(fā)出的報(bào)警的詳細(xì)信息和怎么樣去處理它，詳細(xì)的信息僅限于P/S報(bào)警號(hào)的信息。這些報(bào)警常被誤解或難以理解。如果對(duì)CNC操作不熟悉，可以打開每種操作的幫助畫面。INPUT鍵按這個(gè)鍵可輸入?yún)?shù)或偏置，且可在半自動(dòng)方式輸入數(shù)據(jù)命令CAN鍵清除將要輸入的數(shù)據(jù)或地址CUDSOR鍵光標(biāo)移動(dòng)鍵PAGE鍵上，下翻頁(yè)鍵ALTER，DELETE，INSERT鍵在編輯方式下，可對(duì)程序進(jìn)行更換，刪除，插入等操作。以上功能鍵的詳細(xì)的使用說(shuō)明請(qǐng)參照FANUC0I-PC操作說(shuō)明書（B-64154EN/01）?；顒?dòng)操作面板共分四個(gè)按鈕：1．起動(dòng),在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下執(zhí)行程序(作用同NC面板上的啟動(dòng)按鈕)；2．保持,在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下中斷程序(作用同NC面板上的停止按鈕或者M(jìn)OO指令)；3.急停(作用同NC面板上的急停按鈕)；4.原點(diǎn)銷1,2選擇開關(guān)可使原點(diǎn)銷上升或下降,與夾鉗配合使用。注：一個(gè)原點(diǎn)銷為自鎖開關(guān)。轉(zhuǎn)盤操作面板安裝于轉(zhuǎn)盤上方，方便換模,為了安全，必需同時(shí)按住+T，-T按鍵，轉(zhuǎn)盤才可轉(zhuǎn)動(dòng),功能同NC操作面板+T、-T按鍵.電氣柜門按鈕a.預(yù)壓位置可調(diào)按鈕。當(dāng)此開關(guān)撥到ON位置時(shí)，預(yù)壓點(diǎn)位置可調(diào)燈亮，執(zhí)行程序時(shí)，能夠根據(jù)板厚不同自動(dòng)改變預(yù)壓點(diǎn)高度，當(dāng)模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開關(guān)撥到OFF位置，這樣能節(jié)約加工時(shí)間。b.報(bào)警清除按鈕。當(dāng)開機(jī)遇到?jīng)_頭不在上死點(diǎn)時(shí)，需按住此開關(guān)不松，來(lái)執(zhí)行O1000程序，按住此開關(guān)的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點(diǎn)和參考點(diǎn)未回等報(bào)警。+L復(fù)位按鈕。當(dāng)出現(xiàn)H+L報(bào)警時(shí)，需要按一下此按鈕，5秒后再執(zhí)行O1000號(hào)程序，否則需要關(guān)機(jī)重新開機(jī)床。在油泵電機(jī)關(guān)的情況下，按此開關(guān)應(yīng)顯示油壓低報(bào)警?。。.維修開關(guān)在電氣柜門打開時(shí)，會(huì)出現(xiàn)1040DOOREMERGENCY報(bào)警，用此開關(guān)可屏蔽報(bào)警。

第三章編程編程零點(diǎn)MP機(jī)床編程零點(diǎn)有兩種形式：a)原點(diǎn)銷在內(nèi)當(dāng)板材X向長(zhǎng)度大與＃530（標(biāo)準(zhǔn)為1300）時(shí)為原點(diǎn)銷1，小于等于＃530為原點(diǎn)銷2。原點(diǎn)銷2X0原點(diǎn)銷2Y原點(diǎn)銷1夾鉗2夾鉗1b)原點(diǎn)銷在外當(dāng)板材X向長(zhǎng)度大于＃530時(shí)為原點(diǎn)銷1，小于等于＃530為原點(diǎn)銷2。原點(diǎn)銷原點(diǎn)銷2原點(diǎn)銷1YOX夾鉗1夾鉗2編程簡(jiǎn)介程序程序標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為256K，可通過(guò)CF卡或RS232進(jìn)行擴(kuò)展，NC程序由各個(gè)程序段組成,每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟.程序段由若干個(gè)字組成,程序段最后應(yīng)包含程序結(jié)束符“EOB/；”。本手冊(cè)使用的地址的含義見下表：功能地址含義程序號(hào)O程序號(hào)順序號(hào)N順序號(hào)準(zhǔn)備功能G確定運(yùn)動(dòng)方式（如直線、圓弧、柵格等）坐標(biāo)字X、Y、C坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)指令模具功能T確定模具號(hào)輔助功能M機(jī)床開關(guān)量控制暫停X、P確定暫停時(shí)間指定程序號(hào)P用于指定子程序重復(fù)計(jì)數(shù)L確定子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)變量I、J、K、P、Q圓形功能和步?jīng)_功能等的變量程序段程序段由若干個(gè)字和段結(jié)束符組成，在程序編寫過(guò)程中必須按輸“EOB”鍵產(chǎn)生段結(jié)束符。