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HarbinInstituteofTechnology機(jī)械設(shè)計(jì)大作業(yè)說(shuō)明書大作業(yè)名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)大作業(yè)設(shè)計(jì)題目:齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)班級(jí):1設(shè)計(jì)者:學(xué)號(hào):112指導(dǎo)教師:張鋒設(shè)計(jì)時(shí)間:哈爾濱工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)書題目:設(shè)計(jì)帶式傳輸機(jī)中的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù):帶式傳輸機(jī)的傳動(dòng)方案如下圖,機(jī)器工作平穩(wěn)、單向回轉(zhuǎn)、成批生產(chǎn),其它數(shù)據(jù)見(jiàn)表。帶式傳輸機(jī)中齒輪傳動(dòng)的數(shù)據(jù)方案電動(dòng)機(jī)工作功率Pd/kW電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm/(r/min)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nw/(r/min)第一級(jí)傳動(dòng)比i1軸承座中心高H/mm最短工作年限工作環(huán)境2.2940802.11605年2班室內(nèi)清潔目錄1.選擇齒輪材料、熱處理方式、精度等級(jí)12.初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸1〔1〕小齒輪傳遞的扭矩2〔2〕確定載荷系數(shù)K2〔3〕確定齒寬系數(shù)2〔4〕初步確定齒輪齒數(shù)3〔5〕確定齒形系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)3〔6〕確定重合度系數(shù)3〔7〕確定許用彎曲應(yīng)力3〔8〕初算模數(shù)53.確定傳動(dòng)尺寸5〔1)計(jì)算載荷系數(shù)K5〔2)修正模數(shù)m6〔3〕計(jì)算傳動(dòng)尺寸64.確定大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸6〔1〕齒輪結(jié)構(gòu)型式確實(shí)定7〔2〕輪轂孔徑確實(shí)定7〔3〕齒輪結(jié)構(gòu)尺寸確實(shí)定8參考文獻(xiàn)81.選擇齒輪材料、熱處理方式、精度等級(jí)帶式輸送機(jī)為一般機(jī)械,且要求成批生產(chǎn),故毛坯需選用模鍛工藝,大小齒輪均選用45號(hào)鋼,采用軟齒面。由參考文獻(xiàn)[2]表6.2查得:小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為217~255HBW,平均硬度236HBW;大齒輪正火處理,齒面硬度162~217HBW,平均硬度190HBW。大、小齒輪齒面平均硬度差為46HBW,在30~50HBS范圍內(nèi),選用8級(jí)精度。2.初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸因?yàn)辇X輪采用軟齒面開式傳動(dòng),齒面磨損是其主要失效形式。由于目前對(duì)于齒面磨損還無(wú)完善的計(jì)算方法,因此通常按齒根疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),然后考慮磨損的影響,一般將算的模數(shù)增大10%~15%之后再取標(biāo)準(zhǔn)值,之后無(wú)需再對(duì)齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度校核。下面初步確定按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和尺寸。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式:式中:——齒形系數(shù),反映了輪齒幾何形狀對(duì)齒根彎曲應(yīng)力的影響;——應(yīng)力修正系數(shù),用以考慮齒根過(guò)度圓角處的應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力以外的其它應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響;——重合度系數(shù),是將全部載荷作用于齒頂時(shí)的齒根應(yīng)力折算為載荷作用于單對(duì)齒嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)的齒根應(yīng)力系數(shù);——許用齒根彎曲應(yīng)力。式中各參數(shù)為:〔1〕小齒輪傳遞的扭矩式中: ——帶輪的傳動(dòng)效率;——對(duì)滾動(dòng)軸承的傳遞的功率。由參考文獻(xiàn)[1]表9.1查得,取,,代入上式,得:由V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)可得,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2,故小齒輪轉(zhuǎn)速可由如下公式求得:所以:〔2〕確定載荷系數(shù)K設(shè)計(jì)時(shí)由于值未知,不能確定,故可初選=1.1~1.8,這里初選=1.4。