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DIgSILENT/PowerFactory入門教程中文版2016.7目錄軟件概況 1簡介 1功能及特點(diǎn) 1安裝、界面及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3基本操作 10新建工程 10導(dǎo)入、導(dǎo)出文件 12簡單教程 14繪制電網(wǎng)圖 14元件選型 15計(jì)算潮流 16運(yùn)行仿真計(jì)算 18設(shè)置仿真結(jié)果圖 20動(dòng)態(tài)建?;A(chǔ) 28DigSILENT/Powerfactory動(dòng)態(tài)模型的基本結(jié)構(gòu) 28ModelDefinition 29CommonModel 3132電網(wǎng)元件 33CompositeModelFrame 34CompositeModel 35構(gòu)造動(dòng)態(tài)模型的基本步驟 36DSL語言應(yīng)用 36DSL語言結(jié)構(gòu) 36變量初始化 37狀態(tài)變量初始化技巧 40DPL語言應(yīng)用 41DPL語言初步 41DPL語言結(jié)構(gòu) 43穩(wěn)定性和電磁暫態(tài)仿真 446.1簡介 44計(jì)算方法 45仿真設(shè)置 46結(jié)果對(duì)象 526.5事件 55運(yùn)行仿真 59穩(wěn)定性分析模型 60用戶定義(DSL)模型 79DIgSILENT仿真語言(DSL) 88Matlab集成 97參考資料 104DIgSILENTPowerFactory學(xué)習(xí)交流信息 104PAGEPAGE100軟件概況簡介DIgSILENT(DIgitalSImuLationandElectricalNeTworkcalculationprogram)即:數(shù)字仿真及電網(wǎng)計(jì)算程序最早由德國DigSILENT公司于1976DIgSILENT電力系統(tǒng)元件模型(包括穩(wěn)態(tài)、時(shí)域、頻域等計(jì)算用的一系列參數(shù))。DIgSILENT/PowerfactoryAC/DC參數(shù)辨識(shí),最優(yōu)潮流等強(qiáng)大的集成化電力系統(tǒng)分析功能。因DIgSILENT/Powerfactory儲(chǔ)能裝置等新能源大規(guī)模接入電力系統(tǒng)的建模、仿真及分析研究。功能及特點(diǎn)主要功能潮流計(jì)算描述復(fù)雜的單相和三相交流系統(tǒng)及各種交直流混合系統(tǒng)。3種方法以供選擇:迭代法和線性方程法(直接將所有模型作線性化處理)。提供變電站控制、網(wǎng)絡(luò)控制、變壓器分接頭調(diào)整控制以及多種遠(yuǎn)程控制模式。故障分析支持幾乎所有的故障類型(包括復(fù)故障分析)。從故障點(diǎn)看進(jìn)去的戴維寧阻抗等。諧波分析可以模擬各種諧波電流源和電壓源,并提供了計(jì)及集膚效應(yīng)和內(nèi)在自感的與頻率相關(guān)的元件模型。還可以根據(jù)需要計(jì)算出某母線的諧波自阻抗和互阻抗,且繪制出阻抗的Bode圖和Nyquist圖,以方便用戶了解阻抗的頻率特性,進(jìn)而找出濾波系統(tǒng)的最佳配置位置。穩(wěn)定性分析能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電暫態(tài)和電磁暫態(tài)的仿真計(jì)算,能夠仿真電力系統(tǒng)幾乎所有類型的故障,仿真分析的結(jié)果能夠通過虛擬表計(jì)來繪制成曲線圖??煽啃苑治鰧⑾到y(tǒng)充裕性和安全性進(jìn)行了綜合考慮,主要包括三個(gè)方面:估計(jì)和網(wǎng)絡(luò)可靠性估計(jì)。保護(hù)它包含了許多額外的元件如CT、VT、繼電器等。所有這些保護(hù)元件在靜態(tài)、暫態(tài)情況下都能夠使用。在所有可能的仿真模式如潮流分析、故障分析、機(jī)電暫態(tài)和電磁暫態(tài)等情況下這些保護(hù)元件都能夠響應(yīng)。最優(yōu)潮流最優(yōu)潮流計(jì)算是對(duì)基本潮流計(jì)算的有效補(bǔ)充。最優(yōu)潮流計(jì)算主要采用內(nèi)點(diǎn)法,并提供了多種約束條件和控制手段,其考慮的目標(biāo)函數(shù)主要有最小網(wǎng)損、最小燃料費(fèi)用、最大利潤及最小區(qū)域交換潮流。配網(wǎng)優(yōu)化能夠?qū)崿F(xiàn)電容器選址優(yōu)化、解環(huán)點(diǎn)優(yōu)化以及電纜補(bǔ)強(qiáng)優(yōu)化三種優(yōu)化功能。低壓網(wǎng)絡(luò)分析根據(jù)連接到某一線路上的用戶數(shù)量來定義負(fù)荷、考慮負(fù)荷的多樣性、在進(jìn)行潮流計(jì)算時(shí)考慮負(fù)荷多樣性并計(jì)算電壓最大跌落值和最大支路電流、自動(dòng)進(jìn)行電纜補(bǔ)強(qiáng)、電壓跌落和電纜負(fù)載率分析等。軟件特點(diǎn)豐富的元件庫(Equipntpeibrr壓器、SVCPSS等。面向程序化過程的編程語言DLPV/QV敏感性分析等。DSL含多種電力電子元件SVC、TCSCDSL型。數(shù)據(jù)管理方式Project存儲(chǔ),包含計(jì)算分析所需要的電網(wǎng)元件信息、圖形信息以及計(jì)算設(shè)置。等。完全圖形化的操作模式DataManagerGraphicDataManager修改。虛擬表計(jì)技術(shù)的應(yīng)用DPL根據(jù)自己的需要來定義變量。數(shù)據(jù)兼容性SCADA/GISDOLE。Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出。PSSE/E和PSS/U等電力系統(tǒng)仿真軟件的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。安裝、界面及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)安裝說明DIgSILENT/PowerFactory1PowerFactoryWorkstation圖1DIgSILENT/PowerFactory的安裝向?qū)Ы缑婊窘缑鍰igSILENT/Powerfactory14.02所示。其中圖標(biāo)區(qū)包含軟件主要計(jì)算及分析功能的快捷圖標(biāo),以及工程打開、保存等操作圖標(biāo)。繪圖窗控制代碼的繪制及編寫,是軟件的圖形數(shù)據(jù)輸入一體化界面。工具欄數(shù)據(jù)管理窗DigSILENT/Powerfactory中所有模型參數(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、用戶信息及計(jì)算結(jié)果等數(shù)據(jù)。輸出窗用于簡單仿真及計(jì)算結(jié)果、軟件運(yùn)行及提示信息的輸出。輸出窗輸出窗數(shù)據(jù)管理窗繪圖窗工具欄圖標(biāo)區(qū)圖2DigSILENT/Powerfactory軟件界面3PowerfactoryAdministrator臺(tái)中所有用戶均可見,但不能夠進(jìn)行任何算例的仿真計(jì)算。示例賬戶中給出了DigSILENT/Powerfactory18wangcg,staticwind等。模型的創(chuàng)建、修改,仿真計(jì)算等操作均在用戶賬戶中完成。示例賬戶用戶賬戶管理員賬戶圖3數(shù)據(jù)管理窗口用戶賬戶創(chuàng)建及登陸窗口如圖4所示。用戶賬戶可采用無密碼創(chuàng)建方式,也可采用口令密碼方式創(chuàng)建。加密賬戶一旦創(chuàng)建,再次登陸需要輸入相應(yīng)密碼。圖4用戶賬戶創(chuàng)建及登陸窗口5所示,由用戶賬戶登陸后,僅本賬戶可見(wangcg可見Demo賬戶中示例復(fù)制至本賬戶下進(jìn)行修改、仿真等操作。圖5用戶賬戶數(shù)據(jù)管理窗口圖標(biāo)區(qū)主要圖標(biāo)如圖6所示:圖6圖標(biāo)區(qū)主要圖標(biāo)繪圖區(qū)主要繪圖元件如圖7所示。圖7繪圖區(qū)主要繪圖元件輸出窗口工具如圖8所示。圖8信息輸出窗口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)DigSILENT/PowerfactoryProject(工程)9Library,NetworkModel,OperationScenatios,StudyCases以及Settings幾個(gè)部分。圖9工程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Library(庫)元件類型庫)OperationalLibrary(運(yùn)行數(shù)據(jù)庫UserDefinedModels(用戶自定義模型庫傳遞函數(shù)的BlockDefinition(模塊定義文件。除工程中用戶自行定義的本地庫外,DigSILENT/Powerfactory工作量。圖10全局庫及本地庫NtworkModl網(wǎng)絡(luò)模型DirmstworkDtritionsDirmsNtworkDtaNetworkData電網(wǎng)區(qū)域劃分(1用于存放新建電廠、線路等網(wǎng)絡(luò)變化數(shù)據(jù)。圖11網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)StudyCases(算例)StudyCase(算例)文件夾(Six-CyclesultAmplidne果。圖12中給出了一個(gè)算例的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),主要數(shù)據(jù)包括:SummaryGrid(電網(wǎng)結(jié)構(gòu)),以標(biāo)注ResultExport(計(jì)算結(jié)果數(shù)值輸出標(biāo)注特征值)諧波最優(yōu)潮流OptimalPowerFlow(最優(yōu)潮流)、SimulaitonEvents()、ShortCiruitCalculation(故障計(jì)算GeneralSet(置、ShortCircuitSet(短路設(shè)置)等計(jì)算設(shè)置數(shù)據(jù),以標(biāo)注。Graphic(圖表)中包含動(dòng)態(tài)仿真、特征值、諧波等仿真計(jì)算結(jié)果的輸出波形及可視化結(jié)果,以標(biāo)注。