程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序：N…G…X….Y….T注：N，X，Y的前導(dǎo)空零不用寫，如X軸的坐標(biāo)值為毫米，在程序段里寫成。程序號(hào)程序號(hào)：程序號(hào)是用來(lái)區(qū)分程序的，一個(gè)程序的開頭要帶有0的程序號(hào)，程序的結(jié)尾應(yīng)帶有M30、M02或M99代碼。其中M30、M02為主程序結(jié)束用,M99為子程序結(jié)束用.其中用戶的程序號(hào)為0-7999,8000-9999為機(jī)床制造商使用，用戶不得隨意更改與刪除,正常應(yīng)有保護(hù)，調(diào)試人員不應(yīng)打開保護(hù)參數(shù)。具體編程操作A.字的插入，替換和刪除1.選擇編輯方式。2.按下PROG鍵。3.選擇要進(jìn)行編輯的程序。如果已選擇了要編輯的程序，執(zhí)行操作4。如果尚未選擇將要編輯的程序，進(jìn)行程序號(hào)檢索。4.檢索一個(gè)將要修改的字?！呙璺椒āぷ謾z索方法5.執(zhí)行替換、插入、刪除字等操作。詳細(xì)說(shuō)明字和編輯單元的概念字是一個(gè)地址后面帶有一個(gè)數(shù)字。對(duì)于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。所以在這里考慮編輯單元的概念。編輯單元是一個(gè)用來(lái)進(jìn)行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標(biāo)標(biāo)明了編輯單元開始的位置。插入是在編輯單元后進(jìn)行的。編輯單元的定義（i）程序中，從一個(gè)地址到另一個(gè)地址的程序部分。（ii）一個(gè)地址是一個(gè)字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根據(jù)這個(gè)定義，一個(gè)字是一個(gè)編輯單元?！白帧钡暮x，當(dāng)使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單元。B.掃描程序的步驟1.按下光標(biāo)鍵→。光標(biāo)在屏幕上向前移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。2.按下光標(biāo)鍵←。光標(biāo)在屏幕上往回移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。3.持續(xù)按下光標(biāo)鍵→或←對(duì)字進(jìn)行連續(xù)掃描。4.當(dāng)按下光標(biāo)鍵↓時(shí)，檢索下一程序段的第一個(gè)字。5.當(dāng)按下光標(biāo)鍵↑時(shí)，檢索上一程序段的第一個(gè)字。6.持續(xù)按下光標(biāo)鍵↓或↑時(shí)會(huì)連續(xù)的將光標(biāo)移動(dòng)到各程序段的開頭。7.按下頁(yè)面鍵PAGE↓顯示下一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。8.按下頁(yè)面鍵PAGE↑顯示前一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。9.持續(xù)按下頁(yè)面鍵PAGE↓或PAGE↑會(huì)連續(xù)顯示各頁(yè)面。C.字檢索的步驟例如）檢索T121、鍵入地址T。2、鍵入12。如果僅輸入T1就不能檢索T12。如果僅輸入T09就不能檢索T9。如果要檢索T09就必須輸入T09。3、按下[SRH↓]鍵開始檢索過(guò)程。檢索完成后，光標(biāo)顯示在T12上。若按下[SRH↑]而不是[SRH↓]鍵，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。D.檢索一個(gè)地址的操作步驟例如）檢索M061、鍵入地址：M。2、按下[SRH↓]鍵。在檢索完成后，光標(biāo)顯示在所有M上。若按下[SRH↑]而不是[SRH↓]健，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。報(bào)警說(shuō)明71沒(méi)有找到檢索的字或地址跳到程序開頭有3種定位程序頭指針的方法：方法1當(dāng)處于編輯方式的選擇程序屏幕時(shí)按下RESET鍵.當(dāng)光標(biāo)回到程序的起始部分后,在屏幕上從頭開始顯示程序的內(nèi)容.方法2檢索程序號(hào)1、當(dāng)處于半自動(dòng)或編輯方式的程序屏幕時(shí)，按下地址鍵[O]。2、輸入程序號(hào)。3、按上軟鍵[OSRH]。方法31、選擇[半自動(dòng)]或者[編輯]方式。