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文檔簡介
第6章S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用●PLC的根本指令及程序設(shè)計1本章內(nèi)容6.1功能圖的根本概念6.2順序控制指令6.3功能圖的主要類型6.4功能圖編程應(yīng)用舉例
●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
26.1功能圖的根本概念順序功能圖〔SFC〕是另外一種圖形化語言,特別適用于順序控制問題。因為對于一個順序控制問題,應(yīng)用順序功能圖要比其他任何編程語言設(shè)計程序簡單很多,而且設(shè)計出來的程序也清晰許多?!馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
順序功能圖設(shè)計程序的一般步驟?首先,首先根據(jù)控制要求,設(shè)計出功能圖;然后,根據(jù)功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖,才能被PLC認(rèn)可。
功能圖又稱順序功能圖、功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,它是一種描述順序控制系統(tǒng)的圖形表示方法,是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種功能性說明語言。36.1功能圖的產(chǎn)生及根本概念功能圖的根本概念一個功能圖至少包含狀態(tài)、與狀態(tài)對應(yīng)的動作和轉(zhuǎn)移條件等幾方面的內(nèi)容。狀態(tài):狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個相對不變的性質(zhì),對應(yīng)于一個穩(wěn)定的情形。初始狀態(tài):是功能圖運(yùn)行的起點,一個控制系統(tǒng)至少要有一個初始狀態(tài)。工作狀態(tài):是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時的狀態(tài)。動狀態(tài):指當(dāng)前正在運(yùn)行的狀態(tài)靜狀態(tài):指當(dāng)前沒有運(yùn)行的狀態(tài)●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
S0.0
與狀態(tài)對應(yīng)的動作:一般每個狀態(tài)都有與其對應(yīng)的相應(yīng)的動作。
轉(zhuǎn)移條件:為了說明從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的變化。兩個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移用一個帶有橫線的有向線段來表示。46.1功能圖的產(chǎn)生及根本概念功能圖的構(gòu)成規(guī)那么狀態(tài)與狀態(tài)不能相連,必須用轉(zhuǎn)移分開;轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連,必須用狀態(tài)分開;狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線段,從上向下畫時,可以省略箭頭;當(dāng)有向線段從下向上畫時,必須畫上箭頭,以表示方向;一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)?!馭7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
56.1功能圖的產(chǎn)生及根本概念4.舉例●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
按下I0.0,Q0.0、Q0.2亮;按下I0.1,Q0.0、Q0.2開始閃爍。S0.0S0.1I0.0Q0.0、Q0.2亮I0.1S0.1Q0.0、Q0.2閃爍功能圖66.2順序控制指令順序控制指令介紹指令形式●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
76.2順序控制指令舉例說明●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
S0.0S0.1I0.0Q0.0、Q0.2亮I0.1S0.2Q0.0、Q0.2閃爍功能圖I0.286.2順序控制指令例:按下I0.5,1s后Q0.0~Q0.7點亮,2s后開始閃爍。
●S7-200PLC順序控制指令及應(yīng)用
功
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