電氣控制與可編程控制器(第1章)

電氣控制與可編程控制器TelQ：294078711912023/11/29性

質——實踐性強的專業(yè)課。內

容——電機、其他執(zhí)行電器為控制對象，

介紹電氣控制的基本原理、線路、程

序及控制裝置的設計方法。目

標——1、電氣控制線路、程序、技術資料

的閱讀分析能力。 2、電氣控制線路、程序的設計能力。緒論一、課程的性質和任務22023/11/29任務： 1、熟練掌握常用控制電器、電氣控制線路的構成、原理及用途，獨立分析和設計能力。 2、掌握可編程序控制器（PLC）的基本構成、工作原理、特點及其應用發(fā)展情況。 3、掌握小型PLC的硬件構成、工作原理、編程語言、指令系統(tǒng)與編程方法。 4、掌握PLC控制系統(tǒng)的設計方法、設計過程、步驟、PLC模塊選擇方法、應用程序設計與調試方法等。32023/11/29二、電氣控制技術的發(fā)展控制方法——

手動

自動控制功能——

簡單

復雜操作方式——

笨重

輕巧控制原理——

有觸點硬接線繼電器

微處理器+軟件控制方式——

集中拖動順序控制 DCS網絡現場總線

以太網新技術——

綜合應用電子技術、檢測技術、計算機

技術、自動控制理論42023/11/29M23~YAM33~M!3~反轉正轉停SA5FU1FU2KM312KM29KM415RU1V1W1FR17KS5.5kW1410r/min1.5kW1410r/minU2V2W2FR213快速進給0.125kW2790r/minKM619KM518KM17U3V3W3FR37150VA380/127V60VA380/36VFUELTQSL1L2L331關SA4開32

總開關及保護

主軸轉動起動制動

進給傳動正轉反轉

冷確泵

變壓器及照明主電路52023/11/29第一章電氣邏輯控制基礎意義——

繼電器、接觸器控制技術是進代先進電

氣控制基礎。低壓電器——

電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本組成元

件。介紹——

常用低壓電器元件的用途、類型、符號、

選用四方面。舉例——

電氣線路的閱讀分析方法。62023/11/29一、電器的定義及分類（一）電器的定義

——

凡是自動或手動接通和斷開電路，以及能實現對電路或非電對象切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)目的的電氣元件統(tǒng)稱為電器。第一節(jié)

電器的基本知識

72023/11/29（二）電器的分類1、按工作電壓等級分類（1）低壓電器

——

交流AC<1200V；直流DC<1500V。（2）高壓電器

——

交流AC>1200V；直流DC>1500V。82023/11/292、按用途分類（1）控制電器 ——用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。（2）主令電器 ——用于各種控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器。（3）保護電器

——用于保護電路及用電設備的電器。（4）配電電器 ——用于電能的輸送和分配的電器。（5）執(zhí)行電器 ——用于完成某種動作或傳動功能的電器。92023/11/293、按工作原理分類（1）電磁式電器 ——依據電磁原理來工作的電器。（2）非電類控制電器 ——電器的工作是靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器。102023/11/29二、電磁式電器的工作原理與結構特點組成：

感測部分——電磁結構；

觸頭系統(tǒng)——執(zhí)行部分。（一）電磁結構作用——將電磁能量轉換為機械能量，帶動觸頭動作，完成接通和分斷電路。組成——吸引線圈、鐵心、銜鐵等。112023/11/291、常用的磁路結構

1）銜鐵沿棱角轉動的拍合式鐵心——廣泛應用于直流電器中。 2）銜鐵沿軸轉動的拍合式鐵心——應用觸點容量較大的交流電器中。 3）銜鐵直線運動的雙E形直動式鐵心——多用于交流接觸器、繼電器中。2、吸引線圈作用——將電能轉換成磁場能量。注意——結構、交、直流、熱的產生。122023/11/29常用的磁路結構線圈自然狀態(tài)——沒有電1－銜鐵2－鐵心3－吸引線圈123132023/11/29線圈通電常用的磁路結構142023/11/29機械運動常用的磁路結構152023/11/29常用的磁路結構（通電后動作情況）機械運動162023/11/29（二）電磁吸力與吸力特性電磁吸力：式中Fαt——電磁吸力，單位為N； B——氣隙中磁感應強度，單位為T； S——磁極截面積，單位為m2；

