機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件

機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)1一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念1、設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動(dòng)，是復(fù)雜的分析、規(guī)劃、推形成產(chǎn)品，造福人類。2、機(jī)械設(shè)計(jì)的分類開發(fā)性設(shè)計(jì)——工作原理和設(shè)計(jì)方案全新的設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)——在原理方案基本保持不變的前提下，對(duì)產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)某些新部件，使產(chǎn)品更適應(yīng)使用要求。變型設(shè)計(jì)——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號(hào)，使之?dāng)U大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。理與決策過程，設(shè)蘊(yùn)計(jì)涵著都創(chuàng)蘊(yùn)新和含發(fā)明著?！霸O(shè)創(chuàng)計(jì)新的目”的。是創(chuàng)，根新?lián)A(yù)，定的

目標(biāo)，經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策，獲得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息（文字、數(shù)據(jù)、圖可形以等）使，設(shè)形成計(jì)設(shè)別計(jì)方具案及一其格實(shí)施，文耳件，目進(jìn)一而通新過制。造，2二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程是指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作流程。2、機(jī)械設(shè)計(jì)過程的四個(gè)階段產(chǎn)品規(guī)劃——明確機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)，提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。原理方案設(shè)計(jì)——確定功能原理和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。技術(shù)方案設(shè)計(jì)。(4)評(píng)估，改進(jìn)與決策。3一、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容三、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（3）水斗連續(xù)提升（增大水斗里的水的勢(shì)能）。1、 功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作過程設(shè)計(jì)例：從井中提水，可采用不同的功能原理：機(jī)械作功改變水的動(dòng)能，迫使水向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升水的要求；改變?nèi)蒹w容積，利用大氣壓力，達(dá)到提升水的要求（抽、吸、提升）；42、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作過程及各工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式，按某種方式將其組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，以確保上述工藝動(dòng)作過程的實(shí)現(xiàn)。機(jī)構(gòu)選型、組合、創(chuàng)新——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖——運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖——尺度綜合——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)流程5使用要求（工藝要求）功能原理設(shè)計(jì)工藝過程設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)各分解運(yùn)動(dòng)規(guī)律及參數(shù)的設(shè)定執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)分解實(shí)現(xiàn)各分解運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型綜合組成機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖制定運(yùn)動(dòng)分析傳力特性分析評(píng)價(jià)改變機(jī)構(gòu)尺寸決策6機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7機(jī)構(gòu)選型8一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)。2、直線運(yùn)動(dòng)：往復(fù)移動(dòng)，間歇往復(fù)移動(dòng)，單向間歇直線移動(dòng)。3、曲線運(yùn)動(dòng)：執(zhí)行構(gòu)件上某一點(diǎn)作特定的曲線（軌跡）運(yùn)動(dòng)。4、剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)：一般指非連架桿的執(zhí)行構(gòu)件的剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)。5、特殊功能運(yùn)動(dòng)：如微動(dòng)、補(bǔ)償、換向等。二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求91、滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。高副機(jī)構(gòu)、低副機(jī)構(gòu)、注意約束在機(jī)構(gòu)中的作用、適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)。2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈要短。3、機(jī)構(gòu)的傳力性能要好。傳動(dòng)角（壓力角）、防止自鎖、慣性力平衡。

4、動(dòng)力源的選擇應(yīng)有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流變頻電機(jī)）、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理101、發(fā)展原理：就是要打破舊結(jié)論，發(fā)展新事物（飛機(jī)發(fā)明、縫紉機(jī)）。2、發(fā)散原理：