圖12算例結(jié)構(gòu)另外,DIgSILENT/PowerFactory13軟件和建模仿真工作帶來了很大的便利。圖13Demo中的例程和全局庫中的模板基本操作新建工程File>>New>>Project14所示。圖14新建工程15OK。圖15工程設(shè)置頁面16OK17所示。圖16電網(wǎng)設(shè)置頁面圖17用戶user所屬的工程Project導(dǎo)入、導(dǎo)出文件導(dǎo)入工程File》Import》Data,如圖18所示。彈出文件選擇窗口,選擇要導(dǎo)入的工程文件。注意:要導(dǎo)入的工程文件必須保存在英文路徑下。圖18導(dǎo)入工程導(dǎo)出工程Export19程頁面,選擇導(dǎo)出工程的保存路徑和格式(pddz,確認(rèn)導(dǎo)出。圖19導(dǎo)出工程導(dǎo)出圖形文件在想要導(dǎo)出的電網(wǎng)單線圖或者結(jié)果圖形頁面,執(zhí)行File》Export操作,選擇WMF或者BMP格式導(dǎo)出圖形文件。圖20導(dǎo)出圖形文件簡單教程DIgSILENT/PowerFactory提供了簡單的訓(xùn)練教程,方便用戶初步掌握該軟件的使用。在15.0HelpTutorialHelpStartTutorial7個(gè)練習(xí)。圖21軟件自帶的Tutorial繪制電網(wǎng)圖在繪圖元件區(qū)單擊選擇所需元件繪圖;先畫母線,后畫元件;畫好的電網(wǎng)單線圖會(huì)自動(dòng)保存。對(duì)于電網(wǎng)單線圖中元件的編輯,可以在繪圖界面或者數(shù)據(jù)管理窗口進(jìn)行。圖22繪制電網(wǎng)圖元件選型繪制好的電網(wǎng)圖中,電源、變流器、母線、電抗和電容等需要設(shè)置電壓、電流、容量、相別及是否接地等基本參數(shù)。母線基本參數(shù)設(shè)置頁面如圖23所示。圖23母線參數(shù)設(shè)置頁面電機(jī)(包括發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變壓器)和線路(架空線路和電纜)需要選擇或者新建型號(hào),元件引用的原型最好存在本工程庫里。發(fā)電機(jī)選型如圖24所示。圖24發(fā)電機(jī)選型計(jì)算潮流在電網(wǎng)單線圖中的所有元件都正確設(shè)置和選型后,就可以進(jìn)行簡單的潮流計(jì)算。潮流計(jì)算的入口數(shù)據(jù)如表1所示。表1潮流計(jì)算的入口數(shù)據(jù)((壓器分接頭是否自動(dòng)調(diào)節(jié)、電容器和電抗器是否自動(dòng)調(diào)節(jié)、是否考慮無功出力極限架空線或電纜的影響及負(fù)荷選項(xiàng)等。另外還有有功功率控制方式和高級(jí)選項(xiàng)等。圖25潮流計(jì)算設(shè)置設(shè)置好潮流計(jì)算選項(xiàng)后,點(diǎn)擊Execute,即可看到潮流計(jì)算結(jié)果,包括圖形界面窗口輸出(出(母線信息、全系統(tǒng)完整信息、系統(tǒng)部分信息。圖26圖形界面潮流計(jì)算結(jié)果結(jié)果輸出窗口的輸出內(nèi)容可以通過OutputCalculationAnalysis進(jìn)行設(shè)置,如圖27所示。圖27OutputCalculationAnalysis設(shè)置在電網(wǎng)單線圖頁面空白處,右鍵》Layers后彈出如下頁面,可以設(shè)置元件名稱、計(jì)算結(jié)果、連接點(diǎn)、向量組及潮流方向箭頭是否顯示。圖28GraphicLayers設(shè)置頁面運(yùn)行仿真計(jì)算DIgSILENT/PowerFactory有多個(gè)仿真計(jì)算工具箱,點(diǎn)擊ChangeToolbox圖標(biāo),就能看到所有工具箱的下拉列表,如圖29所示。圖29DIgSILENT/PowerFactory的多個(gè)仿真計(jì)算工具箱RMS/EMTSimulation(RMSEMT)((圖30初始化計(jì)算設(shè)置頁面輸出結(jié)果顯示。圖31仿真設(shè)置頁面點(diǎn)擊停止仿真按鈕,可以隨時(shí)停止仿真;點(diǎn)擊新建仿真圖按鈕,可以繪制仿真曲線或結(jié)果圖。設(shè)置仿真結(jié)果圖新建仿真結(jié)果圖在運(yùn)行仿真之前,要先作好仿真結(jié)果圖,在仿真結(jié)果后,想要觀察的結(jié)果會(huì)自動(dòng)顯示。繪制仿真結(jié)果圖的步驟如下:Step1將用于繪制曲線的變量加入結(jié)果變量集DefineSet,在元件列表中雙擊該元件,出現(xiàn)變量選擇頁面如圖所示。勾選想要加入結(jié)果變量集里的變量。圖32定義元件變量集圖33勾選變量DSLDSLDefine圖34定義控制模型中的變量Step2新建虛擬儀器頁面與圖形面板在單線圖界面,點(diǎn)擊InsertNewGraphic按鈕,彈出設(shè)置頁面如圖所示。選中VirtualInstrumentPanel后得到空白的繪圖頁面。圖35新建虛擬儀器頁面在該空白頁面中,點(diǎn)擊AppendNewVI(s)按鈕,插入空白的圖形面板。圖36新建繪圖面板Step3設(shè)置結(jié)果圖屬性Subplot圖形,x軸為時(shí)間,yResultsMode(DS圖37設(shè)置結(jié)果圖線屬性G1ZoomScale等按鈕可以對(duì)圖的顯示范圍進(jìn)行調(diào)整。圖38圖線范圍調(diào)整按鈕改變字體設(shè)置對(duì)于圖中的數(shù)字標(biāo)示和變量說明的字體與大小,軟件中有一些Style可供選擇。圖39軟件自帶圖線Style如果自帶的Style不能滿足要求,可以新建用戶自定義的Style。在圖形面板空白處,右鍵》Style》CreateNewStyle,并給新的Style起名。圖40新建Style然后,右鍵》Style》EditStyleStyle進(jìn)行設(shè)置。Style才能成功顯示設(shè)置好的結(jié)果。圖41設(shè)置自定義的Style對(duì)比仿真結(jié)果如果要對(duì)不同仿真條件下的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,可先將一種仿真條件下的仿真結(jié)果另存。仿真結(jié)果位于相應(yīng)的StudyCase下,可以直接復(fù)制粘貼后重命名保存,以便繪圖設(shè)置中調(diào)用。圖42復(fù)制仿真結(jié)果文件圖43粘貼仿真結(jié)果文件Rsult1OutofService。圖44改變仿真事件設(shè)置ResultResult2Result1行區(qū)分。圖45設(shè)置不同仿真結(jié)果對(duì)比設(shè)置好后,可以得到故障與正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)輸出有功功率的對(duì)比。圖46不同仿真條件下的結(jié)果對(duì)比動(dòng)態(tài)建?;A(chǔ)DigSILENT/Powerfactory動(dòng)態(tài)模型的基本結(jié)構(gòu)、DiSIEN/Poweratory1Modelfinitionp用戶自定義類型使用lockDfinition以標(biāo)注2CompositeModlram(復(fù)合模型框架:調(diào)用CompositeModel以標(biāo)注元件類型以等標(biāo)注NetworkDta中的CommonMode(通用模型以標(biāo)注5軟件封裝的電網(wǎng)元件以、等標(biāo)注;6Compositeodl(復(fù)合模型,以標(biāo)注。、47ModelBlock。BlockModel的具體構(gòu)成內(nèi)容。其中定義電網(wǎng)元件的類型及結(jié)構(gòu);CompositeModelFrame定義CompositeModel;ModelDefinitionCommonModel。CompositeModel元件一般僅用于構(gòu)成已封裝好的簡單原件模型。CompositeModelModel組成,構(gòu)成了包含控制及自定模塊的原件動(dòng)態(tài)模型。電網(wǎng)元件通過系統(tǒng)指定的輸入及輸出變量與CommonModel或CompositeModel數(shù)據(jù)傳遞,通過電網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)其它部分實(shí)現(xiàn)連接。通常的CompositeModel由電網(wǎng)元件及CommonModelCommonModel令。圖47DigSILENT/Powerfactory動(dòng)態(tài)模型構(gòu)成關(guān)系ModelDefinitionModelDefinitionDSL語言(后面將介紹)或DSL語言定義的BlockDefinitionBlockDefinitionCommonModelBlockDefinition構(gòu)成用戶自定義元件的ModelDefinition。同一BlockDefinition可被多個(gè)CommonModelModelDefinitionBlockDefinition,BlockDefinitionblock間可采用輸入、輸出信號(hào)及運(yùn)算符連接。DSLBlockDefinition48BasicData頁中,level(層次)定義blocklevel34中需使用的各類變量名稱。在Equation明語句(在下例中出現(xiàn))三類。圖48基于DSL的BlockDefinition定義語句主要按DSL語言中給定函數(shù)及運(yùn)算關(guān)系給定動(dòng)態(tài)過程中變量依存關(guān)系。初始化語句給定模塊中輸入變量、輸出或狀態(tài)變量的初值(根據(jù)具體模塊需求定義。變量初值可由相應(yīng)元件初值求解(動(dòng)態(tài)仿真中可使模型直接進(jìn)入穩(wěn)態(tài)長。變量說明語句主要對(duì)參數(shù)變量進(jìn)行變量單位及用途等注解性說明。說明內(nèi)容使用''包含,并在DSL模塊中出現(xiàn)。BlockDefinitionModelDefinition49aBlockDefinitionBlockreference圖標(biāo)至BlocktypeBlockDefinitionBlockreferenceBlockDefinitionModelDefinition。BlockreferenceSlotDefinitionFrame。