位置控制和自動(dòng)往返控制電路

位置控制和自動(dòng)往返控制電路2021/5/91M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1復(fù)習(xí)回顧接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1.閉合開(kāi)關(guān)QS2.按下啟動(dòng)按鈕SB3自鎖互鎖3.按下停止按鈕SB12021/5/92位置控制和自動(dòng)往返控制電路電梯上下電梯門(mén)開(kāi)關(guān)銑床2021/5/93

思考與討論：結(jié)論：工作臺(tái)向左與向右可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)控制的。如何用電機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)向左、向右運(yùn)行呢？？位置控制和自動(dòng)往返控制電路2021/5/94

思考與討論：一、位置控制電路如果操作者失誤，在工作臺(tái)運(yùn)行到兩端的極限位置時(shí)未能及時(shí)按下停止按鈕，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？如何去避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象？行程開(kāi)關(guān)：是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。位置控制：就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)電路，達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。2021/5/95行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)：按鈕式滾輪式常開(kāi)觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭一、位置控制電路實(shí)物：2021/5/96開(kāi)關(guān)門(mén)限位檢測(cè)電梯上下限位檢測(cè)電梯上下電梯門(mén)開(kāi)關(guān)一、位置控制電路2021/5/97工作臺(tái)上的擋鐵行程開(kāi)關(guān)YB6012B型半自動(dòng)花鍵軸銑床一、位置控制電路2021/5/98

思考與討論：行程開(kāi)關(guān)如何接入線路中的？一、位置控制電路結(jié)論：在工作臺(tái)兩端的終點(diǎn)處，各安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，將它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。行程開(kāi)關(guān)的哪對(duì)觸點(diǎn)接入電路中？接到什么位置？串聯(lián)還是并聯(lián)？●提示：2021/5/99M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB3KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB1QSKM2KM1SQ4SQ3工作原理一、位置控制電路在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)接入SQ3和SQ41.閉合開(kāi)關(guān)QS2.按下啟動(dòng)按鈕SB33.按下行程開(kāi)關(guān)SQ42021/5/910思考與討論：有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床，要求若工作臺(tái)在一定行程內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。即要求工作臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)，不但要求工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上做一些改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？二、自動(dòng)往返控制電路2021/5/911思考與討論：要求：工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)，而且還要求它自動(dòng)改變方向，向相反的方向運(yùn)動(dòng)。二、自動(dòng)往返控制電路工作臺(tái)停止原方向運(yùn)動(dòng)：向相反的方向運(yùn)動(dòng)：行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)在相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回路中行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端行程開(kāi)關(guān)除了常閉觸頭還有有常開(kāi)觸頭，常開(kāi)觸頭應(yīng)如何接入線路？●提示1連接于線路何處？●提示2串聯(lián)還是并聯(lián)？●提示3結(jié)論：將行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)串入相對(duì)應(yīng)的接觸器線圈回中,將常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在相反方向的啟動(dòng)按鈕兩端。2021/5/912三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路1.電氣原理圖在位置控制電路中接入SQ1和SQ22021/5/913三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路2.元器件作用SQ1和SQ2元件作用：用來(lái)自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制。SQ3和SQ4元件作用：用作終端保護(hù)，以防止SQ1和SQ2失靈,工作臺(tái)超過(guò)兩端的極限位置而造成事故。（1）SQ1和SQ2元件作用（2）SQ3和SQ4元件作用2021/5/914三、位置控制和自動(dòng)往返控制電路按下SB3KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右移動(dòng)KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)對(duì)KM2互鎖至指定位置撞鐵碰SQ1常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)KM1線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止解除對(duì)KM2的互鎖常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左移動(dòng)KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)對(duì)KM1互鎖至指定位置撞鐵碰SQ2常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)KM2線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止解除對(duì)KM1的互鎖常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KM1線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右移動(dòng)KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)對(duì)KM2互鎖以后重復(fù)上述工作過(guò)程，工作臺(tái)就在一定行程范圍內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)右移（正轉(zhuǎn)）左移（反轉(zhuǎn)）3.工作原理2021/5/9151.位置控制的概念2.位置控制線路和自動(dòng)循環(huán)控制線路的組成及工作原理3.限位保護(hù)和終端超程保護(hù)的功能課堂小結(jié)位置控制和自動(dòng)往返控制電路2021/5/916鞏固與提高1.完成工作臺(tái)位置控制和自動(dòng)往返要求的主要電氣元件是（）A行程開(kāi)關(guān)B接觸器C按鈕D組合開(kāi)關(guān)2.位置控制和自動(dòng)往返控制線路屬于()線路。A點(diǎn)動(dòng)控制B正反轉(zhuǎn)控制C自鎖控制D順序控制3.行程開(kāi)關(guān)的()用來(lái)作終端保護(hù)，它經(jīng)常（）接入線路中。A常開(kāi)觸頭串聯(lián)B常閉觸頭串聯(lián)