就是要突破現(xiàn)有辦法，多角度思考問題，發(fā)展新思路。3、觸發(fā)原理：

將不相關(guān)的事物，通過觸發(fā)聯(lián)系，就可得到新的啟示。

（噴灑香水—汽化器）二、創(chuàng)新性思維活動(dòng)方式1、發(fā)散思維：以某種思考對(duì)象為中心，充分發(fā)揮已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個(gè)方向擴(kuò)散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。2、收斂思維：利用已有的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析比較優(yōu)化篩選，從足夠多的方案中選取最佳方案。3、側(cè)向思維：它是用其他領(lǐng)域里的觀念、知識(shí)、方法來解決本領(lǐng)域的問題。4、逆向思維：它是索源思維，即反向思考問題。5、理想思維：即將問題理想化，除去的繁雜的外”，抽取簡(jiǎn)明的“內(nèi)核”，進(jìn)行思維處理，往往容易抓住事物的本質(zhì)，得到創(chuàng)新性成果來。11三、創(chuàng)造法則121、還原抽象法則：由現(xiàn)有的事物，研究抽象出其創(chuàng)造起點(diǎn)，然后由創(chuàng)造起點(diǎn)出發(fā)，采用不同的技術(shù)、方法，得出新的創(chuàng)造性成果。2、模仿移植法則：模仿已有的事物，進(jìn)行新的創(chuàng)造，并移植到其他領(lǐng)域，以取得新的成果。3、離散組合法則：將兩種或多種技術(shù)、產(chǎn)品的一部分或全部進(jìn)行適應(yīng)組合，可形成新技術(shù)、新產(chǎn)品；而將研究對(duì)象加以分離，同樣可獲得新技術(shù)、新產(chǎn)品。4、分析綜合法則：通過對(duì)事物得分析、比較研究獲得其本質(zhì)內(nèi)容，然后再按其內(nèi)容本質(zhì)，把相關(guān)的概念、事實(shí)、信息方法巧妙地結(jié)合，形成新的創(chuàng)造性成果。四、創(chuàng)造技法131、頭腦風(fēng)暴法：創(chuàng)造性思維的自由奔放、打破常規(guī)和激烈涌現(xiàn)（1938 美.A.F.奧斯本）。小組討論: 人員不超過10人，會(huì)議目標(biāo)明確，有所準(zhǔn)備。鼓勵(lì)思考，標(biāo)新立異。而不允許批評(píng)，不泛泛空談，及時(shí)歸納，不過早下結(jié)論，不實(shí)行少數(shù)服從多數(shù)。2、聯(lián)想移植法：通過聯(lián)想獲得不同研究對(duì)象的粗略對(duì)應(yīng)及類似特征，然后進(jìn)一步分析、類比，便可將某一領(lǐng)域的原理，技術(shù)、方法移植到另一領(lǐng) 域中去。3、列舉思考法4、功能思考法機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒置：機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。A14lR23B5O1

PSOAB12142、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。153、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO112c120o4r3（２）機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件被另一自由度F=1的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件組合所置換b25αa116４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿將一機(jī)構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)2方法，成為結(jié)構(gòu)的移植。利用某一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。1

2145213217354５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的型式，可設(shè)計(jì)創(chuàng)新出不同運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)。

１）轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副之間的變換；２）高副與低副之間的變換。ABCCBAOO18二、利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作原理，充分考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)２、利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、用成型固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作過程。124C排油孔吸油孔ADB12347C

35動(dòng)特點(diǎn)、各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及特殊的構(gòu)件形狀等，1可創(chuàng)新設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。

１、利用連架桿和連桿運(yùn)192動(dòng)特點(diǎn)設(shè)折計(jì)邊新式機(jī)包構(gòu)裹；包裝和模板三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)；根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可將零自由度的桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，或者在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭接不同級(jí)別的桿組，均可設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。１、將桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)

２、將桿組聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理優(yōu)選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。挑線刺布機(jī)構(gòu)的組成閥門啟閉機(jī)構(gòu)的組成牛頭刨床BCEFDω改變ABACDD機(jī)構(gòu)慣車輪減20的組機(jī)性震構(gòu)機(jī)構(gòu)成特篩性車輪減震機(jī)構(gòu)的六種方案21四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)（一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單一機(jī)構(gòu)按順序連接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是其后續(xù)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，這樣的組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。輸入輸出Φ0Φ1

Φ2Φ3ⅠⅡ22Ⅲ1、構(gòu)件固接式串聯(lián)若將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件固接，串聯(lián)組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)，這稱之為構(gòu)件固結(jié)式串聯(lián)。（1）將勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與另一機(jī)構(gòu)串聯(lián)，可以改變輸出運(yùn)動(dòng)的速度和周期。82

31ψ雙曲柄機(jī)構(gòu)與六桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)65432S

=

g[f(φ)]δα

S=

g(ψ

)1串聯(lián)7S槽輪1機(jī)構(gòu)4與導(dǎo)桿機(jī)6

構(gòu)52345SBAD7M（２２、軌）跡將點(diǎn)一串個(gè)聯(lián)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，假則若可前改一變個(gè)機(jī)基構(gòu)本的機(jī)構(gòu)速的度輸特出性為。平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一點(diǎn)Ｍ的軌23（跡３，φ）通由過若軌干跡個(gè)點(diǎn)子Ｍ機(jī)與構(gòu)后串一聯(lián)個(gè)組機(jī)合構(gòu)可相得連到，傳這力種性連能接較方好式的稱機(jī)為構(gòu)“軌系跡統(tǒng)。點(diǎn)串聯(lián)“。（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或幾個(gè)自由度為１的機(jī)構(gòu)（可稱為附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為并聯(lián)組合。并聯(lián)組合的幾種常見方式：24鐵板傳送機(jī)構(gòu)3241BACED12DAⅠ34H