a組合BlockDefinition內(nèi)部結(jié)構(gòu)b輸入輸出變量與初始化圖49BlockDefinition組合的ModelDefinitionModelDefinition無需另行指定。CommonModelCommonModelBlockDefinitionModelDefinition定義內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能。在DigSILENT/PowerfactoryCommonModel可引用同一BlockDfinitionCommonModelBlockDefinition中確定。圖50CommonModel是電網(wǎng)元件所引用的模型結(jié)構(gòu)及部分參數(shù)。不同種類的電網(wǎng)元件具有不同類型的51AsynchronousMachineLine可被相應(yīng)元件引用。中定義了用于潮流、電磁暫態(tài)仿真、機(jī)電暫態(tài)仿真、諧波分析等不同仿真計(jì)算的結(jié)構(gòu)及參數(shù),僅在進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算時(shí)參數(shù)才會(huì)被引用。DigSILENT/Powerfactory在公共庫中事先定義了大量的電力系統(tǒng)元件圖51異步電動(dòng)機(jī)Type電網(wǎng)元件電網(wǎng)元件通過引用相應(yīng)DigSILENT/Powerfactory動(dòng)態(tài)仿真所需數(shù)據(jù)。圖52變壓器元件CompositeModelFrameCompositeModelFrame是用于CompositeModel定義的BlockDefinition。其給出了CompositeModelCommonModelCompositeModelFrameSlot圖53CompositeModelFrame定義SlotSlotSlot模塊同名。圖54Slot定義CompositeModelFrame,CompositeModel已經(jīng)定義了所加載的各模塊間的變量傳遞關(guān)系。但模CompositeModel55CompositeModelDFIGSlotG1d。PQControlSlotCommonModel(PQControl)。圖55CompositeModel構(gòu)造動(dòng)態(tài)模型的基本步驟DigSILENT/Powerfactory中建立動(dòng)態(tài)模型的基本步驟如下:在繪圖窗內(nèi)將添加相應(yīng)元件圖標(biāo)。。并修改參數(shù)。ModelDefinition。CommonModel。CommonModelBlockDefinition,并添加所需參數(shù)。CommonModelBlockDefinition。CompositeModelFrame。CompositeModel。CompositeModelCompositeModelFrameCommonModel。DSL語言應(yīng)用DSL語言結(jié)構(gòu)SimulationLanguage(DIgSILENT仿真語言)被用來進(jìn)行電力系統(tǒng)中電氣控制系統(tǒng)及其他設(shè)備建模。與其他的編程及仿真語言一樣,DSL模。DSL:任何類型的靜態(tài)/輸入/多輸出模型,例如電壓控制器、PSS義程序事件。DSL語言語句(無需“;”號(hào)斷句)含以下三類:1、表達(dá)式:數(shù)學(xué)表達(dá)式,包含數(shù)學(xué)運(yùn)算符、常數(shù)、函數(shù)、括號(hào)。示例:A=x1+2.45*T1/sin(3.14*y)。2、Bool式:邏輯表達(dá)式,包含邏輯關(guān)系、邏輯運(yùn)算、括號(hào)。示例A={x1>0.and..not.x2<=0.7}.or.T1=0.0。3、字符串:示例:A='thisisastring'。DSL使用變量類型包含以下五類:Outputsignals:輸出變量可作為其他DSL模型的Inputsignals。Inputsignals:輸入變量來自其他DSL模型或系統(tǒng)中電力元件任何輸出量Statevariables:狀態(tài)量用于DSL模型內(nèi)部動(dòng)態(tài)過程描述,不可直接輸出。Parameters:參數(shù)變量是只讀參數(shù),用于改變DSL模型動(dòng)、靜態(tài)特性。Internalvariables:內(nèi)部變量用于簡化表達(dá)式中使用的參數(shù),加強(qiáng)語言可讀性。一個(gè)典型的DSL語句模型如下所示:vardef(T)='s';'Timeconstant'vardef(K)=;'Gain'limits(T)=[0,)x.=select(T>0,(K*yi-x)/T,0.0)yo=select(T>0,x,K*yi)參數(shù)定義頁如圖56所示。圖56BlockDefinition參數(shù)定義K/(1+sT)KT變量,x為狀態(tài)變量。前兩句對(duì)參數(shù)變量T,K的單位及用途進(jìn)行說明。第三句對(duì)參數(shù)T的取值范圍進(jìn)行規(guī)定。最后兩句在T>0限定下定義了慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)關(guān)系。x進(jìn)行初始化(可在外部進(jìn)行用的初始化語句為inc(x)=0。變量初始化DIgSILENT法進(jìn)行數(shù)值積分計(jì)算,從而導(dǎo)致系統(tǒng)仿真無法進(jìn)行或報(bào)錯(cuò)。DIgSILENT變量初始化可采用直接初始化與迭代初始化兩種方式。1、直接初始化:采用以下四種方式a、inc(varnm)=expr行初始化。對(duì)初始化的變量,表達(dá)式在重置后按初值計(jì)算。b、inc0(varnm)=expr初始化。c、自動(dòng)初始化自動(dòng)初始化選項(xiàng)自動(dòng)初始化選項(xiàng)圖57自動(dòng)初始化BlockDefinition統(tǒng)將根據(jù)表達(dá)式自動(dòng)計(jì)算內(nèi)變量及輸入變量的初值。此時(shí),雖然仍需使用inc()inc()命令給定。d、incfix(varnm)=expr在自動(dòng)初始化且自動(dòng)初始化變量計(jì)算存在沖突時(shí)需使用incfix()命令進(jìn)行初始化。當(dāng)一個(gè)nincfix()n-1n(直接指定n個(gè)輸入不能保證其輸出為所需值)2、迭代初始化:索、二分法搜索、以及牛頓法,DIgSILENT形成了三種初值搜索方案a、inc(varna)=loopinc(varnb,min,max,step,eps)其中:varnb=初值已知的變量;min=搜索下限;max=搜索上限;step=搜索步長;eps=最大誤差。loopincvarnavarnbmin(min,max)區(qū)間內(nèi)按stepvarnbvarnaeps時(shí)給出警告信息。b、inc(varna)=intervalinc(varnb,min,max,iter,eps)其中:varnb=初值已知的變量;min=搜索下限;max=搜索上限;iter=迭代次數(shù)上限;eps=最大誤差。lntervalinc采用二分法搜索,根據(jù)varna與varnb間關(guān)系式,分割區(qū)間(min,max)直至等于varnbiterepsc、inc(varna)=newtoninc(initexprstart,eps)initexpstatitr迭代次數(shù)上限;eps=最大誤差。Newtoninc使用牛頓搜索,根據(jù)初值start搜索varna初值。若達(dá)到迭代次數(shù)上限iter時(shí),initexpryeps用算例對(duì)上述各類初始化過程說明如下:1y,yuy=2+3*uinc(u)=(y-2)/32yinc0(y)yuy=2+3*uinc0(y)=5inc(u)=(y-2)/33、輸出y并未接輸出模塊,使用inc0(y)給定y的初值,采用線性搜素初始化u。y=2+3*uinc0(y)=5inc(u)=loopinc(y,-10,10,0.01,0.001)4yinc0(y)yuy=2+3*uinc0(y)=5inc(u)=intervalinc(y,-10,10,40,0.001)5、輸出y并未接輸出模塊,使用inc0(y)給定y的初值,采用牛頓法初始化。y=2+3*uinc0(y)=5inc(u)=newtoninc((y-2)/3,0,100,0.001)6、y=2+3*uinc0(y)=5inc(u)=0!initialvalueforautomaticcalculation狀態(tài)變量初始化技巧DSL使用狀態(tài)變量對(duì)動(dòng)態(tài)過程加以描述,對(duì)狀態(tài)變量的初始化直接影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的過渡時(shí)間。1、解析定義法對(duì)一階慣性環(huán)節(jié)yo=(K/(1+sT))*yi。DSL語言描述為x.=(K*yi-x)/Tyo=x為保證系統(tǒng)初始化運(yùn)行點(diǎn)即為平衡點(diǎn),顯然需要保證系統(tǒng)狀態(tài)量導(dǎo)數(shù)為0。由于inc(x)=yo,顯然inc(yi)=x/K。圖58inc(x)=0,inc(yi)=0條件下yi動(dòng)態(tài)(錯(cuò)誤的初始化)圖59inc(x)=yo,inc(yi)=x/K條件下yi動(dòng)態(tài)(正確的初始化)2、自動(dòng)初始化另外,在顯然明了的初始化過程中,可使用自動(dòng)初始化。x,inc(x)=0,inc(yi)=0圖60inc(x)=0,inc(yi)=0條件下yi動(dòng)態(tài)(自動(dòng)初始化)DPL語言應(yīng)用DPL語言初步ProgrammingLanguage(DIgSILENT編程語言)用于程序自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的完成。DPL出的靈活接口;提供數(shù)學(xué)表達(dá)式。通過自動(dòng)任務(wù)執(zhí)行,DPL能夠應(yīng)用于電力系統(tǒng)仿真分析的任何領(lǐng)域:網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、電纜定容、保護(hù)配合、穩(wěn)定分析、參數(shù)掃描、應(yīng)急分析等。