雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-

圖所示圖4.4電流反饋與過流保護電路RP7的滑動抽頭端輸出作為電流反饋信號，從If端輸出到電流調(diào)節(jié)器，反饋系數(shù)從RP7中進行調(diào)節(jié)。而過流動作電流的大小設(shè)定由RP8的滑動觸頭位置決定。該電路當(dāng)中設(shè)有過流復(fù)位電流，當(dāng)系統(tǒng)過流后能手動進行復(fù)位或讓系統(tǒng)通過一段時間后自動復(fù)位，當(dāng)系統(tǒng)過流后能啟動報警裝置，進行報警系統(tǒng)調(diào)試。對雙閉環(huán)可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)進行實驗驗證。從鍵盤給系統(tǒng)輸入給定的轉(zhuǎn)速值,通過系統(tǒng)調(diào)節(jié)和控制,對電機實際轉(zhuǎn)速進行測量,將實際測得的轉(zhuǎn)速顯示在LED顯示器上。穩(wěn)態(tài)時,比較給定值和實測值,結(jié)果如表5-1所示。表5-1實驗結(jié)果表設(shè)定值（轉(zhuǎn)/分）2005001000150002000250030003500測量值（轉(zhuǎn)/分）18248799315061996249830023499利用MATLAB軟件得仿真結(jié)果如圖5.1所示圖5.1雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真結(jié)果心得體會通過這次課程設(shè)計，我對課本上的知識有了一個更加深入的了解，通過實踐加深了我對理論知識的了解，也讓我更加懂得合作的珍貴性。當(dāng)我們拿到課程設(shè)計題目時，我們進行了明細的分工，形成了以張凱為組長的責(zé)任制度。首先我們組對課程設(shè)計作了初步的探討，制訂了一個簡略的方案，接下來我們一起去圖書館查閱書籍和網(wǎng)上搜集資料，然后經(jīng)整理分析并結(jié)合所學(xué)知識，最后制訂了一個具體的方案。在討論過程中，我們組成員積極提供自己的觀點，齊心協(xié)力。在此次課程設(shè)計中，我們收獲了喜悅也遭受過挫折。當(dāng)我們經(jīng)過合作最終一一解決了遇到的所有問題，我們感到無比的高興，信心倍增。但當(dāng)我們暫時沒有想到解決方法時，我們也經(jīng)歷了情緒低落的時候。不過我們沒有氣餒，而是齊心協(xié)力最終順利完成了此次課程設(shè)計。在此，我要感謝所有給過我指導(dǎo)的老師，沒有你們的幫助我們無法順利完成任務(wù)，謝謝。參考文獻[1]阮毅，陳維鈞.運動控制系統(tǒng).清華大學(xué)出版社，2002[2]

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