δ

——固定鐵心與銜鐵之間的氣隙。直流電磁鐵時B＝恒定值；交流電磁鐵時B＝Bmsinωt。172023/11/29將式B＝Bmsinωt代入整理得式中 ——電磁吸力最大值； ——電磁吸力平均值。182023/11/29電磁鐵的吸力特性1－直流電磁鐵吸力特性2－交流電磁鐵吸力特性3－反力特性123Fδ0192023/11/29（四）交流電磁機構上短路環(huán)的作用交流電磁機構實際吸力曲線ωtFatF～交流分量FFatmF0Fr

0最大值交流分量反力202023/11/291-銜鐵2-鐵心3-線圈4-短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán)212023/11/29三、電器的觸點系統(tǒng)和電?。ㄒ唬╇娖鞯挠|點系統(tǒng)

作用——起接通和分斷電路。結構型式： 1、橋式觸點 2、指形觸點觸點的結構型式222023/11/29運動過程用力按下232023/11/29運動過程結束產生摩擦動作產生摩擦動作242023/11/29（二）電弧的產生及滅弧方法

I、U

——大到某一數值時產生電弧。

U

>12~20V間；

I>幾百mA間。原因——觸頭氣體在電場作用下電離放電、游離現象。結果——產生高溫、發(fā)出強光，觸頭燒毀。252023/11/29常用的滅弧方法：1、電動力滅弧應用——一般交流電路中。電動力滅弧示意圖1－靜觸頭2－動觸頭F＋F＋21I－電流I－電流262023/11/292、磁吹滅弧應用——直流電路中。磁吹滅弧示意圖1－次吹線圈2－絕緣套3－鐵心4－引弧角5－導磁夾板6－滅弧罩7－動觸頭8－靜觸頭⊙⊙××⊙××⊙××⊙×⊙××⊙

32145678272023/11/293、窄縫滅弧

應用——交、直流電路中。窄縫滅弧示意圖282023/11/294、柵片滅弧應用——高壓電路中。柵片滅弧示意圖1－滅弧柵片2－觸頭3－電弧123FII292023/11/29第二節(jié)常用低壓電器常用——

開關、熔斷器、主令電器、接觸器和各種繼電器一、開關電器開關——應用于配電線路作電源的隔離、保護與控制。（一）刀開關應用——在低壓電路中，作為不頻繁接通、斷開電路。原理——依靠手動來實現觸刀插入插座與脫離插座的控制電路

的通、斷。參數——額定電壓、額定電流、通斷能力、動穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)

定電流。類型——大電流刀開關、負荷開關、熔斷器式刀開關。選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、額定電流注意——安裝手柄向上、電源接上端、負載接下端。產品——HD14、HD17、HS13、HK2、HH4、HR3。302023/11/29通斷能力——給定的電壓下接通和分斷的預期電流值動穩(wěn)定電流（額定峰值耐受電流Ip）

——

是開關設備和控制設備在合閘的位置能夠承受額定短時耐受電流第一個大半波的電流峰值。

（它反映了開關的機械強度抗擊電動力的能力）熱穩(wěn)定電流（額定短時耐受電流Ik）——是開關設備和控制設備在合閘的位置能夠承受的電流有效值。

（它表明開關能夠承受斷路電流熱效應的能力）312023/11/29型號含義：0不帶滅弧罩帶有滅弧罩板前接線板后接線極數額定電流中央手柄側面正向操作中央杠桿操作側面手柄HD單投刀開關HS雙極刀開關322023/11/29圖形符號及文字符號刀開關的符號a）單極b）雙極c）三極QS或a）