簡言之,DPLDIgSILENT計(jì)算時(shí),需要針對(duì)各輸電線路調(diào)用仿真程序計(jì)算故障切除時(shí)間。對(duì)大電網(wǎng)工作量是巨大的。DPL能夠全自動(dòng)完成全網(wǎng)各線路的選擇,穩(wěn)定計(jì)算,失穩(wěn)判別等一系列工作,并最終確定出電網(wǎng)臨界切除時(shí)間,大大降低電網(wǎng)分析、計(jì)算的人工工作量。DPL使用程序scripts(腳本)結(jié)合以下計(jì)算功能完成任務(wù):諸如'if-then-else′and'dowhile'load-floworshort-circuitcommands等PowerFactory仿真命令;輸入輸出程序;數(shù)學(xué)函數(shù);對(duì)象過程調(diào)用;子程序調(diào)用。DPLComDpl結(jié)果或改變參數(shù)。GeneralSelection中。并執(zhí)行。圖61DPL組成DPL能夠執(zhí)行一系列操作并啟動(dòng)計(jì)算或其他腳本內(nèi)部函數(shù)。它還能夠通過與數(shù)據(jù)庫的通修改。ComShDPL參數(shù)。建立DPL程序的步驟:1、建立一個(gè)ComDpl并給定輸入?yún)?shù)或外部對(duì)象圖62建立ComDpl2、將所需元件添加至DPLCommandsSet。圖63添加元件至DPLCommandsSet3、編輯腳本文件4、執(zhí)行DPL文件:點(diǎn)擊相應(yīng)元件、在右鍵菜單中點(diǎn)擊ExecuteDPLScripts按鈕、從DPL文件菜單中選出需執(zhí)行的DPL腳本文件、點(diǎn)擊按鈕Execute運(yùn)行。DPL語言結(jié)構(gòu)DPL使用類似C++的語法結(jié)構(gòu),簡單、直觀、可讀性強(qiáng)且命令集小。DPL語言包含:變量定義、操作與表達(dá)式、流程指令及函數(shù)調(diào)用。DPL使用‘;’號(hào)斷句,語句可由括號(hào)組合。變量類型:包含雙精度變量、整型變量、字符串、對(duì)象、對(duì)象集合。向量及矩陣作為外部對(duì)象引用。定義語句:[TYPE]varname,varname,...,varname;定常參數(shù):SEL(DPL一般對(duì)象、NULL(空對(duì)象、this(DPLcommand自身。DSL。程序流程指令(C類似if([boolexprstatlist];if([boolexpr])[statlist]else[statlist];do[statlist]while([boolexpr]);while([boolexpr])[statlist];for(statement;[boolexpr];statement)[statlist]??墒褂眠壿嬤\(yùn)算符對(duì)bool表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。輸入輸出:input(var,'var數(shù)值');output('=var');等號(hào)前為字符串,等號(hào)后為變量名。外部對(duì)象操作:DPL有很多種方式對(duì)數(shù)據(jù)庫對(duì)象及其參數(shù)調(diào)用。直接在DPLcommandfolder中引用;通過DPLcommandset調(diào)用;通過externalobjects調(diào)用。對(duì)象的變量與方法調(diào)用:當(dāng)數(shù)據(jù)庫中的對(duì)象被DPL調(diào)用后,該對(duì)象的所有方法及變量均DPL(objetnam:parametrnme。DPLDPL命令。穩(wěn)定性和電磁暫態(tài)仿真簡介(突發(fā)事件。根據(jù)三種可能的時(shí)間表,電力系統(tǒng)中的暫態(tài)可分為:短期或電磁瞬變;中期或機(jī)電暫態(tài);長期動(dòng)態(tài)。電力系統(tǒng)暫態(tài)現(xiàn)象。因此,有三種不同的仿真功能:暫態(tài)用于長期仿真;絡(luò)條件下暫態(tài)用長期仿真,不平衡即不對(duì)稱故障后的動(dòng)態(tài)行為分析;機(jī)電暫態(tài)。此功能特別適合于短期暫態(tài)分析。除了時(shí)域計(jì)算,還有其他兩個(gè)分析功能可供選擇:參數(shù)辨識(shí)模態(tài)分析或特征值分析PowerFactory功能能確定所有電力穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn),符合負(fù)載,電機(jī),控制器等所有狀態(tài)變量的偏差是零的要求。處理什么樣的事件和存儲(chǔ)結(jié)果的位置。ACDC(調(diào)節(jié)器和電力系統(tǒng)穩(wěn)定器)和液壓機(jī)械或熱機(jī)械模型。暫態(tài)仿真執(zhí)行過程中,通常包括以下步驟:計(jì)算初始值,包括潮流計(jì)算;結(jié)果變量和/或仿真事件的定義;結(jié)果圖形和/或其他虛擬儀器的可選定義;執(zhí)行仿真;創(chuàng)建其他的結(jié)果圖或虛擬儀器,或編輯現(xiàn)有的;更改設(shè)置,重復(fù)計(jì)算;印刷效果。計(jì)算方法RMS仿真平衡的RMS仿真功能,考慮在機(jī)電,控制和熱設(shè)備的動(dòng)態(tài)。它采用了無源電網(wǎng)對(duì)稱的,穩(wěn)定狀態(tài)表示。使用這種表示,只考慮電壓和電流的基本組成部分。暫態(tài)穩(wěn)定(如確定關(guān)鍵故障清除時(shí)間;中期穩(wěn)定(如旋轉(zhuǎn)備用和負(fù)荷脫落優(yōu)化;振蕩穩(wěn)定(如控制裝置的優(yōu)化,以提高系統(tǒng)的阻尼電機(jī)啟動(dòng)(如確定啟動(dòng)時(shí)間和電壓下降;可以在仿真中加入事件,包括下面的例子:啟動(dòng)和/或失去發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī);負(fù)載的逐步變化;負(fù)荷脫落;線路和變壓器開斷/跳閘;對(duì)稱短路事件;插入網(wǎng)絡(luò)元件;電廠關(guān)閉;控制器設(shè)定值的變化;任何系統(tǒng)參數(shù)的變化。由于網(wǎng)絡(luò)的對(duì)稱表示,基本的仿真功能只允許插入對(duì)稱故障。RMS仿真如果必須分析不對(duì)稱故障或不平衡網(wǎng)絡(luò),必須使用三相RMS仿真功能。這種仿真功能使RMS仿真功能的一樣??梢阅M不對(duì)稱的機(jī)電設(shè)備,使用這個(gè)分析功能也可以對(duì)單相和兩相網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。除了平衡的RMS仿真事件,可以模擬不平衡的故障事件,如:單相和兩相(接地)短路;相間短路;不同線路之間的電路故障;單相和兩相線路斷線。所有這些事件可以模擬同時(shí)或單獨(dú)出現(xiàn),因此可以模擬對(duì)稱和非對(duì)稱故障的任意組合。EMT的仿真EMT這是為以下應(yīng)用所必需的:電壓和電流的直流和諧波成分;逆變器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的精確行為;高壓直流輸電系統(tǒng)的精確行為;無源網(wǎng)絡(luò)元件,如變壓器飽和的非線性行為;開關(guān)設(shè)備的過電壓現(xiàn)象;雷擊和行波;故障中保護(hù)裝置的確切行為分析。(對(duì)稱和非對(duì)稱EMT的功能也可以用于長過程的暫態(tài)仿真。然而,由于無源網(wǎng)絡(luò)中元件是動(dòng)態(tài)表示的,積分步長明顯比在一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)表示情況下的小,因此,計(jì)算時(shí)間會(huì)增加。仿真設(shè)置他活動(dòng)的并會(huì)影響時(shí)域仿真的設(shè)備的所有狀態(tài)變量,也會(huì)被計(jì)算。計(jì)算的初始條件通過以下方式啟動(dòng):圖標(biāo)工具欄上選擇圖標(biāo),然后按圖標(biāo);從主菜單選擇Calculation->Stability->InitialConditions...。在InitialConditions命令(ComInc)頁面中,所有的仿真設(shè)置都可以定義,如仿真類型(即RMS或EMT,平衡或不平衡)和仿真步長設(shè)置。這些設(shè)置包括:BasicOptions(基本選項(xiàng))(RMSEMT件列表。StepSizes(步長)使用步長算法指定最大和最小步長。StepSizeAdaptation(自適應(yīng)步長)啟動(dòng)變步長算法。AdvancedOptions(高級(jí)選項(xiàng))包括各種誤差域,迭代限制,阻尼因素等NoiseGeneration(產(chǎn)生噪音)定義隨機(jī)應(yīng)用的噪音產(chǎn)生參數(shù)。圖64初始化命令頁面基本選項(xiàng)選項(xiàng)用于選擇仿真類型和網(wǎng)絡(luò)表示方式通過點(diǎn)擊相應(yīng)的圖標(biāo)結(jié)果對(duì)象的引用事件列表和潮流命令可用于檢查或編輯這些對(duì)象。VerifyInitialConditions(驗(yàn)證初始條件)InitialConditions選項(xiàng)被啟用時(shí),dx/dt=0統(tǒng)可能從仿真開始時(shí)就開始“移動(dòng)相關(guān)的控制器或模型,及其定義的初始條件。始時(shí)設(shè)備就運(yùn)行在高于或低于信號(hào)限制。在輸出窗口中顯示的錯(cuò)誤消息可能如下所示:DIgSI/err -Somemodelscouldnotbeinitialized.DIgSI/err -Pleasecheckthefollowingmodels:DIgSI/err -'SimpleGrid\AVRCommonModel.ElmDsl':DIgSI/err -Initialconditionsnotvalid!AutomaticStepSizeAdaptation(自動(dòng)適應(yīng)步長)PowerFactory在任何時(shí)刻調(diào)整實(shí)際過程每PowerFactory優(yōu)步長。步長控制器調(diào)整積分步長的大小。PowerFactory(或外部度表示。