2、按下[PROGRAM]鍵。3、按下[（OPRT）]鍵。4、按下[REWIND]鍵。E.字的插入插入一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描插入位置前的字2、鍵入將要插入的地址字。3、鍵入數(shù)據(jù)。4、按下INSERT鍵。示例：插入T15步驟檢索或掃描Y1250ProgrProgramO0002;G9X1250Y1250;;;G28;M30;%檢索或掃描檢索或掃描Y1250b、鍵入Ｔ15。c、按下INSERT鍵。ProgrProgramO0002;G9X1250Y1250T15;;G28;M30%插入插入T15F.字的替換字的替換步驟1、a.檢索或掃描將要替換的字。輸入將要插入的地址字。輸入數(shù)據(jù)。按下ALTER鍵。G.字的刪除刪除一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的字。2、按下DELETE鍵。H.程序段的刪除程序中的一個(gè)段或者幾個(gè)段可被刪除。刪除一個(gè)程序段以下的步驟將刪除一個(gè)程序段直到它的EOB碼，光標(biāo)前進(jìn)到下一程序段開頭的字地址。刪除一個(gè)程序段的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的程序段地址N。2、鍵入EOB 鍵。3、鍵入DELETE鍵。刪除多個(gè)程序段從當(dāng)前顯示的程序段到指定順序號(hào)的程序段都被刪除。刪除多個(gè)程序段的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的第一個(gè)程序段的第一個(gè)字。2、鍵入地址N。3、鍵入將要?jiǎng)h除的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。4、按下DELETE鍵。I.程序號(hào)檢索當(dāng)內(nèi)存中存有多個(gè)程序時(shí)，可以檢索出其中的一個(gè)程序。有以下三種方法。程序號(hào)檢索方法方法11、選擇編輯或MEMORY方式。2、按下PROG鍵顯示程序屏幕。3、輸入地址O。4、輸入要檢索的程序號(hào)。5、按下[OSRH]。6、檢索結(jié)束后，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。如果沒(méi)有找到該程序，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警.。方法21、選擇編輯或MEMORY方式。2、按下PROG鍵顯示程序屏幕。3、按下[OSRH]鍵。此時(shí)，檢索程序目錄中的下一個(gè)程序。方法3該方法檢索0001~0015號(hào)程序，與機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行的起動(dòng)信號(hào)有關(guān)。選擇MEMORY方式。設(shè)置復(fù)位狀態(tài)（*1）復(fù)位狀態(tài)是自動(dòng)運(yùn)行的關(guān)閉狀態(tài)，由自動(dòng)運(yùn)行燈（滅）指示。在機(jī)床上設(shè)定程序號(hào)選擇信號(hào)（從01到15）。如果機(jī)床上與程序相關(guān)的信號(hào)沒(méi)有設(shè)定，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)機(jī)床側(cè)的信號(hào)為00時(shí)，表示程序號(hào)檢索操作沒(méi)有進(jìn)行。J.程序的刪除存儲(chǔ)到內(nèi)存中的程序可以被刪除,一個(gè)程序或者所有的程序都可以一次刪除.同時(shí),也可以通過(guò)指定一個(gè)范圍刪除多個(gè)程序.a.刪除一個(gè)程序可以刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的一個(gè)程序刪除一個(gè)程序的步驟1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O。4、鍵入要?jiǎng)h除的程序號(hào)。5、按下DELETE鍵。輸入的程序號(hào)的程序被刪除。b.刪除所有程序刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的所有程序。1、選擇編輯方式。2、按下PROG健，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O。4、鍵入-9999。5、按下DELETE鍵，所有程序都被刪除。c.刪除指定范圍內(nèi)的多個(gè)程序1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、以如下格式輸入將要?jiǎng)h除的程序號(hào)的范圍：OXXXX，OYYYY其中，XXXX代表將要?jiǎng)h除程序的起始程序號(hào)，YYYY代表將要?jiǎng)h除的程序的終了程序號(hào)。