b）

c）QSQS332023/11/29（二）轉換開關應用——在電氣設備中，作為非頻繁接通、斷開電路、換接電源和負載，測量三相電壓以及控制小容量感應電動機。原理——依靠轉動手柄，使動觸頭與兩側靜觸頭接通和斷開電路。參數——額定電壓、額定電流、通斷能力、動穩(wěn)定電流、熱穩(wěn)定電流。類型——單極、雙極和多極。選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、額定電流產品——HZ5、HZ10、HZ15。342023/11/29轉換開關的結構示意圖轉換開關的結構示意圖L1L2L3UVW352023/11/29圖形符號及文字符號轉換開關的符號a）單極b）三極QSa）b）QS362023/11/29（三）斷路器（自動開關）應用——在低壓電氣中，作為非頻繁接通、斷開電路、換接電源和負載，在電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時，能自動分斷故障電路，是保護電器。原理——依靠手動或電動合閘，觸頭閉合后，自有脫扣機構將觸頭鎖在合閘位置上。保護——過電流、欠壓、熱、分勵、自由脫扣。參數——額定電壓、額定電流、極數、脫扣器類型、整定電流范圍、分斷能力、動作時間。類型——單極、雙極和多極。372023/11/29什么是空氣開關（低壓斷路器）？空氣開關（Airswitch），又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只要電路中電流超過額定電流就會自動斷開的開關?？諝忾_關是低壓配電網絡和電力拖動系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身。除能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設備發(fā)生的短路、嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機?？諝忾_關相當于閘刀開關、熔斷器、熱繼電器、過流繼電器、欠壓繼電器的組合。里面有彈簧、連動桿、磁鐵、線圈、雙金屬片。382023/11/29392023/11/29斷路器工作原理圖L1L2L3主觸頭自由脫扣機構過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕負載L1、L2、L3無電時的斷開狀態(tài)402023/11/29L1L2L3主觸頭自由脫扣機構過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕負載L1、L2、L3有電的斷開狀態(tài)412023/11/29L1L2L3主觸頭鎖扣自由脫扣機構過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕負載接通狀態(tài)422023/11/29斷路器過電流脫扣動作L1L2L3主觸頭過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕運動負載脫扣自由脫扣機構432023/11/29斷路器過電流脫扣動作L1L2L3主觸頭自由脫扣機構過電流脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕脫開負載442023/11/29選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、通斷能力≥電路的最大短路電流、場合和保護要求。產品——DZ10、DZ15、C45N、S060等。調整：

1、過載整定電流≈使用電流、注意動作時間

2、過電流脫扣器整定電流>正常尖峰電流

3、欠電壓脫扣器的額定電壓>電路電壓

4、級間保護的配合滿足系統(tǒng)要求，避免越級跳閘。452023/11/29圖形符號及文字符號斷路器的符號QF斷路器動作（安秒）特性曲線I/IN462023/11/29（四）、漏電保護斷路器

應用——防止觸電，安裝在電表和熔斷器后。原理——電流互感器作用原理。保護——漏電流自動斷電。參數——額定電壓、額定電流、極數、額定漏電動作電流、額定頻率、額定漏動作電時間。類型——單極、雙極和多極。472023/11/29DZL18-20型漏電保護斷路器原理圖abSBRTCC1R1C2R2R3R4LNbaVKAKA482023/11/29二、熔斷器（一）熔斷器的用途應用——配電線路的嚴重過載和短路保護。（二）熔斷器的結構及工作原理原理——通過流過電路的過大電流產生的熱效應熔斷

