機(jī)械類實(shí)習(xí)總結(jié)

1/1機(jī)械類實(shí)習(xí)總結(jié)

漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

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短短兩周的金工實(shí)習(xí)到11月25號就結(jié)束了。記得曾經(jīng)有人告訴我，金工實(shí)習(xí)是沒有意義的，我們不是機(jī)械類的學(xué)生，參與了金工實(shí)習(xí)也學(xué)不到什么。于是我就帶著這個疑問走過了這次實(shí)習(xí)。果然，這樣一個短期的金工實(shí)習(xí)，不能讓我真正學(xué)會任何一樣工藝的制作，但是，它卻給了我一個機(jī)會去體驗(yàn)一種不同的生活，并且我了解到了各種工藝的制作要領(lǐng)和基本技能等，在實(shí)習(xí)中還可以將舊知識具體化，形象化，加深了對其的進(jìn)一步理解和記憶，除此之外，我們還可以從工人師傅那里學(xué)到課本中學(xué)不到的知識。

參加金工實(shí)習(xí)的第一天，我們觀看了安全生產(chǎn)教育片，里面描述了各種不注意操作規(guī)范而造成傷害的情況。看完以后，大家心理都對接下來將要經(jīng)歷的兩個星期有點(diǎn)擔(dān)心了，害怕自己不小心而造成事故。但事實(shí)打消了我們的恐懼的念頭，尤其是第一天要進(jìn)行的鉗工，連老師都笑稱這個可能金工實(shí)習(xí)里相對最簡單的一類工種了。雖然這么說，但鉗工無疑是整個金工實(shí)習(xí)其間最累人的一項(xiàng)工作了。由于我們只有半天的上班時間，所以按要求，我們在10到12點(diǎn)之間磨制三根長85mm，上下底面光滑的圓柱體工件下料。我一開始就吃了個大虧，選了根兩個底面都很不平整的長鐵柱來做原料，所以為了磨平一個底面，就花去我近45分鐘，磨完以后手已經(jīng)酸軟了。而此時身邊其他同學(xué)都已經(jīng)開始制作第二根圓柱了。我這時候才急急忙忙地開始量度適當(dāng)長度，再用鋸子開始截圓柱。相對與用挫刀磨平底面來說，鋸鐵柱可以算比較輕松工作了，因?yàn)榇藭r只需一只手用力，另一只手則是負(fù)責(zé)扶住鋸子的。大概用了10分鐘，我的第一個工件下料就出來了。再用挫刀打磨光滑。如此重復(fù)，到了11點(diǎn)40分，我才完成兩個工件下料，而我們的任務(wù)是三個，我為此急得不行，拼了命開始第三個工件的制作。可是這時，人已經(jīng)累得不行了，手拿挫刀一前一后地打磨長鐵柱底面的時候，已經(jīng)幾乎沒有力氣了，每挫一下的效果可能只有開始時候的一半。距離下班的時候越來越短了，我的第三個工件直到11點(diǎn)52分才開始鋸，明顯，時間已經(jīng)不夠了，而且力氣不足鋸下去效果非常小。到了下班時間，我只好拿著僅有的兩個“作品”去交給老師。老師反而笑著安慰我說：沒關(guān)系，只要盡力只要努力過就可以了。看著老師的微笑，我的漸漸放松了下來?？纯瓷磉叺耐瑢W(xué)，雖然也是冬天，可是幾乎每個人都掛著汗水，看來都是很用功去完成自己的工作的。再看他們的作品，有一些相當(dāng)?shù)暮?，加工面的平整光滑度很高，而且挫后的工件的長度也相當(dāng)符合要求，真是厲害啊。

在我們所參與過的實(shí)習(xí)課程中，比較危險的可以算是車工了。面對著這樣一個工件高速轉(zhuǎn)動，同時帶有利刀的機(jī)器，要不斷地防止鐵屑飛濺到臉上，還要注意觀察工件的車制情況，同時要切記衣服或者其他身上的東西不能纏繞到工作的機(jī)器上，實(shí)在是有一定的難度。當(dāng)然老師也提醒我們要帶上眼鏡或者面罩來保護(hù)自己。我們車工的任務(wù)還是比較簡單的，只需要把已經(jīng)制作好的圓柱工件下料的一頭按要求車制成一個帶槽的球體。剛開始的時候，要先制作推刀槽，只需要計算好刀的進(jìn)退距離，然后按照計算的結(jié)果推進(jìn)刀就可以了。但接下來的切削球體就很讓人痛苦了。要求左手控制縱向推進(jìn)，右手負(fù)責(zé)橫向推進(jìn)，又要注意兩手的速度不能一樣，要按位置變換，還要注意要分別勻速。由于我是新手，對機(jī)器的操作不熟悉，兩手的配合也不夠好，我在切削球體的時候，幾次切削深度過大，差點(diǎn)造成了工件的損壞。上午的學(xué)習(xí)內(nèi)容基本是練習(xí)使用機(jī)器，盡量熟悉工序手勢。到下午上班的時候大家才開始正式地投入到工作中去。雖然我做得很不順利，但最后還是把第一個球體切削出來了，只是表面的粗糙度很大，而且切削紋很不均勻，偏移很大。我很不滿意，而對于工作的熟悉度又增大了，時間也還有很多，于是開始第二個球體的制作。在制作這個的時候，手的配合程度加強(qiáng)了，對工件的把握也高了，雖然用的時間比前一次要短，但是出來的成品明顯比前一個好。我的心里倒是相當(dāng)高興。

