FX系列PLC的程序設(shè)計大全

6.1梯形圖的設(shè)計規(guī)章與技巧一、梯形圖的設(shè)計規(guī)章觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避開雙線圈輸出。二、梯形圖的設(shè)計技巧

0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0

0LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB有幾個串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)當將串聯(lián)觸點多的電路放在上方。有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)當將并聯(lián)觸點多的電路放在左方。

0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0

0LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB一個觸點不能有兩個方向的能流流過。X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進展并聯(lián)正確！錯誤！線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP雙線圈輸出的處理雙線圈輸出有效X0X1X2Y0Y0Y0無效Y3Y4Y3X2Y3X1輸入處理X1=ON，X2=OFF輸出處理Y3=OFF，Y4=ON假設(shè)在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或?qū)掖危Q為“雙線圈輸出”。這時前面的輸出無效，最終一次輸出才是有效的。SB1SB2SB1SB2繪圖時應(yīng)留意PLC外部所接“輸入信號”的觸點狀態(tài)與梯形圖中所承受內(nèi)部輸入觸點(X編號的觸點)的關(guān)系！！SB1SB2一、延時接通、延時斷開電路電路中X0為ON后T0開頭計時。6s后T0常開觸點接通，Y0為ON。X0為OFF后T6開頭計時，9S后T6常閉觸點斷開，使Y0為OFF，T6亦被復(fù)位。6.2梯形圖的典型環(huán)節(jié)二、振蕩電路K90X0Y08s9s8s1、定時器“接力”電路用N個定時器串級“接力”延時，到達長延時的目的，電路總的延時時間為各個定時器設(shè)定值之和，所能到達的最大延時時間為3276.7×N秒。三、長延時電路FX系列可編程把握器的定時器最長定時時間為3276.7s,要設(shè)定更長的時間，需要用戶自己設(shè)計長延時電路。X0用于啟動延時電路，M0自保持,經(jīng)過2023s+1600s=3600s=1h后Y0為ON。X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間=60s

60=3600sT0常開觸點1HourX2Y060sC0對T0的60s脈沖計數(shù)2、定時器與計數(shù)器協(xié)作使用3、計數(shù)器串級電路

M8012和C0組成一個0.1s×4000＝400s的定時器。C1對C0常開觸點閉合的次數(shù)計數(shù)，累計夠81個后C1常開觸點接通，使Y0為ON。X0為ON后400s×81＝32400s＝9h輸出繼電器Y0為ON。這個電路最長的延時時間為0.1s×32767×32767＝107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。