〔3〕確定齒寬系數(shù)初步設(shè)計(jì)齒輪在軸承上為非對(duì)稱布置,軟齒面,由參考文獻(xiàn)[2]表6.6查得,選取齒寬系數(shù)?!?〕初步確定齒輪齒數(shù)初選小齒輪齒數(shù)。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,故:取,傳動(dòng)比。此時(shí)傳動(dòng)比誤差〔5〕確定齒形系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)由參考文獻(xiàn)[2]圖6.20得齒形修正系數(shù),由參考文獻(xiàn)[2]圖6.21得應(yīng)力修正系數(shù),〔6〕確定重合度系數(shù)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪傳動(dòng),端面重合度將,代入上式得由參考文獻(xiàn)[2]式6.14得重合度系數(shù)〔7〕確定許用彎曲應(yīng)力式中:——記入了齒根應(yīng)力修正系數(shù)之后,試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力。由參考文獻(xiàn)[2]圖6.29查得彎曲疲勞極限應(yīng)力:,——平安系數(shù);與疲勞點(diǎn)蝕相比,斷齒的后果更為嚴(yán)重。所以,一般取=1.25。小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)可按下式計(jì)算式中:n——齒輪轉(zhuǎn)速,r/min;a——齒輪轉(zhuǎn)一周,同一側(cè)齒面嚙合的次數(shù);——齒輪的工作壽命,h〔小時(shí)〕。大、小齒輪均為單側(cè)齒面工作,故a=1。由于5年2班制,故。,代入數(shù)值,分別有:由參考文獻(xiàn)[1]圖6.32得,彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)。故許用彎曲應(yīng)力:由于計(jì)算m時(shí),取的最大值,故〔8〕初算模數(shù)對(duì)于開式齒輪傳動(dòng),為考慮齒面磨損,要將上式計(jì)算出來(lái)的模數(shù)m后,增大10%~15%,取15%,得故。設(shè)計(jì)時(shí)取3.確定傳動(dòng)尺寸〔1〕計(jì)算載荷系數(shù)K設(shè)計(jì)要求機(jī)器工作平穩(wěn),由參考文獻(xiàn)[2]表6.3查得使用系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]圖6.7查得動(dòng)載荷系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]圖6.12得齒向載荷分布系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[3]表8.6查得運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性精度等級(jí)為9級(jí),再由參考文獻(xiàn)[2]表6.4得齒間載荷分布系數(shù),那么〔2〕修正模數(shù)m由參考文獻(xiàn)[2]表6.1,圓整取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)?!?〕計(jì)算傳動(dòng)尺寸中心距對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),圓整中心距的方法有兩種,即采用變位齒輪和改變m和z的搭配。當(dāng)z變化后,傳動(dòng)比會(huì)有變化,但對(duì)傳動(dòng)比準(zhǔn)確性要求不高的機(jī)械,是允許的。中心距要求按0,5結(jié)尾來(lái)圓整,可取,,那么傳動(dòng)比。此時(shí)傳動(dòng)比誤差是允許的所以:齒寬應(yīng)圓整,故取取,4.確定大齒輪結(jié)構(gòu)尺寸〔1〕齒輪結(jié)構(gòu)型式確實(shí)定齒頂圓直徑由于采用模鍛工藝,查參考文獻(xiàn)[2]圖6.45可知,選擇鍛造腹板式齒輪結(jié)構(gòu)?!?〕輪轂孔徑確實(shí)定大齒輪輪轂孔徑是根據(jù)與孔相配合的軸徑確定,此處按照扭矩初算軸徑式中 d——軸的直徑;——軸剖面中最大扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,MPa; P——軸傳遞的功率,kW; n——軸的轉(zhuǎn)速,r/min;——許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,MPa;C——由許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力確定的系數(shù);根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表9.4查得C=118~106,取C=118,所以本方案中,軸頸上有一個(gè)鍵槽,應(yīng)將軸徑增大5%,即按照的系列圓整,取。根據(jù),鍵的公稱尺寸,輪轂上鍵槽的尺寸,?!?〕齒輪結(jié)構(gòu)尺寸確實(shí)定由參考文獻(xiàn)[2]圖6.45得:;;;,??;,?。?;?。蝗?,??;,??;,?。?。參考文獻(xiàn)[
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