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這次暑期實(shí)踐是在南京某家機(jī)械廠，通過參觀生產(chǎn)實(shí)習(xí)，獲取必須的感性認(rèn)知和理性認(rèn)識，較全面地了解機(jī)械制造的生產(chǎn)工藝和流程，掌握機(jī)械生產(chǎn)的基礎(chǔ)知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)和設(shè)計打下基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)期間，通過對典型零件加工過程中所用的機(jī)床、量具和夾具等工藝裝備的觀察和分析，把理論和實(shí)際相結(jié)合起來，提高分析和解決問題的能力。

總裝車間的布局從南到北分別是內(nèi)飾工段、綜合工段、底盤工段和發(fā)動機(jī)工段。其中發(fā)動機(jī)工段最終匯入底盤工段，而底盤工段和內(nèi)飾工段最終匯入綜合工段。如果在生產(chǎn)線下流發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線上流的質(zhì)量問題，就不能及時地反映問題所在，而且來回修復(fù)也非常麻煩。零部件運(yùn)輸也是問題總裝車間的每條線上的裝配件擺放得很整齊，也很科學(xué)。裝配件必須離裝配車位的距離非常近，以節(jié)約來回拿件的時間。而且分類擺放也很重要，如果擺放得比較亂，那在拿件的時候就浪費(fèi)了尋找的時間。

機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械的應(yīng)用

現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個機(jī)電一體化的發(fā)展時代。引入機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合，可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置（系統(tǒng)）在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域，如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動找平，攤鋪機(jī)的自動供料，拌利設(shè)備稱重計量過程的自動控制，挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對工程機(jī)械的性能要求不斷提高，電子（微機(jī)）控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛，結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜

目前工程機(jī)械的電子（微機(jī)）控制系統(tǒng)主要用以實(shí)現(xiàn)如下功能：

1電子監(jiān)控、自動報警及故障自診

即對工程機(jī)械的發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，能動報警并準(zhǔn)確地指出故障的部位，從而改善駕駛員的工作條件，提高機(jī)器的工作效率，簡化設(shè)備維護(hù)檢查工作，降低使用維修費(fèi)用，縮短停機(jī)維修時間，延長設(shè)備的.使用壽命。

2節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)率

傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低，例如液壓挖掘機(jī)的燃汕能量利用率僅為20%左右，如此低的能量利用率迫使工程機(jī)械的發(fā)展必須著眼于節(jié)能。

3柴油機(jī)的控制

如電子調(diào)速器、電子油門控制裝置、自動停機(jī)裝置、自動升溫控制裝置等。

4提高作業(yè)精度

為保證成品料的級配精度，現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱量系統(tǒng)，并使計量過程實(shí)現(xiàn)了自動化。

5作業(yè)過程的自動化或半自動化

工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動化或半自動化控制，可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并減少因操作者的經(jīng)驗(yàn)不足，對作業(yè)精度的影響。

6其他應(yīng)用

一些國外生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等采用了電子控制的自動變速器，其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動改變傳動系的傳動比，這不僅充分利用了發(fā)。動機(jī)功率，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，而且也簡化了操作，降低了勞動強(qiáng)度。為有效地防止翻車和斷臂事故，提高作業(yè)的安全性，現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子（微機(jī)）控制的力矩限制器。為實(shí)現(xiàn)無人駕駛，使工程機(jī)械能在危險地帶或人無法接近的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，某些國外工程機(jī)械上設(shè)置了無線遙控裝置。

實(shí)習(xí)認(rèn)識與體會

實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識，拓展了自己的知識面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計算機(jī)、通信、液壓氣動、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國外先進(jìn)制造商，無論在數(shù)量上，精度，性能指標(biāo)上，中國制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家，需要我們奮起直追。而且懂得了要尊重師傅，團(tuán)結(jié)同事，虛心學(xué)習(xí)，任何成果都來之不易。

和工人師傅們在一起細(xì)心一些完全可以發(fā)現(xiàn)一些工業(yè)上的商機(jī)對此如果以后有機(jī)會的話我要怎樣開始自己的事業(yè)……這些說起來可能很多都是社會上的一些東西學(xué)生不需要去想去學(xué)，但畢竟以后我們要工作我們要賺錢我們要在社會上混我們要靠這些經(jīng)驗(yàn)生存，和工作技術(shù)相比，這些經(jīng)驗(yàn)同樣重要。

在工廠里學(xué)到的東西是實(shí)用的是珍貴的是在學(xué)校里真的無法學(xué)到的。本來以為，寒窗苦讀十幾年之后，我們終于可以像電影電視劇里的那些公司白領(lǐng)一樣，拿著理想的薪水衣著光鮮地坐在窗明幾凈的辦公室里舒服地工作。而實(shí)際上，畢業(yè)以后，我們所能工作的