如果這個(gè)選項(xiàng)被激活,頁面StepSize選項(xiàng)卡上就有兩個(gè)步長可用:ElectromagneticTransients/ElectromechanicalTransients(電磁暫態(tài)/機(jī)電暫態(tài))EMT和RMS仿真的各自最小步長。MaximumStepSize(最大步長仿真的最大步長。在StepSizeAdaptation選項(xiàng)卡上可以找到適應(yīng)這種算法的進(jìn)一步的參數(shù)。步長IntegrationStepSizes(積分步長)(停用基本選項(xiàng)卡上的自動(dòng)步長適應(yīng)RMS分步長必須設(shè)置。會(huì)在報(bào)告結(jié)果中。步長的參數(shù)是:dtemt電磁暫態(tài)(典型值:0.0001秒)dtrd機(jī)電暫態(tài)(SYM,ASM,VC,PSS(0.01秒)dtout輸出(典型值:對(duì)EMT,同dtemt;對(duì)RMS,同dtgrd)StartTime(開始時(shí)間)仿真的開始時(shí)間。這通常是負(fù)的,允許對(duì)發(fā)生在t=0后的第一個(gè)事件進(jìn)行分析。RMS的上限。拉夫森算法,用于解決“弱”非線性(即飽和效應(yīng)的同步和異步電機(jī)EMT(以防止數(shù)值振蕩,并允許較低的積分步長以應(yīng)付電力電子器件。電壓控制器的動(dòng)態(tài)模型方程(VC)和電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS(dtgrd步長)是同時(shí)求解的。自適應(yīng)步長BasicOptionsAutomaticStepSizeAdaptationStepSizeAdaptation選項(xiàng)卡有更多的步長可供選擇。這些選項(xiàng)包括:errmax最大預(yù)測(cè)誤差(典型值:0.01)errinc最小預(yù)測(cè)誤差(典型值:0.01)ninc步長增加延遲(典型值:10個(gè)時(shí)間步)finc增加時(shí)間步長的加速因子(默認(rèn)值:1.5)fdec減小時(shí)間步長的加速因(默認(rèn)值:2)ddtemt_max最大步長增加(典型值:RMS為0.05;EMT為0.001秒)“最佳''強(qiáng)烈建議認(rèn)真觀察仿真時(shí)間和不同仿真參數(shù)的結(jié)果。高級(jí)選項(xiàng)高級(jí)選項(xiàng)可用于調(diào)整模擬算法的性能。經(jīng)驗(yàn)不足的用戶,建議使用默認(rèn)值。EventControl(事件控制)ResolutionFactor(PowerFactory同kres*dtmin少事件之間的最小時(shí)間間隔。0.001的默認(rèn)值,通常是足夠的。如果事件發(fā)生了,有兩種不同的可用選項(xiàng):Interpolationatuserdefinedevents(在用戶定義的事件處插值)(t(t+PowrFtory蕩。Re-InitializeAfterEvent(事件后重新初始化)(t(t+生后。如果啟用Re-initializeAfterEvent,第二種方法應(yīng)用于事件。更多的參數(shù)可以被改變,來控制的仿真算法。IntegrationControl(積分控制)errseq狀態(tài)方程的最大誤差(典型值:0.1%)itrpx(典型值:10)lpha_ms阻尼系數(shù)(RMS(典型值:1)alpha_emt阻尼系數(shù)(EMT)的(IterationControl(迭代控制)errsm節(jié)點(diǎn)方程的最大迭代誤差(典型值:10*errlf)迭代誤差errsm的取決于電機(jī)的額定功率和電壓等級(jí)。作為一個(gè)適當(dāng)?shù)钠瘘c(diǎn)值,errsm應(yīng)設(shè)置為:errsm10*errlferreq最大模型方程誤差(典型值:1%)itrlx最大迭代次數(shù)(典型值:25)itrpxerrsm15-高達(dá)25次的迭代。itrjx重新計(jì)算雅可比矩陣迭代限制(典型值:5)SignalBuffer(信號(hào)緩沖器)ReferenceSystem(參考系統(tǒng))Local/GlobalReferenceSystem(本地/全局參考系統(tǒng))PowerFactory潮流計(jì)算的松弛電機(jī)。Powrtory(全局參考系統(tǒng),一種。在所有其他情況下應(yīng)該使用選項(xiàng)(本地系統(tǒng),因?yàn)樗鼤?huì)有更高的數(shù)值穩(wěn)定性和更快的仿真時(shí)間。CalculateMaximumRotorAngleDeviation(計(jì)算最大的轉(zhuǎn)子角偏差)PowerFactory還可以計(jì)算系統(tǒng)之間的同步電機(jī)轉(zhuǎn)子角度之間的最大偏差。這個(gè)變量叫dfrotx,可以從顯示同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的所有變量中選擇dfrotx并顯示。這個(gè)變量可以用來作為一個(gè)大輸電系統(tǒng)同步操作的指標(biāo)。A-stableintegrationalgorithmforallmodels(所有模型的A-穩(wěn)定積分算法)如果啟用此選項(xiàng),PowerFactoryA-穩(wěn)定的數(shù)值積分算法來解仿真。在這種情況下,(略的控制,A-穩(wěn)定的算法仍然允許合理的步長,此時(shí)松弛法會(huì)失效。當(dāng)使用常規(guī)的,明確的數(shù)值積分算法,如龍格庫塔(穩(wěn)定的算法,積分步(松弛法減了并在系統(tǒng)中不再明顯了。PowerFactoryA-過程中。當(dāng)快速瞬變衰減完了,可以調(diào)整步長到慢瞬態(tài)的速度等。到分鐘范圍內(nèi),即使系統(tǒng)當(dāng)前是在快速模式下。(1毫秒將使數(shù)值不穩(wěn)定。A-“true”型之間的信息交換。(并非所有模型A-(例如電力電子轉(zhuǎn)換器或快速控制器面中獲得。A-穩(wěn)定的算法,這些系統(tǒng)可以合理的步長進(jìn)行分析。因此,A-為使用簡化的模型,但可以描述為數(shù)值積分算法的另一種類型。噪聲產(chǎn)生可以用NoiseGnrtor(ElmNoismNoiseGeneration頁面,可以選擇隨機(jī)數(shù)生成方法??梢赃x擇隨機(jī)數(shù)發(fā)生器為自動(dòng)(自動(dòng)選擇選項(xiàng),這是默認(rèn)值,也是最常用的?!癆”到“K”擇。因此,噪聲信號(hào)在每一個(gè)模擬中看起來都是相同的,即前模擬結(jié)果可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)。高級(jí)仿真選項(xiàng)-潮流AdvancedSimulationOptions65說明了這一點(diǎn)。圖65ComLdf命令頁面高級(jí)仿真選項(xiàng)考慮保護(hù)裝置的可用的選項(xiàng)是:None:沒有保護(hù)裝置在計(jì)算中考慮All:所有保護(hù)裝置都被考慮Main:只考慮運(yùn)行中的保護(hù)裝置,它們被定義為“main”設(shè)備IgnoreCompositeElements(慮的模型)移到右邊的窗口(忽略的模型。結(jié)果對(duì)象EMTRMS可用數(shù)據(jù)和縮小變量的數(shù)目,必須定義供后面使用的選擇的信號(hào)。來存儲(chǔ)結(jié)果。66頁面。圖66結(jié)果對(duì)象引用這樣的結(jié)果對(duì)象引用指向當(dāng)前使用的結(jié)果對(duì)象。向下箭頭按鈕()用于選擇或復(fù)位引用,或編輯引用結(jié)果對(duì)象的內(nèi)容。箭頭按(用于編輯的結(jié)果對(duì)象本身當(dāng)編輯輸出變量時(shí)按“Edit”按鈕然后“ContentsElmRes查結(jié)果對(duì)象的更簡單的方法,是按主工具欄上的圖標(biāo),或從主菜單選項(xiàng)中選擇Data->Stability->Result。這將使用戶可以在初始條件(ComInc)命令的頁面中編輯當(dāng)前選定的結(jié)果對(duì)象的內(nèi)容。在RMS和EMT仿真中,為添加不同元件的變量到結(jié)果對(duì)象中,右鍵單擊在單線圖中所需的元件,然后選擇Define...-->VariableSet(Sim)...如圖67所示。圖67定義線路元件的變量設(shè)置在仿真中,這個(gè)元件將被監(jiān)測(cè)。會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)瀏覽器窗口,雙擊相關(guān)行的變量設(shè)置圖標(biāo)(,然后可以選擇要記錄的感興趣的變量。RMS和EMTEMTRMS計(jì)算無效的變量。最好是只使用目前正在執(zhí)行的計(jì)算變量。保存前次仿真的結(jié)果(默認(rèn)AllcalculationsAllcalculations并重新命名它,保存前次仿真的結(jié)果。Allcalculations(1)被創(chuàng)建。如果需要,該對(duì)象可以用更合適的名字命名。Allcalculations被修改,它可以和新的模擬結(jié)果在一個(gè)圖形中顯示。事件除了一個(gè)結(jié)果對(duì)象的引用,仿真功能也需要事件對(duì)象引用,以確定仿真事件。在PowerFactorySimulationEvents,和結(jié)果對(duì)象一樣,也存儲(chǔ)在研究案例中。外部事件用于在穩(wěn)態(tài)計(jì)算(如短路計(jì)算,以及暫態(tài)計(jì)算(仿真PowerFactory提供多種時(shí)域仿真的事件:1.開關(guān)事件(EvtSwitch)2.參數(shù)事件(EvtParam)3.短路事件(EvtShc)intercircuit故障事件(EvtShcll)同步機(jī)事件(EvtSym)負(fù)載事件(EvtLod)元件停運(yùn)(EvtOutage)8.消息事件設(shè)置一體化步長事件(EvtStep)分流事件(標(biāo)記為活動(dòng)頁面中發(fā)現(xiàn)。使用Contents按鈕后面的右箭頭()按鈕來訪問存儲(chǔ)在事件列表中的事件象,這個(gè)對(duì)象可以被編輯。另外,事件對(duì)象可以通過按EditSimulationEvents圖標(biāo)從主工具欄中很容易地訪問。