熔絲而斷開和保護電路。492023/11/29熔斷器的外形圖1－瓷底座2－動觸頭3－熔體4－瓷插座5－靜觸頭6－底座7－熔體8－瓷帽502023/11/29（三）熔斷器的類型與技術參數(1)插入式——RC1A系列，低壓分支電路，電流小，民用(2)螺旋管式——RL6用于機床，RLS2用于整流、晶閘管(3)封閉管式——RT12有填料、無填料、快速，低壓電網(4)新型I.自復式——RZ1不能切斷電源，與斷路器配合使用II.高分斷能力——NT應用電氣裝置、配電設備512023/11/29（四）熔斷器的選擇主要考慮以下幾個方面因素：1、類型 ——線路要求、使用場合、安裝條件、適用范圍；2、額定電壓 ——使額定電壓≥線路的額定電壓；522023/11/293、額定電流——熔體的額定電流與負載相匹配

1）阻性負載熔體額定電流略>電路的額定電流；

2）電機負載單臺電機Ifu≥（1.5～2.5）IN

多臺電機Ifu≥（1.5～2.5）INmax＋∑IN式中IN

——電機額定電流；

INmax——容量最大的一臺電機額定電流；

∑IN——其它電機額定電流的總和。

3）電容負載設備中熔體的額定電流＝1.6倍電容額定電流；

4）配電系統(tǒng)中主回路熔體的額定電流>支路熔體的額定電流532023/11/294、額定分斷能力額定分斷能力>電路中可能最大故障電流5、選擇保護特性分支故障時——故障點最近處動作熔斷器的圖形符號及文字符號如圖熔斷器的符號FU542023/11/29三、主令電器應用——在控制系統(tǒng)中專用于發(fā)布控制指令電器。（一）控制按鈕應用——在低壓控制電路中用于發(fā)布手動控制指令。選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、額定電流。552023/11/29按鈕結構示意圖1－按鈕帽2－復位彈簧3－動觸點4－常閉靜觸點5－常開靜觸點54123562023/11/29按鈕符號a）常開觸點b）常閉觸點C）復式觸點SBa）b）c）SBSB572023/11/29（二）位置開關應用——在低壓控制電路中，用于實現順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。1、行程開關（限位開關）工作——利用運動部件碰撞來發(fā)出指令。應用——運動方向、行程大小、位置保護。選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、額定電流。注意——復位方式、觸點數量等。類型——直動、滾動直動、杠桿單、雙輪旋轉式、滾動擺桿可調式、杠桿可調式，。產品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等

。582023/11/29LX19系列行程開關

a)單輪旋轉式b)雙輪旋轉式592023/11/29行程開關的符號a）常開觸點b）常閉觸點C）復式觸點a）b）c）SQSQSQ602023/11/292、接近開關（無觸點行程開關）工作——是以不直接接觸方式進行控制的一種位置開關。應用——高速計數、測速、檢測零件尺寸等。特點——工作穩(wěn)定可靠、壽命長、重復定位精度高、適應惡劣的

工作環(huán)境等。選擇——工作電壓、輸出電流、動作距離、重復精度、工作響應

頻率。注意——電源電壓<額定工作電壓、負載電壓＝開關輸出電壓、負載電流<輸出電流、計數頻率<開關的工作響應頻率。612023/11/29R9R7R11R14R17R16R18R13V4R10R12R5R8R6R4R3R2R1R15VSLC1C2C4C5R7C7VD6V6VD5VD4V5C3C6V1V2V3VD1VD2VD3LJ2型接近開關電路原理圖1（紅）輸出3（黃）虛線用戶自接622023/11/29接近開關的圖形及文字符號SQSQ632023/11/29（三）萬能轉換開關工作——是一種多檔位、控制多回路的組合開關。應用——發(fā)布指令、遠距離控制、電壓、電流表的換相開關、小容量電機的啟動、調速、換向控制。特點——觸頭點數多（60個）。選擇——使額定電壓、額定電流>電路的額定電壓、額定電流。產品——LW5、LW6等等