4、按下DELETE鍵，刪除程序號(hào)從到之間的程序.編程步驟a.審核圖紙首先將圖紙變?yōu)槎S展開圖,并詳細(xì)檢查尺寸,合理的考慮夾鉗禁區(qū)而確定下料尺寸.當(dāng)原點(diǎn)銷在左下角的時(shí)候要特別注意夾鉗保護(hù),一般情況下,零件下料尺寸應(yīng)由編程員確定。b.確定工件坐標(biāo)系可以以板材任一角為零點(diǎn),一般情況以加工不多的一邊為X軸,在機(jī)床上板材固定時(shí)是以右上角為零點(diǎn),X向以定位塊為基準(zhǔn),Y向以?shī)A鉗為基準(zhǔn)。c.選擇模具根據(jù)孔尺寸選擇合理的模具安裝在模座上,此時(shí)應(yīng)注意模具間隙與板厚是否配合。d.計(jì)算模具中心軌跡e.編程利用G、M等代碼及相應(yīng)的子程序進(jìn)行編程f.輸入程序通過(guò)操作面板上的按鍵進(jìn)行輸入,當(dāng)然也可以通過(guò)外設(shè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輸入.g.程序模擬在自動(dòng)方式下，具備以下四個(gè)條件才可工作：預(yù)壓可調(diào)開關(guān)在“OFF”位置模位在T1工位模具參數(shù)設(shè)定完整設(shè)定合設(shè)的加工板材與零件尺寸注：模具參數(shù)含義：（單位，詳細(xì)見系統(tǒng)資料）“0”表示模位空“1”表示圓模“2”表示方?！?”表示腰形模h.機(jī)床沖壓鎖定運(yùn)行按面板沖壓鎖定鍵,燈亮?xí)r生效,此時(shí)可進(jìn)行不沖壓而空運(yùn)行程序，在執(zhí)行新的程序之前，檢驗(yàn)程序內(nèi)容，此時(shí)各軸以及滑塊均不動(dòng)作。檢驗(yàn)項(xiàng)目主要有：1．程序語(yǔ)句有無(wú)錯(cuò)誤。2．超程檢驗(yàn)。3．通過(guò)畫面確定各軸的坐標(biāo)值正確性。4．確認(rèn)各軸處于原點(diǎn)位置。操作步驟：1．選擇“自動(dòng)”方式，并將鎖機(jī)開關(guān)按下，鎖機(jī)燈亮。2．檢索到要運(yùn)行的程序號(hào)，按“循環(huán)啟動(dòng)”。開始讀取存儲(chǔ)器的內(nèi)容，如程序沒(méi)錯(cuò)，可以讀到程序結(jié)束，若有錯(cuò)誤，會(huì)顯示報(bào)警內(nèi)容，若核對(duì)坐標(biāo)值錯(cuò)誤，則應(yīng)作記錄，以便改正。3．若檢驗(yàn)到結(jié)束，則“程序完”燈亮。當(dāng)檢到程序語(yǔ)句錯(cuò)誤，則畫面顯示程序錯(cuò)誤的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。i.試沖第一塊工件考慮到程序的準(zhǔn)確性及板材的平整度,模具的模損度等,操作人員應(yīng)小心注意加工情況,發(fā)生意外及時(shí)按保持或急停鍵.j.檢驗(yàn)第一塊板加工好后,應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)檢查并經(jīng)檢驗(yàn)確認(rèn),如有錯(cuò)誤,及時(shí)修改程序,再試沖,直到工件合格。防止出現(xiàn)批量報(bào)廢?。?！編程代碼G代碼G功能主要是確定運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系設(shè)定，點(diǎn)位沖孔，圖形功能和步?jīng)_功能等，其中G00，G90和G91為模式G代碼，其余G代碼則為單次有效G代碼。G代碼一覽表代碼功能G00快速移動(dòng)定位G04暫停G26圓周均步孔指令G28自動(dòng)返回原點(diǎn)G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G65調(diào)用宏程序O9010G70定位及沖壓鎖定G72標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令G75自動(dòng)再定位G76直線排孔指令G77圓弧排孔指令G78柵格指令（Ⅰ）G79柵格指令（Ⅱ）G86步?jīng)_自動(dòng)分配直線排孔G87方形G88半徑排孔G89直線排孔G90絕對(duì)值編程G91增量值編程G92絕對(duì)坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系的設(shè)定G52該指令形式為：G52G90XxYy通過(guò)該指令可以在G92絕對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)建立局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)系可以用絕對(duì)值編程進(jìn)行設(shè)定，也可以用增量值編程進(jìn)行設(shè)定，局部坐標(biāo)一旦建立，隨后的指令值均變?yōu)樵摼植孔鴺?biāo)值，當(dāng)要從局部坐標(biāo)恢復(fù)到原來(lái)的絕對(duì)坐標(biāo)，可使用下列命令：G52G90X0Y0；其意義為新建立的局部坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)重合，其結(jié)果恢復(fù)了原來(lái)的絕對(duì)坐標(biāo)，因此在編輯時(shí)，使用多次局部坐標(biāo)要特別小心。