將顯示當(dāng)前定義的事件列表,包括設(shè)置的仿真時(shí)間,事件發(fā)生時(shí)刻,相關(guān)對(duì)象。圖68展示了事件設(shè)置的一個(gè)例子圖68包含一系列事件的事件對(duì)象創(chuàng)建一個(gè)新的事件時(shí)使用工具欄上的圖標(biāo)它可以在圖68中的SimulationEvents對(duì)69中停止計(jì)算,編輯事件并繼續(xù)仿真,可以修改事件。圖69定義一個(gè)新的仿真事件定義事件的另一種方法如下根據(jù)計(jì)算的初始條( 或仿真運(yùn)行時(shí)刻在期望的DefineSwitchEventDefine...->LoadEventorDefineShort-CircuitEvent。(即已經(jīng)發(fā)生的事件新的事件?;?jì)算(),所以仿真時(shí)間要復(fù)位。開關(guān)事件關(guān)事件僅用于暫態(tài)仿真要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的開關(guān)事件按主菜單上的圖(如果該圖可用的這將開一個(gè)包含所有定義的仿真事件的瀏覽器點(diǎn)擊這個(gè)瀏覽器的圖標(biāo)IntNewobj頁面,可用來創(chuàng)建一個(gè)新的開關(guān)事件。圖70創(chuàng)建一個(gè)新開關(guān)事件OK(標(biāo)有斷路器或元件應(yīng)該有相同的執(zhí)行時(shí)間。參數(shù)事件DSL模型的輸入?yún)?shù),可以設(shè)置或改變。首先,指定發(fā)生時(shí)刻的時(shí)間被插入然后使用向下箭頭按鈕指定/選擇一個(gè)元件然后從上下文菜Select...。之后插入名稱和一個(gè)有效元件的參數(shù)的新值。短路事件(以及故障電阻、電抗和影響階段都可以被指定。除故障。Intercircuit故障事件這種類型的事件和第6.5.3短路事件中所描述的短路事件類似。選擇兩個(gè)不同的元件和各自的階段,在它們之間發(fā)生故障。至于短路事件(EvtShc),有四種不同的元件可以選擇:母線(StaBar)端點(diǎn)(ElmTerm)架空線或電纜(ElmLne)同步電機(jī)事件ElmSym機(jī)。扭矩可以是正或負(fù)的,并以標(biāo)幺值輸入。負(fù)荷事件(ElmodElmodlvElmodlvpload事件改變。有不同的方式來改變選定的負(fù)載的功率:Step在事件發(fā)生時(shí),由給定值(負(fù)載額定功率的百分比)改變功率(正或負(fù))的當(dāng)前值。Ramp超過由RampDuration(秒)指定的時(shí)間,由給定值(負(fù)載額定功率的百分比)改變功率(正或負(fù))的當(dāng)前值。負(fù)載ramping在事件發(fā)生時(shí)啟動(dòng)。元件停運(yùn)RMSTakeelementofservice應(yīng)當(dāng)在頁面中選中。應(yīng)當(dāng)指出,在暫態(tài)仿真過程中,不能將停運(yùn)的元件再次投入應(yīng)信息將出現(xiàn)在輸出窗口中:DIgSI/err(t=000:000ms)-OutageEventinSimulationnotavailable.UseSwitch-Eventinstead!保存結(jié)果此事件只用于PowerFactory程序監(jiān)測(cè)器。它不能在時(shí)域仿真中使用。設(shè)置積分步長分流事件等然后可以指定分流行動(dòng)。運(yùn)行仿真初始條件(即執(zhí)行ComInc計(jì)算成功后,主工具欄上的圖標(biāo)將被激活,可按下啟動(dòng)仿真。對(duì)在初始條件命令ComInc定義的開始時(shí)間和停止時(shí)間(參數(shù)名稱:tstop)之間的間隔時(shí)間內(nèi)進(jìn)行仿真,該停止時(shí)間可以在仿真頁面(ComSim)中指定。仿真完成后,可繼續(xù)按該圖標(biāo)并輸入一個(gè)新的停止時(shí)間,仿真可以繼續(xù)。在這種情況下,停止時(shí)間可能輸入為當(dāng)前的仿真時(shí)間相關(guān)。圖標(biāo)主工具欄上的圖標(biāo)可中斷正在運(yùn)行的仿真仿真暫停后可以創(chuàng)建其他事件和查看結(jié)果。再次按下該圖標(biāo) ,然后繼續(xù)仿真。視需要,可暫停和繼續(xù)仿真。穩(wěn)定性分析模型IEEE模型以及函數(shù)。穩(wěn)定性分析常用于系統(tǒng)的運(yùn)行分析,反映了系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況。并不是所有的配置和系統(tǒng)都有現(xiàn)成的IEEE用戶可以使用軟件中的工具來自行搭建所需的模型。也就是說,我們可以在PowerFactory建立高度專業(yè)化的、精確的模型。IEEE精度的提高。公用事業(yè)公司和咨詢顧問常常進(jìn)行一些分析系統(tǒng)運(yùn)行性能和優(yōu)化系統(tǒng)方面的研究。因此,我們顯然需要穩(wěn)定性分析的準(zhǔn)確算法和建立精確暫態(tài)模型的工具。這其中包括復(fù)雜操作分析和特殊的部件規(guī)劃問題。正因?yàn)檫@些需求,才導(dǎo)致PowerFactory要介紹的內(nèi)容。系統(tǒng)建模方法系統(tǒng)微分方程的暫態(tài)模型,這一點(diǎn)也增加了分析的復(fù)雜性。PowrFatory該方法的主要特點(diǎn)是將圖形和模板結(jié)合在一起。分層時(shí)域建模構(gòu)成了建模方法的基礎(chǔ):基于“DigSILENTDSL傳遞函數(shù)和微分方程的基本構(gòu)建塊。PowerFactoryDSL定義塊并且是用戶定義暫態(tài)模型的前端?;趶?fù)合框架的復(fù)合模型是多個(gè)元件(內(nèi)置模型)可以重復(fù)使用復(fù)合模型的基本結(jié)構(gòu)。下面的例子很好的說明了模型之前的關(guān)系以及這些模型的使用方式。假設(shè)某個(gè)特定網(wǎng)絡(luò)中突然失去一個(gè)滿載的600兆瓦機(jī)組,此時(shí)需要對(duì)由此產(chǎn)生的頻率偏差71電力系統(tǒng)穩(wěn)定器,電壓控制器,主控制器和原動(dòng)機(jī)的同步發(fā)電機(jī)模型。圖71復(fù)合發(fā)電機(jī)或電廠模型主控制器和原動(dòng)機(jī)可以概括為主控制器單元模型。建立此類模型的步驟如下:定義所需的每個(gè)控制器或裝置的暫態(tài)模型(模型/塊定義。給每臺(tái)發(fā)電機(jī)的控制器暫態(tài)模型設(shè)置合適的參數(shù)(常用模型。創(chuàng)建一個(gè)圖表來定義不同模型之間的輸入輸出關(guān)系(復(fù)合框架。對(duì)于發(fā)電機(jī),可用圖表和自定義暫態(tài)模型的組合來定義一個(gè)特定的“復(fù)合”發(fā)電機(jī)模型(復(fù)合模型。23樣做就意味著我們對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)發(fā)電機(jī)都要建立一個(gè)新的電壓控制器。往往許多電壓控制器的設(shè)計(jì)都是相似的。因此無需對(duì)每臺(tái)發(fā)電機(jī)的控制器都創(chuàng)建副本,還應(yīng)當(dāng)避免控制器或整個(gè)發(fā)電機(jī)模型的副本的冗余。(復(fù)合框架(復(fù)合模型(型定義(常用模型DIgSILENTPowerFactory在創(chuàng)建復(fù)合模型時(shí)需要用到兩個(gè)關(guān)鍵對(duì)象,類似于不同元件之間的元件定義:常用模型(ElmDsl)將一般時(shí)域模型/模型方程(定義塊)并創(chuàng)建了集成的時(shí)域模型。(復(fù)合框架((之間的關(guān)系。復(fù)合模型(72)槽的示意圖,這些空槽可以分配給控制器或元件。這些槽按圖連接在一起,請(qǐng)參(6.8.3DSL模型定義型預(yù)先配置的。73(lkD(puslot(voslot架的復(fù)合模型顯示了可用插槽—插槽名稱列表。可以在這些槽中插入特定的同步發(fā)電機(jī)、電壓控制器和原控制器單元模型。74需要特定的模型定義。能夠提供輸入輸出變量的任何元件(如轉(zhuǎn)換器、母線等)都可以放到插槽中。75(ElmDsl數(shù)設(shè)置。也有一些預(yù)先確定的定義,這樣用戶可以創(chuàng)建他/她自己的模型定義。(lkDf(76圖定義并連接起來。模型定義的輸入輸出變量必須和槽的定義中的相匹配。模型與復(fù)合框架、常用模型與定義塊的使用。有關(guān)用DIgSILENT仿真語言(DSL)設(shè)計(jì)和創(chuàng)建用戶定義常用模型的知識(shí)可參見章節(jié)6.8用戶定義(DSL)模型。圖72使用"Frame_Generator"框架的復(fù)合模型圖73復(fù)合框架"Frame_Generator"圖74發(fā)電機(jī)“G1”內(nèi)置模型圖75使用"vco_simple"定義的常用模型圖76"vco_simple"的模型定義復(fù)合模型創(chuàng)建復(fù)合模型元件的方法是點(diǎn)擊數(shù)據(jù)管理器工具欄中的"NewObject"()按鈕,從選項(xiàng)列表中選擇“CompositeModel77所示。Select77選擇其中之一插入到所選的槽中。圖77復(fù)合模型的編輯窗口菜單中的選項(xiàng)“NewElement/Type”來創(chuàng)建一個(gè)新的控制器原元件。PowerFactory到項(xiàng)目庫,并顯示可用的用戶定義模型的列表(ElmDsl選則一個(gè)定義塊(6.7.376如果給一個(gè)插槽分配一個(gè)元件,可右擊插槽并從關(guān)聯(lián)菜單中選擇“EditElement/Type”來Reset插槽會(huì)變?yōu)榭詹?。Reset6.7.3行詳盡的介紹。單中選擇“Dfin...復(fù)合模型。標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合模型適用于:靜止無功補(bǔ)償系統(tǒng)槽更新點(diǎn)擊復(fù)合模型(ElmComp)頁面的“SlotUpdate”按鈕,處理器會(huì)重新讀取復(fù)合框架的槽定義并且會(huì)取消所有無效的槽分配。當(dāng)給某個(gè)槽分配不適合的模型時(shí),這種分配就是無效的。例如,不能把電壓控制器分配給為主控制器設(shè)計(jì)的槽。