。642023/11/29萬能轉換開關結構示意圖652023/11/29萬能轉換開關的符號左0右SA123SA—開關位置（左、0、右）第三組引線端子第三組引線端子第二組引線端子第二組引線端子1、3路通1路通2路通662023/11/29四、接觸器應用——頻繁地接通、斷開交直流電路，實現遠距離控制。主要用于控制電動機、電熱設備、電焊機、電容器等的交直流主電路。類型——交流接觸器、直流接觸器。672023/11/29（一）交流接觸器

結構：1、電磁機構——線圈、動鐵心（銜鐵）、靜鐵心。

2、觸頭系統(tǒng)——主觸頭——通斷主電路；

輔助觸頭——用于控制電路、起電氣連

鎖或控制作用。

3、滅弧裝置——縱縫滅弧罩、柵片滅弧結構。

4、其它部件——反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力

彈簧、轉動機構、外殼。682023/11/29CJ10-20型交流接觸器1－滅弧罩2－觸點壓力彈簧3－主觸點4－反作用彈簧5－線圈6－短路環(huán)7－靜鐵心8－彈簧9－動鐵心10－輔助常開觸點11－輔助常閉觸點

692023/11/29（二）直流接觸器結構——與交流接觸器基本相同。不同處——鐵心結構、線圈形狀、觸頭形狀和數量、

滅弧方式、吸力特性、故障形式等。（三）接觸器的主要技術參數和類型產品：常用交流——

CJ10、CJ10X、CJX2等。常用直流——

CZ0、CZ18等。702023/11/29主要技術參數：

1、——額定電壓——主觸頭的額定電壓。交流——220V、380V、660V；直流——110V、220V、440V。

2、——額定電流——主觸頭的額定電流。

10～800A。

3、——吸引線圈的額定電壓。

4、——機械壽命和電氣壽命。

5、——額定操作頻率——一般300次/h、

600次/h、1200次/h。

6、——動作值——吸合電壓、釋放電壓。

吸合電壓>線圈的額定電壓的80％；釋放電壓<線圈的額定電壓的70％。712023/11/29

交流接觸器的型號含義：CJ接觸器交流設計序號

極數額定電流B表示柵片滅弧722023/11/29直流接觸器的型號含義：CZ接觸器直流設計序號常閉觸點數常閉觸點數額定電流732023/11/29接觸器的符號a）線圈b）常開觸頭C）常閉觸頭KMa）b）c）KMKM742023/11/29五、繼電器

與接觸器的區(qū)別：1、用途：可大、小電流、信號類；2、工作原理、I/O接口方式：可電壓、電流；3、類型：過、欠電壓、電流；4、結構：多種形式、無觸點等；5、使用方法：主電路、輔助電路。752023/11/29應用——頻繁地接通、斷開小電流控制電路，實現遠距離自動控制和保護的自動控制電器。輸入量——電流、電壓、溫度、時間、速度、壓力。輸出量——觸頭動作或電路參數變化。種類：（1）按輸入——電壓、電流、時間、溫度、速度、壓力等。（2）按原理——電磁式、感應式、電動式、熱式、電子式等。（3）按輸出——有觸點、無觸點。（4）按用途——控制用、保護用。762023/11/29（一）電磁式繼電器特點：結構簡單、價格低廉、使用維護方便。1、電磁式繼電器類型——