注意：在包含G52的程序段中不允許定義T代碼和M代碼。3．定位指令G00G00指令使機(jī)器以快速移動(dòng)定位，其指令形式為：GOOX＿Y＿；執(zhí)行該指令時(shí)，X，Y軸以相同的速度進(jìn)行定位，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，機(jī)器減速直到停止，然后執(zhí)行沖孔。代碼G00是模式代碼，在一個(gè)工件定義一次后，除非定義G01，否則G00在隨后的程序段中均有效。4．絕對(duì)值/增量值編程G90、G91G90（絕對(duì)值編程）和G91（增量值編程）是模式G代碼，在工件程序中定義一次后，除非定義另一代碼，否則原定義的代碼在隨后的程序段中有效。G90絕對(duì)值指令G90X_Y_E（500，400）D（400，300）C（300，200）A（100，100）B（350，100）（0，0）以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值為絕對(duì)值坐標(biāo)，上圖各孔對(duì)原點(diǎn)（0，0）的X、Y坐標(biāo)值分別為：X軸Y軸ABCDE程序如下：G90X100Y100X350Y100X300Y200X400Y300X500Y400G91增量值指令G91X_Y__以前一孔是位置為基準(zhǔn)的值為增量值坐標(biāo)，上圖各孔增量坐標(biāo)如下：X值Y值A(chǔ)100100（絕對(duì)值）B2500（增量值）C-50100（增量值）D100100（增量值）E100100（增量值）程序如下：G90X100Y100G91X250Y0X-50Y100X100Y100X100Y100若加工順序改由E孔到A孔，則坐標(biāo)值為X值Y值E500400（絕對(duì)值）D-100-100（增量值）C-100-100（增量值）B50-100（增量值）A-2500（增量值）程序如下：G90X500Y400G91X-100Y-100X-100Y-100X50Y-100X-250Y05．自動(dòng)返回原點(diǎn)G28在執(zhí)行G28指令時(shí)，X、Y、T、C軸自動(dòng)地返回原點(diǎn)。通常用G28，M30作為一個(gè)工件程序的結(jié)束程序段。暫停G04在執(zhí)行G04指令時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)暫時(shí)停止一段確定的時(shí)間后，又重新自動(dòng)啟動(dòng)，指令的形式為：G04Xt；或G04Pt；t的最大數(shù)值可達(dá)秒。若不用小數(shù)編程，其暫停時(shí)間值等于10*t毫秒。例如：需要暫停25秒，其指令為：G04X25；該指令必須作為一獨(dú)立的程序段。7．定位及沖壓鎖定G70G70指令與G00指令的運(yùn)動(dòng)方式相同，但執(zhí)行定位運(yùn)動(dòng)后，不進(jìn)行沖孔，其指令形式為：G70X100Y2008．圖形功能G72，G26，G76，G77，G78，G86，G87,G88，G89圖形功能就是在一個(gè)程序段中，用一個(gè)G代碼執(zhí)行能夠某種有規(guī)律的多次定位——沖孔的功能，以便簡(jiǎn)化程序的編制。標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令（G72）圓弧圖形的圓心和直線圖形的起始點(diǎn)均稱之為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令的形式：G72XxYy；注意：在包含G72的程序段中不允定義T代碼和M代碼。G70與G72都可作為設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)，但有如下不同圓周均布孔指令（G26）G26IrJθKn；其中：r——圓周半徑θ——+X軸與第一孔之間的夾角n——沖孔個(gè)數(shù)注意：為正值，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)不得為零或負(fù)，n不得為零，否則產(chǎn)生150號(hào)報(bào)警。c．半徑排孔指令G88G88IrJθK△θPdQp其中：r——圓弧半徑θ——+X軸與第一個(gè)沖孔間的夾角△θ——從第一個(gè)沖孔到最后一個(gè)沖孔之間的夾角正值，按逆時(shí)針?lè)较虿經(jīng)_；為負(fù)值，按順時(shí)針?lè)较虿經(jīng)_。d