微型電機(jī)選型

微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型培訓(xùn)說明主要內(nèi)容根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)針對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)建立一個(gè)快速解決驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)問題的指南交流方式討論培訓(xùn)時(shí)間1

hour目錄驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能與組成電機(jī)選型過程概述附錄名詞解釋使用pro/e計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選型程序使用簡介驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述按一定的控制方式及精度移動(dòng)負(fù)載

主要組成包括主機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器、電機(jī)、電源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、負(fù)載選型原理一、工況分析及環(huán)境要求工作類型：連續(xù)、間歇、偶爾傳動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)械邊界條件：大小、重量控制特性及參數(shù)電氣特性及參數(shù)工作壽命及環(huán)境未來擴(kuò)展的可能……二、負(fù)載力（扭矩）速度（角速度）時(shí)間精度速度模式重力轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置使用Pro/e計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量摩擦三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速器同步帶直線運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠同步帶偏心輪/曲柄連桿齒輪齒條其他組合精度效率壽命四、電機(jī)選型電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)數(shù)小于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速所需有效轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩所需最大轉(zhuǎn)矩（啟動(dòng)時(shí)）小于額定轉(zhuǎn)矩4倍電機(jī)軸承載荷選不到合適的電機(jī)

放寬對(duì)負(fù)載速度和轉(zhuǎn)矩的要求

改變運(yùn)動(dòng)曲線（縮短勻速時(shí)間、延長停頓時(shí)間）

減小負(fù)載及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更改傳動(dòng)方案

電機(jī)與減速器組合太多如何選擇？

電機(jī)轉(zhuǎn)矩需求最優(yōu)：減速器減速比小于等于最大輸出轉(zhuǎn)速/推薦最大輸入轉(zhuǎn)速

運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)最優(yōu)：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3~5倍五、傳感器控制器換向系統(tǒng)直流有刷直流無刷繞組選擇轉(zhuǎn)矩常數(shù)電流校驗(yàn)控制器和反饋傳感器（略）名詞解釋電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)同步電機(jī)感應(yīng)電機(jī)無刷直流步進(jìn)電機(jī)直線電機(jī)伺服：–區(qū)別于單純的動(dòng)力輸出裝置，