有交流、直流（1）電流繼電器線圈與電路“串”聯；匝數少、導線粗、阻抗小。欠電流式——吸引30～65％額定電流；釋放10～20％額定電流。過電流式——>額定電流的1.1～4.0倍。772023/11/29（2）電壓繼電器線圈與電路“并”聯；匝數多、導線細、阻抗大。欠電壓式——動作40～70％的UN。過電壓式——動作105～120％的UN。零電壓式——動作5～25％的UN。（3）中間繼電器（電壓式）線圈與電路“并”聯；觸頭對數多、容量大（IN＝5～10A）、動作靈敏度高。782023/11/29JT3系列直流電磁式繼電器結構示意圖1-線圈2-鐵心3-磁軛4-彈簧5-調節(jié)螺母6-調節(jié)螺釘7-銜鐵8-非磁性墊片9-常閉觸點10-常開觸點792023/11/29電磁式繼電器的符號a）線圈一般符號b）電流繼電器線圈c）電壓繼電器線圈d）觸點KAa）b）c）d）KAKAKII>KII<KVU>KVU<802023/11/29（二）時間繼電器分類：原理——電磁式、空氣阻尼式、電動式、電子式。延時——通電、斷電延時。一、直流電磁式時間繼電器鐵心上有銅套——延時（斷電延時<5S）二、空氣阻尼式時間繼電器利用空氣阻尼——通、斷電延時。812023/11/29JS7-A系列時間繼電器原理示意圖1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-杠桿8-塔形彈簧9-弱彈簧10-橡皮膜11-空氣室壁12-活塞13-調節(jié)螺桿14-進氣孔15、16-微動開關822023/11/29通電延時832023/11/29運動方向通電延時842023/11/29通電延時852023/11/29斷電延時運動方向862023/11/299×Ｒ10R8R1R9R2RP1R3R4RP2R6R5R7~TVD1VD2VD3VD4VS5C1C2C3NeKAKAVTＶ1Ｖ2DSGuCusICJS20系列場效應晶體管時間繼電器電氣原理圖3、電子式時間繼電器

電子電路——延時（應用廣泛）872023/11/29時間繼電器的符號a）線圈b）通電延時線圈C）斷電延時線圈d）延時閉合常開觸點e）延時斷開常閉觸點f）延時斷開常開觸點g）延時閉合常閉觸點

h）瞬時常開觸點i）瞬時常閉觸點a）b）c）d）KTKTKT（（KT（

（KT））KT）

）KTe）f）g）h）i）882023/11/291-電流調節(jié)凸輪2a、2b-簧片3-手動復位機構4-弓簧5-主雙金屬片6-外導板7-內導板8-常閉靜觸點9-動觸點10-杠桿11-復位調節(jié)螺釘12-補償雙金屬片13-推桿14-連桿15-壓簧16-熱元件熱繼電器的結構示意圖（三）熱繼電器892023/11/29熱繼電器的符號a）熱元件b）常閉觸點FRa）b）FR902023/11/29（四）速度繼電器作用——反接制動（圖1-41）。動作轉速＝120r/min，復位轉速≤100r/min，可靠動作≤3000～3600r/min。速度繼電圖形符號及文字符號如圖1-42912023/11/29速度繼電器的原理示意圖1－轉軸2－轉子3－定子4－繞組

5－擺錘6、9－簧片7、8－靜觸點123456798（四）速度繼電器NS922023/11/29932023/11/29速度繼電器的符號a）轉子b）常開觸點c）常閉觸點a）b）c）nKSnKSKS942023/11/29（五）固態(tài)繼電器1、種類1）直流——晶體管作開關元件輸出；交流——晶閘管作開關元件輸出。2）光耦合隔離；磁隔離。3）過零觸發(fā)、非過零觸發(fā)；有源觸發(fā)、無源觸發(fā)。952023/11/29+-輸入VD1VD2V1V2VT1VD3VD4VD6VD5VT2R1R2R3R5R4R6R8R10CR9CB輸出電源負載~

虛線用戶自接光電耦合式固態(tài)繼電器的工作原理圖962023/11/29固態(tài)繼電器+5V輸入交流、直流輸出SSR固態(tài)繼電器的圖形及文字符號972023/11/293、固態(tài)繼電器使用注意事項1）過載類型（阻、感）

——采用過壓吸收保護。2）輸出

——采用RC浪涌吸收回路、非線性壓敏電阻吸收瞬變電壓。3）散熱片、接地、絕緣。4）避免負載短路。5）輸出計算值>3倍負載額定電流值。982023/11/2999第三節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關規(guī)定介紹

