運動學教學課件：站立及行走

站立及行走講課內(nèi)容立位姿勢健康人步態(tài)特征偏癱步態(tài)分析一、立位姿勢1、身體姿勢（posture）指身體在空間的相對位置，反映人體骨骼、肌肉、內(nèi)臟器官、神經(jīng)系統(tǒng)等各組織間的力學關系姿勢包括體位與肢位體位(position)：身體軸與重力的關系肢位（attitude)：各部分的相對位置關系基本姿勢：臥位、坐位、直立位2、正確的身體姿勢應具備的條件：能使機體處于穩(wěn)定狀態(tài)的力學條件肌肉為維持姿勢所承受的負荷不大不妨礙內(nèi)臟器官功能表現(xiàn)出人體的美感和良好的精神面貌2、立位姿勢的保持支撐面重心支撐面與重心的位置關系抗重力肌的活動:豎脊肌、股四頭肌、股二頭肌、比目魚肌、腓腸肌、小趾展肌平衡反應心理因素高度與視覺的關系3、正常立位姿勢及其評定(1)前面觀雙眼應平視前方，兩側耳屏上緣和眶下緣中點；髂前上棘應處同一水平面上

(2)后面觀枕部、脊柱和兩足跟夾縫線都應處于一條垂直線上；兩肩和兩側髂嵴，對稱地處于同一水平面上

(3)側面觀耳垂、肩峰、股骨大轉子、膝、踝應處于同一條垂直線上。同時可見脊柱的4個正常生理彎曲理想的立位姿勢指標

側方后方枕突棘突臀溝兩膝關節(jié)內(nèi)側中心兩側內(nèi)踝中心耳垂肩峰大轉子膝關節(jié)前方（髕骨后方）外踝前方2cm二.健康人的步行特征與步行有關的基本概念步行周期中關節(jié)角度的變化步行周期中肌肉的作用1.基本概念步行周期行走時一側足跟著地至該側足跟再次著地的過程步行周期站立相

(stancephase)步行周期中從足跟著地到足趾離地的過程。約占60%GC。其中包含兩個雙支撐期和一個單支撐期。步行周期雙支撐

（doublesupport）行走中雙腳與地面同時接觸的時期。以秒為計時單位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。步行周期單支撐

（singlesupport）

行走中僅一側下肢與地面接觸的時期。以秒為計時單位，或以步行周期百分比表示。行走時，一側下肢單支撐期所占時間實際上完全等于對側下肢的邁步相時間。步行周期擺動相

(swingphase)步行周期中從足趾離地到同側足跟再次著地的過程。約占40%GC。一側下肢邁步相時間等于對側下肢單支撐期時間。步行周期站立相分期首次著地足放平（負荷反應期，預負荷）站立中期足跟離地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）首次著地（0%）步行周期和站立相的起始點，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。足放平

（0～10%GC）

整個足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過程中膝關節(jié)達到最大屈曲角度的時期。站立中期

（10～40%GC）從對側下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。足跟離地

（40～50%GC）站立相中期過后，支撐腿足跟離地的瞬間。足趾離地

（50～60%GC）支撐腿足趾離地的瞬間，標志著站立相結束和邁步相開始。

邁步相分期初期中期末期邁步相初期

（60～70%GC）從支撐腿離地到該腿膝關節(jié)達到最大屈曲時。邁步相中期

（70～85%GC）指下肢向前擺動的動作過程中，從膝關節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地面垂直的時期。邁步相末期

（85～100%GC）從與地面垂直的小腿向前擺動到該側足跟再次著地之前。此時小腿減速向前擺動。步態(tài)的時空參數(shù)

（時間-距離參數(shù)）跨步時間

（步行周期時間）行走兩步所需要的時間，通常記錄從一側首次著地時開始至該側下一個首次著地結束的時間。以秒為計時單位。單步時間

（stepperiod）行走一步所需要的時間，通常記錄從一側首次著地時開始至對側首次著地結束的時間。以秒為計時單位。

步長

（steplength）行走時左右足跟或足尖先后著地時兩點間在前進方向上的直線距離?？绮介L

（stridelength）同側足跟（或足尖）前后兩次著地點間的距離。以cm為單位表示。正常人跨步長是步長的兩倍，約為100-160cm.步寬

（stridewidth）

指左、右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點為測量點。步寬愈窄，步行的穩(wěn)定性愈差。

步速單位時間內(nèi)行走的距離。正常人平均自然步速約為1.2m/s。步速（m/s）=跨步長×

步頻120

步頻單位時間內(nèi)行走的步數(shù)，以步/min表示。正常人平均自然步頻約為95-125步/min左右。步行中關節(jié)運動軌跡步行周期中骨盆及

下肢關節(jié)角度的運動軌跡2.關節(jié)角度的變化足跟著地

骨盆：5°旋前

髖關節(jié)：30°屈曲膝關節(jié)：0°踝關節(jié)：0°

承重反應期

骨盆：5°旋前

髖關節(jié)：30°屈曲膝關節(jié)：0°-15°屈曲踝關節(jié)：0°-15°跖屈

站立中期骨盆：中立位髖關節(jié)：30°-0°膝關節(jié)：15°-0°踝關節(jié)：15°跖屈-10°背屈足跟離地（站立末期）

骨盆：5°后旋髖關節(jié)：0°-10°過伸展膝關節(jié)：0°踝關節(jié)：10°背屈-0°趾關節(jié)：0°-10°過伸展足趾離地（邁步前期）骨盆：5°后旋髖關節(jié)：10°過伸展-0°膝關節(jié)：0°-35°踝關節(jié)：0°-20°跖屈（關鍵點：膝關節(jié)被動屈曲）邁步相初期骨盆：5°后旋髖關節(jié)：0°-20°屈曲膝關節(jié)：35°-60°屈曲踝關節(jié)：20°-10°跖屈邁步相末期骨盆：中立位髖關節(jié)：20°-30°屈曲膝關節(jié)：60°-30°屈曲踝關節(jié)：10°跖屈-0°邁步相末期骨盆：5°旋前髖關節(jié)：30°屈曲膝關節(jié)：30°屈曲-0°踝關節(jié)：0°步行中重心的變化１）重心上下移動2次、左右移動1次２）上下移動范圍3-5cm３）支撐中期重心最高、雙腳支撐期重心最低４）支撐中期重心最靠外側、雙腳支撐期重心在左右腳中央慢速

中速快速左右大、上下小左右小、上下大重心的上下、左右移動骨盆?胸廓的旋轉向左轉向右轉胸廓骨盆骨盆的活動１）左右傾斜

支撐中期５°、雙腳支撐期水平２）旋轉

共８~10°

足跟著地時４~5°旋前、足跟離地時４~5°旋后關節(jié)角度的變化髖膝踝3.步行中肌肉的活動豎脊肌(sacrospinalis)

在支撐初期和末期達到高峰，確保行走時軀干伸直臀大?。╣luteusmaximus)髖關節(jié)伸肌，收縮活動始于邁步相末期并于足底著地時達到高峰

活動始于邁步相末期，將小腿向前邁出。至支撐中期達到峰值，此時是作為膝關節(jié)伸肌產(chǎn)生離心收縮以控制膝關節(jié)屈曲角度

股四頭肌(quadriceps)髂腰肌（iliopsoas)

邁步相初期使髖關節(jié)屈曲，以保證下肢向前邁出

離心性收縮活動始于邁步相中期，足跟著地時達到高峰并持續(xù)到支撐期

腘繩?。╤amstrings）脛前?。╰ib