2ⅢBACHDⅡ故當(dāng)時(shí)25誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ1262φ2S1φ13（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組成更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，此種組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的混接式組合。27平臺(tái)印刷機(jī)版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)Ⅲ：兩自由度的齒輪條機(jī)構(gòu)。附加機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)Ⅰ、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I’與凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ。輸入運(yùn)動(dòng)：曲柄ＡＢ的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出運(yùn)動(dòng)：上齒條固結(jié)的版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。ⅠⅡⅠ

’ⅢⅡⅠ

’ⅢⅠDABDEFⅢ28ABDCEFⅠ

’Ⅰ版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)印刷機(jī)C（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例29步驟：根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)；將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，分別擬訂能完成這些基本運(yùn)動(dòng)或構(gòu)型的方案；將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)SL’THC1C2LB1r0oB2180oOω270oθ（２）方案設(shè)計(jì)301

1（運(yùn)１動(dòng)）協(xié)執(zhí)調(diào)行：構(gòu)為件使的水運(yùn)平動(dòng)移要?jiǎng)忧蠛停荷蠄?zhí)、行下構(gòu)運(yùn)件動(dòng)：協(xié)平調(diào)進(jìn)，－對(duì)平凸退輪－機(jī)下構(gòu)降進(jìn)行演?－變運(yùn)低，動(dòng)位使分平其解退既：－作水上水平升平方的方向運(yùn)向的動(dòng)移左軌動(dòng)右跡，移。又動(dòng)平作＋進(jìn)擺上Ｌ動(dòng)升；。、平下退降Ｓ運(yùn)；動(dòng)上升、下?機(jī)降機(jī)構(gòu)Ｈ構(gòu)組。選合型：：以演變后的凸輪機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)自由度）作為水基平礎(chǔ)機(jī)方構(gòu)向，移采動(dòng)用：并曲聯(lián)柄組滑合塊方機(jī)式構(gòu)，O將B兩C套C曲來柄完滑成快；機(jī)構(gòu)（其原動(dòng)上件、相下位運(yùn)不動(dòng)同：）擺和動(dòng)暴從動(dòng)動(dòng)從件動(dòng)移件動(dòng)凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)組來成完推成包。機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)31執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)32一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系1、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作。a）采用改變水的動(dòng)能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn)

b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)移動(dòng)（往復(fù)泵）；往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)泵）；3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作。4、對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來滿足。（如自動(dòng)機(jī)：工藝要求復(fù)雜）二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同；2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作，滿足同樣的使用要求；3、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策。例：從井中提水1、采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；2、采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；3、采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；33三、工藝過程設(shè)計(jì)根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過程設(shè)計(jì)。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求：工序集中原則；工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。各工序的工藝時(shí)間相等原則；多工件同時(shí)加工原則；縮短工作周期原則：各執(zhí)行構(gòu)件工作時(shí)間重疊；工作時(shí)間與空行程時(shí)間互相重疊；空行程與空行程時(shí)間互相重疊。34四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。為使工藝過程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解。1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式：往復(fù)擺動(dòng) 往復(fù)移動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng)單向轉(zhuǎn)動(dòng)

單向移動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)

35（2）不同特性比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（3）相同特性運(yùn)輸出位移量的效果。（4）復(fù)雜的曲的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向。ω1156a4bc1別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后5合成之。2）常見的運(yùn)s

動(dòng)分解合成情況αω2β4β3γα31222

35baS136γ

2

φ般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加46

的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且4

分5（1）某些周期性x運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一y233

5x(a)(b)3、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合37簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)?？刹捎梅峙漭S的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局1、執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上；各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。38二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求

保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；

各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；

保證空間的同步性；

保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；

二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；39例：粉料壓片機(jī)（2）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ、凸輪多桿機(jī)構(gòu)Ⅲ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅳ（4）協(xié)調(diào)安排圖115（1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動(dòng)作：?

移動(dòng)料斗3至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；?

料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；?

下沖頭5下沉，以防止上沖頭9下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出；?

上沖頭下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時(shí)間，使藥片成型較好；?

上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過程。

310

9113103895746102Ⅰ1ⅢⅣ6

Ⅱ1110分配5軸φφ1φ2

φ3φ4ⅣⅠ

9ⅡⅢS1S2S3S440三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算411、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算確定最大工作循環(huán)周期Tmax；確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)1、動(dòng)作的協(xié)2、4)

設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.二、1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）2）圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要點(diǎn)成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì);

2)

確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）;計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;印頭工作行程（印 刷）印頭空回行程擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油輥空回行程（勻 油）油輥工作行程油盤靜止油輥工室（

給字上油）印1回95°行程轉(zhuǎn)動(dòng)油盤6油0°盤靜止（刷作程?。^給鉛字上油）?。┯洼伩栈赜捅P

行轉(zhuǎn)動(dòng)行油盤間歇程（油輥勻往復(fù)）ω主軸轉(zhuǎn)角主軸轉(zhuǎn)角印頭往復(fù)

擺印動(dòng)頭