——三相異步電動機、直流電動機的起動、運行、

調速、制動的基本線路 ——常用的檢測電路、順序控制、保護環(huán)節(jié)。

——電氣圖的類型、國家標準、規(guī)定畫法。2023/11/29100分類： 1、電氣原理圖； 2、電器布置圖； 3、電氣安裝接線圖。一、電氣控制系統(tǒng)圖的圖形符號和文字符號

1990年前采用1964年頒布的

——“電工系統(tǒng)圖圖形符號”

——GB312－64

——“電工設備文字符號編制通則”——GB315－64 1990年后采用1984年頒布的

——“電氣圖用圖符號”

——GB4728－84

——“電氣制圖”

——GB6988－87

——“電氣技術中的文字符號制訂通則”——GB7159－872023/11/29101二、電氣系統(tǒng)圖類型（一）電氣原理圖

——電氣系統(tǒng)中應用最多制圖原則：

——便于閱讀與分析控制線路，根據簡單、清晰的原則。采用電氣元件展開的形式繪制而成。內容：

——所以電氣元件的導電部分和接線端點，不按電氣元件的實際位置來畫，也不反應電氣元件的形狀、大小和安裝位置。特點：

——結構簡單、層次分明、適于研究、分析電路的工作原理等優(yōu)點。2023/11/291021、繪制電氣原理圖時應遵守的原則1）原理圖分主電路和輔助電路兩部分主電路——從電源到電動機等大的電流通過的通路。輔助電路——包括控制回路、照明電路、信號電路、保護電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。2）采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準

——元件圖、文字符號。3）各個電氣元件、部件在控制線路中的位置

——根據便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部分根據需要可以不畫在一起，但文字符號要相同。2023/11/291034）圖中所有電器觸點

——按沒有通電和不受外力作用時的初始開閉狀態(tài)畫出。5）主電路、輔助電路

——各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接電聯系

——交叉導線連接點要用黑圓點表示。無直接聯系的交叉導線連接點不畫黑圓點。2023/11/291042、畫圖區(qū)域的劃分

——圖紙上方的1、2、3······等數字是圖區(qū)編號（也可以設置在圖的下方）。

——圖紙編號下方的“電源開關及保護···”等字樣——表明對于區(qū)域下方元件或電路的功能。3、符號位置的索引

——用圖號、頁次、圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號的組成如下：2023/11/29105圖區(qū)號頁次

圖號有圖號、頁次、圖區(qū)編號的組合索引代號的組成如下：2023/11/29106圖區(qū)號圖號

當某一元件相關的各符號元素出現在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號應簡化成：2023/11/29107圖區(qū)號頁次

當某一元件相關的各符號元素出現在同一圖號的圖紙上，而該圖號有幾張圖紙時，可省略圖號，索引代號應簡化成：2023/11/29108圖區(qū)號

當某一元件相關的各符號元素出現在只有一張圖號的不同圖區(qū)時，可省略圖號，索引代號只用圖區(qū)號表示：2023/11/29109左欄中欄右欄主觸頭輔助動合觸點輔助動斷觸點所在圖形區(qū)所在圖形區(qū)所在圖形區(qū)KM127132XX2圖中的KM1線圈下方的表示是接觸器KM1相應觸頭的索引2023/11/29110

左欄右欄動合觸點動斷觸點所在圖形區(qū)號所在圖形區(qū)號KA7119X11XXX圖中的KA線圈下方的表示是繼電器KA相應觸頭的索引2023/11/29111圖

某機床電氣原理圖12345678910111213KMKA6X9XXX13X5XX電源開關及保護主電動機起停控制電路變壓器照明及信號TC06V380v24VKM7FRL12L1L22L2L32L3FU125AQS14.5~7.2————A6.8M3~FU22ASB1KM81SQKA8PE3KW1500r/min26SB24FR578FU41AFU32A1512SA13KA