四、分頻電路

X0M0Y0M0Y0X0Y01、用邊沿檢測觸點構(gòu)成二分頻電路：3、用多個幫助繼電器構(gòu)成二分頻電路：2、用置位復(fù)位指令構(gòu)成二分頻電路：五、單按鈕啟動、停頓電路用一個按鈕來實現(xiàn)啟動和停頓兩種把握。圖〔a〕為利用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕把握的電路圖〔b〕為利用幫助繼電器實現(xiàn)單按鈕把握的電路圖〔c〕中為利用功能指令中的交替輸出指令A(yù)LT來實現(xiàn)單按鈕把握啟停把握的電路。六、三相異步電動機啟-保-停電路七、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)把握電路電氣互鎖電氣互鎖按鈕互鎖按鈕互鎖接觸器輔助常閉觸點的互鎖接觸器輔助常閉觸點的互鎖八、三相異步電動機啟動、點動和停頓把握電路(d)用復(fù)合按鈕SB2實現(xiàn)啟停點把握SB3SB1SB2九、三相異步電動機星形—三角形啟動把握電路T0的作用是設(shè)定星形啟動延時的時間。T1的作用是設(shè)定Y─△切換的延時，以從軟件上確保KM2和KM3不會同時得電。KM2KM3KM2十、三速異步電動機把握電路低速6s中速9s高速M2Y0(M1)(M2)Y0(T1)T0K200(Y0)M3M1Y1(Y1)(M0)X1X0M0M1(M3)Y1T1M0(T0)K200洗衣機電路梯形圖和時序圖M0轉(zhuǎn)Y0轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停停停正反正反Y1十一、洗衣機把握電路PLC的Y0輸出端口把握電動機的轉(zhuǎn)動和停頓，Y1輸出端口把握電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下X0輸入端口的常開按鈕后，電機停頓20s、正轉(zhuǎn)20s、停頓20s、反轉(zhuǎn)20s……，停頓的時間由T0設(shè)定，轉(zhuǎn)動的時間由T1設(shè)定。X1為停頓開關(guān)。20s20s一、循環(huán)送料小車自動把握系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計Y1Y0X4X36.3梯形圖的閱歷設(shè)計例X0X2X2X1Y1X3Y0T0Y0X1X0Y0X4Y1X3T1Y1Y2T1Y3T0X4小車把握系統(tǒng)的梯形圖左行右行裝料卸料K100K150左行右行裝料Y210s卸料Y315sX0:左行啟動按鈕X1:右行啟動按鈕X2:停頓按鈕X3:左行程開關(guān)X4:右行程開關(guān)Y0:左行Y1:右行Y2:裝料Y3:卸料二、兩處循環(huán)卸料小車的自動把握梯形圖設(shè)計Y1Y0X4X3X5T0Y0T1Y1左行右行裝料卸料K100K150X2X0Y0X4X1Y1X5X3Y2T1Y3T0X5X4M100X4Y0X5M100Y1Y0M100X0X2X1Y1X3Y0左行右行裝料Y210s卸料Y315s卸料Y315sX0:左行啟動按鈕X1:右行啟動按鈕X2:停頓按鈕X3:左行程開關(guān)X4:右行程開關(guān)X5:右中行程開關(guān)Y0:左行Y1:右行Y2:裝料Y3:卸料在X5處卸料后有電屏蔽X5動畫思考：帶手動、單循環(huán)、自動循環(huán)開關(guān)的送料小車自動把握系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計梯形圖閱歷設(shè)計方法總結(jié)：在一些典型電路的根底上，依據(jù)被控對象對把握系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要屢次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和幫助觸點，最終才能得到一個較為滿足的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的摸干脆和任憑性，最終的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的閱歷有很大的關(guān)系，它可以用于較簡潔的梯形圖(如手動程序〕的設(shè)計。簡潔的梯形圖設(shè)計可承受下一章介紹的挨次把握梯形圖設(shè)計法。6.4梯形圖程序的設(shè)計步驟和設(shè)計舉例1、依據(jù)把握系統(tǒng)的把握要求和內(nèi)容確定PLC機型。2、設(shè)計主電路3、設(shè)計PLC的I／O地址安排表或I／O信號接線圖。4、編寫梯形圖把握程序。5、輸入并編輯程序。6、程序調(diào)試。7、程序存儲。一、設(shè)計步驟1、電動機的挨次把握FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3把握要求SB1、SB3、SB5為M1、M2、M3的啟動按鈕，只能以M1、M2、M3的挨次啟動；SB2、SB4、SB6為三個停頓按鈕，假設(shè)按下SB2則三臺電機都停頓；假設(shè)按下SB4則M2和M3停頓；假設(shè)按下SB6則只有M3停頓。二、設(shè)計舉例主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3I/O接線圖M1啟動M1-3停止M2啟動M2-3停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5I/O地址安排表梯形圖設(shè)計X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3指令表