槽更新設(shè)法將目錄中的每一個(gè)模型都重新分配給對(duì)應(yīng)的槽。給每個(gè)插槽定義的選項(xiàng)是非常重要的。這一部分的知識(shí)將在6.7.3節(jié)的中介紹。階躍響應(yīng)ElmCopStepRespon(ComSteps78。頁面中的選項(xiàng)有:復(fù)合模型、模板和目標(biāo)目錄。通過選擇,我們可以指定被創(chuàng)建的選項(xiàng)。也可以選擇所要激活的研究案例。當(dāng)點(diǎn)擊“Execute”時(shí),PowerFactory會(huì)在當(dāng)前項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)名為“StepResponseTest”的新文件夾。如圖79所示。圖78階躍響應(yīng)指令頁面圖79數(shù)據(jù)庫管理器中的階躍響應(yīng)文件夾PCU的單位階躍響應(yīng)。切換。響網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試完控制器之后,階躍響應(yīng)測(cè)試文件可以在不丟失原始網(wǎng)絡(luò)信息的條件下完全刪除。復(fù)合框架復(fù)合框架定義了兩個(gè)或兩個(gè)以上的插槽、每個(gè)插槽的輸入輸出信號(hào)以及插槽之間的聯(lián)系。復(fù)合框架是通過繪制圖形來定義的,因此非常生動(dòng)具體。復(fù)合框架的繪制類似于普通框圖的繪制,主要的區(qū)別在于復(fù)合框架用的不是普通的模塊而是插槽。創(chuàng)建一個(gè)復(fù)合框架的方法是選擇主工具欄(繪圖窗口)中的“InsertNewGraphic”()按鈕,然后選擇“Block/FrameDiagram”點(diǎn)擊“Execute”80所示。此時(shí)本地庫中會(huì)自動(dòng)生成以一個(gè)新的塊定義。圖80創(chuàng)建一個(gè)新的復(fù)合框架時(shí)在繪圖窗口中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空框架圖點(diǎn)擊繪圖工具箱中的按鈕可以創(chuàng)建一個(gè)插槽單擊所需的位置可將該槽定位在圖畫表面。這類似于將元件放置到單線圖中??詹蹖⒈焕L制到頁面上。雙擊某個(gè)槽會(huì)彈出插槽的編輯窗口,在這個(gè)窗口中可以編輯該槽的輸入輸出信號(hào)以及各種參數(shù)。如圖81。圖81插槽頁面名字和序列由于插槽的名字會(huì)出現(xiàn)在復(fù)合模型頁面中,因此建議根據(jù)給插槽分配的元件來命名該插槽(例如:'vcoslot')。序列參數(shù)定義了插槽在復(fù)合模型頁面中出現(xiàn)的次序。類別類別的選擇只影響插槽的外部特性。Linear:插槽在框圖中表現(xiàn)為線型或非線型模型。Automatic,modelwillbertedDSL型并自動(dòng)從庫中搜索模塊的定義。Local,Modelmustbestoredinside:該選項(xiàng)是默認(rèn)激活的。這就意味著當(dāng)在復(fù)合模型中執(zhí)行槽更新命令時(shí),PowerFactory只會(huì)搜索儲(chǔ)存在ElmComp中的元件。儲(chǔ)存在ElmComp之外的模型的引用,如電廠模型中的同步發(fā)電機(jī),將從插槽中移除。能只含有一個(gè)輸入信號(hào)或只含有一個(gè)輸出信號(hào)。u0f06.7.6節(jié)中將講述更多有關(guān)繪制復(fù)合框架和框圖的知識(shí)。輸入和輸出信號(hào)否組信號(hào)將不能正確連接并將導(dǎo)致一條錯(cuò)誤消息。因此建議先安放和定義插槽,然后再繪制信號(hào)線。限制信號(hào)PowerFactory信號(hào)。不同之處只在于框圖中的圖形表示。這些信號(hào)將顯示在插槽的頂部或底部。類名/模型名稱過濾這里還可以定義針對(duì)插入的類名和/ElmSym*PowerFactory只允許類名為“synchronousmachine”的元件插入該槽。也可以定義一個(gè)可以過濾特定元件名的過濾器。槽的定義塊(BlkDef)在彈出的頁面中選擇“l(fā)ockDfinition”的“slet()按鈕來編輯該槽。這時(shí)可選擇義塊,例如,控制器或內(nèi)置元件類型,之后這個(gè)定義塊會(huì)分配給該槽。例如,如果一個(gè)新定義的插槽代表框架圖中的同步電機(jī),則可選擇預(yù)定義的定義塊作為這ElmSym控制器只能分配給一個(gè)槽。很多預(yù)定義的定義塊都存儲(chǔ)在全局庫路徑“Library\Models\Built-in”的下面。當(dāng)選定定義塊后(該例中選擇的是ElmSm.lkDf,該插槽頁面中的輸入、輸出以及限OK確顯示定義塊的輸入和輸出。常用模型模型以及與PowerFactory25.19中常用模型使用的是“vco_Simple”定義塊。25.20可能反過來指向一個(gè)原始定義塊(25.21)或指向另一個(gè)復(fù)合定義塊(25.22)義塊的結(jié)構(gòu)是遞歸的。用戶應(yīng)當(dāng)檢查這種遞歸結(jié)構(gòu)中是否包含了復(fù)合塊定義的循環(huán)引用。原始定義塊包含了一個(gè)或多個(gè)DSL表達(dá)式,并且原始定義塊是組成復(fù)雜暫態(tài)模型的基本單元。在第6.8節(jié)“用戶定義(DSL)模型”中將講述如何使用和創(chuàng)建DSL模型。模型定義的實(shí)現(xiàn)也可以與定義塊的不同,但是它可直接作為DSL編成的原始定義塊。一般每個(gè)定義塊都有一個(gè)或多個(gè)用于定義模型功能的參數(shù)。例如下面的兩種參數(shù):標(biāo)量參數(shù),即放大因數(shù)、偏移量、定值設(shè)置等。DSLlapprox()/lapprox2()和sapprox()/sapprox2()中的兩維或三維數(shù)組。圖82VCO的常用模型圖83VCO的定義塊——用子定義圖84限制塊的實(shí)現(xiàn)——使用DSL程序圖85控制器的實(shí)現(xiàn)——定義子塊創(chuàng)建常用模型的方法是,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)管理器工具欄的“NewObject”()并選擇“Commonblock/modeldfinition(塊/模型定義,類似于復(fù)合框架的創(chuàng)都會(huì)出現(xiàn)在常用模型頁面的第一頁上,此時(shí)可以設(shè)定各參數(shù)的值。圖86常用模型——參數(shù)列表若選擇的定義塊的定義中用到了一個(gè)或多個(gè)數(shù)組,則這些數(shù)組將顯示在ElmDsl對(duì)象的第二頁(一維特征)和第三頁(二維特征)上。圖87的例子中顯示的是一個(gè)13×4的數(shù)組。圖87常用模型——數(shù)組列表特征的定義如下:特征:在標(biāo)有“Size”化,可通過點(diǎn)擊(跳到前一頁)和(返回)來更新特征。二維特征:在標(biāo)有“Size”的行的第一個(gè)單元格中輸入行數(shù),在第二個(gè)單元格中輸入列數(shù)。若行數(shù)或列數(shù)發(fā)生變化,可通過點(diǎn)擊(跳到前一頁)和(返回)來更新特征。復(fù)合塊定義模型定義的復(fù)合框圖是數(shù)學(xué)傳遞函數(shù)的圖形表示,這個(gè)函數(shù)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)。復(fù)合框圖也可以對(duì)輸入信號(hào)有所限制(最大最小值)??驁D可被描述為:(y_0,y_1,...)=function(u_0,u_1,...)這里y_0,y_1,...代表輸出信號(hào)0,1,...,u_0,u_1,...代表輸入信號(hào)0,1, 。這些信號(hào)都是時(shí)間的函數(shù)??驁D的基本元件如下:SummtionPoits(和點(diǎn):它產(chǎn)生單輸出=(u_0u_1+ )Multiplirs(乘法器:產(chǎn)生單輸出=(u_0u_1*. )Divisos(除法器:產(chǎn)生單輸出=(u_0/u_1/. )Switchs(交換器u_0或=u_1Sinlins(信號(hào)線:對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入值產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出值_0=_1= ulockRefrns(塊引用:用來包含其他的定義塊塊也可以指向一個(gè)原始定義塊。PowerFactory程序附帶了一個(gè)龐大的原始框圖的集合。該集合中包含了大部分常用控制器元件的原始框圖,如PID控制器、死區(qū)、控制閥特性等。這些原始框圖儲(chǔ)存在路徑“Database|Library|Models|Global_Macros”下面。針對(duì)特定的需求,這些預(yù)定義的DSL基本單元可以被復(fù)制和更改。過點(diǎn)擊圖形工具箱的按鈕可以創(chuàng)建一個(gè)塊引用點(diǎn)擊該按鈕后將產(chǎn)生一個(gè)空方這個(gè)空方中可以引用庫中存儲(chǔ)的任何定義塊。注:復(fù)合框架定義和模型定義非常相似,它們的用法也幾乎相同。當(dāng)創(chuàng)建槽/塊時(shí),PowerFactory會(huì)在放置第一個(gè)槽/塊的時(shí)候識(shí)別出放置的類別若先放置了一個(gè)槽的按鈕()將會(huì)自動(dòng)失效,因此可以避免用戶無意中將槽和塊混在一張圖中的情況。6.7.6節(jié)“繪制復(fù)合框圖和復(fù)合框架”。如果選擇的類型為塊,PowerFactory分配。信號(hào)線是連接輸入輸出信號(hào)的定向支路。一條輸出線可以分成許多分支,這些分支可連接多個(gè)輸入端。PID控制器。下圖所示的例子是一個(gè)簡單的框圖,其中包括一個(gè)乘法器、一個(gè)求和點(diǎn)和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PI塊。圖88簡單框圖當(dāng)重建框圖(點(diǎn)擊輸出窗口中會(huì)顯示框圖的DSL表示例如重建圖88中的圖,其輸出結(jié)果為:modelo1='MyBlock'(i1,i2;x1;Kp,Ti;yi)s1='\System\Library\Models\DSL\PI.BlkDef'(xe;x1;Kp,Ti;yi)xe=i1*i2o1=s1+i2+i1這個(gè)簡單的例子說明了整個(gè)框圖圖形的全部意義:這是一種基于標(biāo)準(zhǔn)組件的定義特定控制器的便捷的方法。然而,也可通過手動(dòng)輸入上述DSL模板來定義完全相同的框圖,從而創(chuàng)建一個(gè)原始?jí)K定義。繪制復(fù)合框圖和復(fù)合框架區(qū)別是,框架中只包含插槽和信號(hào)而框圖中則一定沒有插槽。創(chuàng)建框架和框圖的方法有以下幾種:選擇主菜單的中的File->New或Strg-N然后選擇“New”命令頁面中的選項(xiàng)“Block/FrameDiagram”。點(diǎn)擊圖形工具欄的“InsertNewGraphic”( )按鈕,并選擇選項(xiàng)“Block/FrameDiagram”。New...Block/FrameDiagram點(diǎn)擊數(shù)據(jù)管理器中的Nw