16HL1ELHL22023/11/291124、電氣原理圖中技術數據的標注

——電氣元件的數據和型號，一般用小號字體注在電器代號下面，如圖中是熱繼電器動作電流值范圍和整定值的標注。圖

熱繼電器技術數據標注FR4.5~7.2—————A6.82023/11/29113（二）電器元件布置圖含義——表明電氣設備上所有電機電器的實際位置；作用——為生產機械電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的資料。組成——電氣設備布置圖、控制柜、控制板電氣設備布置圖、操叢臺、懸掛操叢箱電氣設備圖。注意——表達線型。2023/11/29114（三）電氣安裝接線圖表達——圖中可顯示出電氣設備中元件的空間位置和接線情況、標注出外部接線。作用——為了安裝電氣設備和電器元件進行配線或檢修電器故障。使用——可在安裝或檢修時對照原理圖使用。2023/11/29115M3~接地銅牌L1L2L3766161522341W1V1U112

照明燈1×1mm2（紅）＋1×1mm2（白）包塑金屬軟管Φ10mm×2m電源進線1×1mm2（黃綠）7×1mm2（紅）1×1mm2（白）15包塑金屬軟管Φ15mm×1m3×1mm2（紅）1×1mm2（黃綠）包塑金屬軟管Φ10mm×2m3×1.5mm2（黑）＋1×1.5mm2（黃綠）包塑金屬軟管Φ20mm×1m按扭板SAEL1213QS26W1V1U1PESB1SB2236HL216847PEHL1圖

機床電氣接線圖2023/11/29第四節(jié)電氣控制的基本線路一、籠型三相異步電動機全壓起動控制線路

特點——結構簡單、價格便宜、堅固耐用。

組成——控制線路——繼電器、接觸器、按鈕等；

起動控制——全壓、減壓。 1、單向連續(xù)運行控制線路

線路的工作原理

電路的保護環(huán)節(jié)

（1）短路保護——熔斷器；

（2）過載保護——熱繼電器；

（3）欠壓、失壓保護——接觸器本身。2023/11/29116起動——合上QS,引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM的吸引線圈通電，接觸器主觸點閉合，電動機運轉。與SB2并聯的KM閉合，使接觸器吸引線圈經兩條路通電。當SB2復位時，接觸器KM的線圈仍通過其觸點通電，保持電動機運行。停止——運轉則按SB1，KM斷電釋放，其常開主觸頭切斷三相電源，電動機停止運轉。松開SB1

后接觸器線圈不能通過自鎖觸點通電，因其已隨接觸器的斷電而斷開。2023/11/29117單向全壓起動控制線路M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29118M3~轉動QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29119M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下KMKML1L2L32023/11/29120M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKM通電L1L2L32023/11/29121M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n2023/11/29122M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KM自鎖KML1L2L3n2023/11/29123M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2KM自鎖KML1L2L3n2023/11/29124M3~QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2KMKML1L2L32023/11/29125概念：

自鎖——依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現象。

互鎖——依靠兩個接觸器（繼電器）的輔助常閉觸點起相互控制作用，即一個接通時，利用其常閉輔助觸頭的斷開來鎖住對方線圈的電路。這種利用兩個接觸器（繼電器）的常閉觸點互相控制的方法叫互鎖象。2023/11/29126工作原理：起動： QS＋SB2±KM＋

M＋n↗n0

（自鎖）停止： SB1±KM－

M－n0↘02023/11/291272、具有點動的控制線路圖

實現點動的幾種控制線路M3~QSFU1KMFRL1L2L3FRSBKMFRSB1SB2KMKMSA2023/11/29128FRSB1SB2KMSB3KMc)KAKMSB3KMKAKAFRSB1圖

實現點動的幾種控制線路d)SB3SB22023/11/29129工作原理：點動（a）起動： QS＋——SB＋——KM＋

——M＋停止： SB－——KM－

——M－2023/11/29130工作原理：點動（b）起動： QS＋——SA－——SB2＋——KM＋

——M＋停止： SB2－——KM－

——M－工作原理：連動（b）起動： QS＋——SA＋——SB2±——KM＋

——M＋停止： SB1±——KM