0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END電動機的挨次把握當報警繼電器K=OFF，報警燈HL不亮；當報警繼電器K=ON，報警燈HL閃爍，閃爍時序圖如以以下圖所示：2、簡潔報警電路〔振蕩電路〕的PLC程序設(shè)計繼電器K報警燈HL1s2s把握要求：I/O地址安排表X000Y0301s2s梯形圖設(shè)計當報警繼電器K=ON，報警燈閃爍(亮2s滅1s)，蜂鳴器叫K連續(xù)為ON，當報警響應(yīng)按鈕SBl按下時，報警燈常亮，蜂鳴器停叫。不管K是否為ON，當報警燈測試按鈕SB2按下時，報警燈常亮。3、聲光報警電路的PLC程序設(shè)計把握要求：I/O地址安排表梯形圖設(shè)計振蕩電路①在方式選擇開關(guān)斷開時，選擇短時報警運行方式。當料箱盛料過少，限位開關(guān)SQ變?yōu)镺N后，蜂鳴器開頭鳴叫，同時報警燈連續(xù)閃爍10次(亮1.5s，滅2.5s)，此后蜂鳴器停頓嗚叫，燈也熄滅。復(fù)位按鈕SB可以使二者中止。②在方式選擇開關(guān)接通時，選擇連續(xù)報警運行方式。當料箱盛料過少限位開關(guān)SQ變?yōu)镺N后，蜂鳴器開頭鳴叫，同時燈開頭閃爍。當按下復(fù)位按鈕SB時，二者中止。4、料箱盛料過少報警系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計把握要求：料箱盛料過少報警系統(tǒng)SQHLHASBSAI/O地址安排表梯形圖設(shè)計①競賽者假設(shè)要答復(fù)主持人所提問題時，須搶先按下桌上的按鈕。5、搶答顯示系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計把握要求如下：②指示燈亮后，須等到主持人按下復(fù)位鍵PB4后才熄滅。為了給參賽兒童一些優(yōu)待，PB11和PB12中任一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做確定限制，L3只有在PB31和PB32鍵都按下時才亮。③假設(shè)競賽者在主持人合上SA開關(guān)后的10秒鐘內(nèi)壓下按鈕，電磁線圈SOL將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的時機。搶答顯示系統(tǒng)：SA1、寫出I/O地址安排表SA2、接線圖

3、把握規(guī)律梯形圖設(shè)計&梯形圖的時序設(shè)計法對于輸出的變化完全是時間原則的系統(tǒng)，可以用多個定時器的“接力賽”來實現(xiàn)其功能，此法稱之為時序設(shè)計法。1．洗衣機電路設(shè)計把握要求此電路要求為在MO為ON期間，YO、Y1變化時序如圖6—16(a)所示。圖6—16(a)(2)設(shè)置定時器。在一個周期之內(nèi)，從最初狀態(tài)開頭，綜合考慮全部的輸出繼電器狀態(tài)，一有變化，就設(shè)置一個定時器，在變化處使其為ON，周期內(nèi)最終一處變化的定時器只產(chǎn)生一個單脈沖，用來斷開第一個定時器的線圈，以便開頭下一個新的周期，考慮完一個完整的周期為止。此處共設(shè)置了T0～T3四個定時器。(3)依據(jù)上述時序圖設(shè)計輸出繼電器的表達式。Y0=M0·T0+T1·T2Y1=MO·T1(4)設(shè)計梯形圖。XO、X1啟停MO，組成自保電路。由時序圖可得，MO常開觸點把握T0線圈，T0常開觸點把握T1線圈，依次類推，最終T2常開觸點把握T3線圈，就像“接力賽”一樣。為能夠始終循環(huán)下去，T3常閉觸點應(yīng)當把握T0線圈。9s9s9s9s2．簡易交通燈電路設(shè)計Y0、Y1、Y2分別把握紅燈、綠燈和黃燈。要求X0接通一個脈沖后，Y0～Y2按圖6一17(a)所示的時序變化，10h后全部燈自動熄滅。小結(jié)梯形圖編程規(guī)章與編程技巧〔如：I/O接線圖的設(shè)計及輸入常閉觸點的處理〕定時器和計數(shù)器使用—斷電延時、長延時的實現(xiàn)振蕩電路的實現(xiàn)幾種分頻電路三相異步電動機簡潔把握電路的PLC程序設(shè)計梯形圖程序的設(shè)計步驟梯形圖程序的設(shè)計舉例1、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)把握思路電動機的額定電流較大，PLC不能用直接把握主電路，需要主電路。找出全部輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，承受繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進展過載疼惜，也可以在輸出進展疼惜。FRFUKM1QSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路I/O接線圖〔及I/O地址安排表〕啟動按鈕SB1－X1停頓按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM1－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進展過載疼惜，也可以在輸出進展疼惜熱繼電器電源