水壓綜合測試試驗臺控制系統(tǒng)開發(fā)中期報告_第1頁
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水壓綜合測試試驗臺控制系統(tǒng)開發(fā)中期報告_第3頁
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文檔簡介

水壓綜合測試試驗臺控制系統(tǒng)開發(fā)中期報告1、開發(fā)背景和目的水壓綜合測試試驗臺是用于對車輛油路和氣路的壓力進行測試的設備。為了方便測試人員進行測試操作并獲得正確的測試結果，需要開發(fā)相應的控制系統(tǒng)。本中期報告旨在介紹水壓綜合測試試驗臺控制系統(tǒng)的開發(fā)進展情況，包括系統(tǒng)架構設計、系統(tǒng)模塊的實現以及已完成的功能。2、系統(tǒng)架構設計控制系統(tǒng)主要分為軟硬件兩部分，其中軟件部分包括上位機程序和下位機程序。軟件和硬件之間通過CAN總線進行通信。軟件部分主要包括以下模塊：（1）系統(tǒng)啟動模塊：在系統(tǒng)啟動時進行初始化操作。（2）界面設計模塊：設計測試人員的操作界面。（3）數據采集模塊：采集測試過程中的數據并進行記錄和處理。（4）PID控制模塊：通過PID算法控制壓力的變化。（5）CAN通信模塊：實現上下位機之間的通信。硬件部分主要由以下部分組成：（1）控制器：負責系統(tǒng)的控制和數據處理。（2）界面顯示器：顯示系統(tǒng)狀態(tài)以及測試過程中的數據。（3）傳感器：進行壓力等數據的采集。3、系統(tǒng)模塊的實現（1）系統(tǒng)啟動模塊：對系統(tǒng)中使用的硬件進行初始化，并檢查是否存在硬件故障。（2）界面設計模塊：使用Qt開發(fā)測試人員的操作界面，實現操作界面和程序之間的交互。（3）數據采集模塊：通過傳感器采集測試數據，并將數據保存在數據庫中方便后續(xù)分析。（4）PID控制模塊：根據測試要求對車輛油路和氣路的壓力進行控制，并進行實時調整。（5）CAN通信模塊：使用CAN總線實現上下位機之間的通信，實現數據的傳輸和控制命令的下達。4、已完成的功能截至目前，已完成以下功能：（1）系統(tǒng)啟動和初始化。（2）界面設計和交互功能。（3）數據采集功能。（4）PID控制功能。（5）上下位機通信功能。下一步將進行如下工作：（1）改善界面準確度和友好性。（2）加強PID控制算法的實現。（3）進行功能測試并對系統(tǒng)進行優(yōu)化。5、總結本報告介紹了水壓綜合測試試驗臺控制系統(tǒng)開發(fā)的中期進展情況。所實現的模塊包括系統(tǒng)啟動模塊、界面設計模塊、數據采集模塊、PID控制模塊和CAN通信模塊，已完成了系統(tǒng)啟動和初始化、界面設計和交互功能、數據采集功能、PID控制功能和上下位

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