按鈕并選擇lock

lkD注:后兩種方法只能創(chuàng)建定義塊對(duì)象(BlkDef),而不能創(chuàng)建圖。因此這兩種方法不適用于復(fù)合框圖和復(fù)合框架的創(chuàng)建,只適用于創(chuàng)建鍵入DSL編碼的原始定義塊。圖形工具箱中的以下對(duì)象可被拖到框圖的矩形中:點(diǎn)對(duì)象:塊引用求和點(diǎn)乘法器除法器交換器各類型圖形對(duì)象支路對(duì)象:信號(hào)線框架圖中只包含下列元件:點(diǎn)對(duì)象:插槽支路對(duì)象:信號(hào)線(形文本等如圖89所示必須指出這個(gè)工具箱是否可用取決于圖形是否被“凍結(jié)當(dāng)圖形沒有被凍結(jié)時(shí),該工具箱是可用的,同樣,當(dāng)圖形被凍結(jié)后,該工具箱消失。圖89框圖/框架對(duì)象當(dāng)創(chuàng)建框架或定義塊時(shí),放置第一個(gè)塊或槽的同時(shí)PowerFactory會(huì)識(shí)別出定義的類型。置了一個(gè)塊(),則槽的按鈕()將會(huì)自動(dòng)失效,因此可以避免用戶無意中將槽和塊混放在一張圖中的情況。增加一個(gè)塊引用繪制塊對(duì)象并將它們用信號(hào)線連在一起的方法與在單線圖中繪制元件的方法是相似的。塊引用起初顯示為一個(gè)空方,必須通過編輯這個(gè)空方才能給它分配一個(gè)(低等級(jí))的框圖。(較低等級(jí)用會(huì)顯示所有可用的輸入輸出信號(hào)連接端。編輯塊引用時(shí),右鍵點(diǎn)擊它并從關(guān)聯(lián)菜單中選擇“Edit”選項(xiàng),或是直接雙擊它,此時(shí)會(huì)彈出圖90所示的窗口。圖90塊引用頁面點(diǎn)擊選擇按(圖90中的來選擇模型定義為用戶提供的標(biāo)準(zhǔn)框圖儲(chǔ)存在“Database\Library\Models”路徑下的文件夾中。在圖形定義塊中創(chuàng)建塊還可通過使用Drag&Drop功能將全局庫或項(xiàng)目庫中的宏拖到定義塊的繪圖區(qū)域來的方法。添加計(jì)算模塊求和點(diǎn)乘法器out=(in_0*in_1*in_2)一個(gè)點(diǎn)可以作為輸出。除法器在這個(gè)模塊中所有的灰色的點(diǎn)都可作為除法器的輸入或者輸出。第一個(gè)輸入量作為分子,然后被第二個(gè)輸入量除(當(dāng)存在第三個(gè)輸入量時(shí)。信號(hào)從左邊開始按順時(shí)針方向排序。以下是一個(gè)有三個(gè)輸入量一個(gè)輸出量的例子:out=(in_0/in_1/in_2)。應(yīng)當(dāng)注意的是不是所有的點(diǎn)都必須被使用,并且只有一個(gè)點(diǎn)可以作為輸出。交換機(jī)0.50.50連接信號(hào)形工具箱中點(diǎn)擊按鈕以后先點(diǎn)擊起始(塊/槽的輸出然后選擇性地點(diǎn)擊繪圖表面做(塊/槽的輸入他點(diǎn)元件的輸出和輸入端用彩色的點(diǎn)表示出來。(見圖91)圖91塊的信號(hào)連接綠色:輸入紅色:輸出灰色:所有可以連接的信號(hào)信號(hào)線可以通過對(duì)應(yīng)的頁面來編輯,在頁面中可以改變信號(hào)的名字。多信號(hào)連接信號(hào),尤其是在三相信號(hào)的情況下定義一個(gè)多信號(hào)連接的方式是將兩個(gè)或者兩個(gè)以上的信號(hào)名寫在一起,用分號(hào)隔開,例如:"I_A;I_B;I_C''。圖92和93顯示的是兩個(gè)塊定義的多信號(hào)的輸出和輸入。這兩個(gè)模塊都只顯示一個(gè)單一的的輸入或輸出連接點(diǎn)。他們之間可以通過一條信號(hào)線連接起來,就想圖94顯示的一樣。圖92塊1的輸出定義圖93塊2的輸入定義圖94多信號(hào)連接注:輸出信號(hào)中的變量的數(shù)量和順序必須和輸入信號(hào)中的相同??驁D的輸入輸出定義復(fù)合框圖通常有自身的輸入,輸出以及信號(hào)限制。輸入信號(hào)點(diǎn)通過在框圖內(nèi)部的框架的新的輸出信號(hào)是通過點(diǎn)擊封閉矩形框架的右側(cè)以結(jié)束信號(hào)線來定義的。那些與矩形框架相連接的信號(hào)擁有以下的意義:與左側(cè)相連接:輸入與右側(cè)相連接:輸出與底部相連接:最小限制與頂部相連接:最大限制注:輸入與輸出信號(hào)的名字必須與槽或塊中定義的輸入輸出信號(hào)的名字相同。調(diào)整大小95所示。光標(biāo)將變成對(duì)角線雙箭頭,移動(dòng)它(按住鼠標(biāo)左鍵)大小。調(diào)整到合適的尺寸時(shí)松開鼠標(biāo)。圖95調(diào)整對(duì)象大小也可以通過點(diǎn)擊圖形的一側(cè)來調(diào)整對(duì)象的大小。在這種情況下圖形只會(huì)朝一個(gè)方向改變大小。這個(gè)方法并不是對(duì)所有的對(duì)象都可行。一些對(duì)象只能通過確定的x/y比例來調(diào)整大小,還有一些對(duì)象完全不能調(diào)整大小。附加方程式當(dāng)框圖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)被圖形化定義以后,可以對(duì)框圖本身進(jìn)行編輯。這不需要關(guān)閉框圖的擊按鈕會(huì)進(jìn)入頁面的第二頁在這一頁中可以鍵入與塊的初始化有關(guān)的信息和方式。此外,還可以指定常用模型的參數(shù)的名稱和單位(6.8:用戶定義模型。DSL附件方程可以在框圖編輯窗口的第二頁中定義。用戶定義(DSL)模型107%0700mHz.596Hz鍵參數(shù)(如頻率對(duì)負(fù)荷的依賴性以及下垂設(shè)置)就可給出合理的簡單模型的平均值。因此,系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的設(shè)置主要依據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn):系統(tǒng)規(guī)模:大型和小型系統(tǒng)有不同的“關(guān)鍵參數(shù)”。如上面的例子中提到的,對(duì)于較小的電力系統(tǒng),頻率對(duì)負(fù)荷的依賴是無關(guān)緊要的,而對(duì)于像UCTE或UPS/IPS這樣的大系統(tǒng)來說,頻率的依賴型可能完全決定了系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)備用的要求。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響較小??v向延伸結(jié)構(gòu)或合適的子結(jié)構(gòu)對(duì)弱系統(tǒng)的影響時(shí),很容易證明這一點(diǎn)的正確性。則不能得到負(fù)荷優(yōu)化和頻率恢復(fù)的正確結(jié)果。相關(guān)組件的詳細(xì)建模是至關(guān)重要的。一旦需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析并需要建立系統(tǒng)模型時(shí),則必須要解決的后續(xù)問題有:如何確定模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)?IEEE模型以及制造商提供的額外框圖是否具體準(zhǔn)確?如何將有效信息用到電力系統(tǒng)分析軟件中?這里提出的并已成功應(yīng)用于各種項(xiàng)目的方法可被稱為“高級(jí)系統(tǒng)建模方法(ASMA)”其典型應(yīng)用如下:控制器問題和相關(guān)故障的分析,特別是在干擾情況下的分析。控制參數(shù)的優(yōu)化。常出現(xiàn)在工業(yè)系統(tǒng)中的非傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制概念建模。元件和系統(tǒng)的相位的設(shè)計(jì)與描述(統(tǒng)控制器)。對(duì)于高級(jí)系統(tǒng)建模方法,以下步驟是至關(guān)重要的:系統(tǒng)模型設(shè)置外,由這些基本方程得到的所有參數(shù)的計(jì)算精度都是相同的。系統(tǒng)性能的測(cè)試數(shù)字暫態(tài)性能測(cè)試系統(tǒng)來完成。系統(tǒng)識(shí)別2%。測(cè)量和仿真的比較較。當(dāng)然,對(duì)于繼電器建模以及不太復(fù)雜或由數(shù)字控制的函數(shù)建模時(shí),沒有必要嚴(yán)格按照ASMA方法的應(yīng)用程序。因?yàn)樗鼈兪怯伤鼈兊臏y(cè)試文檔明確定義的。建模與仿真工具的方法從經(jīng)典的傳統(tǒng)的允許用戶定義模型接口的軟件到連接列表到基于提供預(yù)定義的低級(jí)別宏的面向塊的方法。種方法不能完全滿足特定電力系統(tǒng)的負(fù)荷潮流特性?;诳刂葡到y(tǒng)的仿真語言。DIgSILENT仿真語言(DSL)的基本特征如下:仿真工具隸屬于連續(xù)系統(tǒng)仿真語言(CSSL);DSL中包括(時(shí)間)連續(xù)線性系統(tǒng)和連續(xù)非線性系統(tǒng)的完整的數(shù)學(xué)描述;順序可以是任意的。換句話說,DSL模型可以轉(zhuǎn)化成圖形化表示。PID、PTn至是完整的物理子系統(tǒng)如閥門組或勵(lì)磁系統(tǒng)。為了達(dá)到提供完整的模型控制的目的,提供

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