自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下青島大學(xué)

自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下青島大學(xué)青島大學(xué)

緒論單元測(cè)試

本門(mén)課程的難點(diǎn)是加強(qiáng)工程背景認(rèn)知，從工程實(shí)際角度思考問(wèn)題。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第一章測(cè)試

自動(dòng)控制，就是在沒(méi)有人參與的情況下，控制裝置對(duì)被控對(duì)象施加操作，使得系統(tǒng)能夠按照預(yù)定流程或狀態(tài)運(yùn)行，這種控制稱之為自動(dòng)控制。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

自動(dòng)控制系統(tǒng)一定是反饋控制系統(tǒng)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

線性系統(tǒng)可分為時(shí)變系統(tǒng)和定常系統(tǒng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

穩(wěn)定性是自動(dòng)控制系統(tǒng)中受關(guān)注的重要性能。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

自動(dòng)控制方式有（）

A:復(fù)合控制B:開(kāi)環(huán)控制C:反饋控制

答案:復(fù)合控制;開(kāi)環(huán)控制;反饋控制

第二章測(cè)試

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特征是沒(méi)有（）

A:反饋環(huán)節(jié)

B:給定環(huán)節(jié)

C:放大環(huán)節(jié)

D:執(zhí)行環(huán)節(jié)

答案:反饋環(huán)節(jié)

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()

A:與輸入信號(hào)有關(guān)

B:既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號(hào)有關(guān)

C:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

D:與輸出信號(hào)有關(guān)

答案:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(s)時(shí)，則從輸入端定義的誤差E(S)為（）。

A:E(S)=R(s)*G(S)-H(S)

B:E(S)=R(s)*G(S)*H(S)

C:E(S)=R(s)*G(S)

D:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

答案:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(S)與G2(S)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，則其等效傳遞函數(shù)G(S)為（）

A:G1(S)/G2(S)

B:G1(S)G2(S)

C:G1(S)+G2(S)

D:G1(S)-G2(S)

答案:G1(S)+G2(S)

第三章測(cè)試

在已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

則該系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的值范圍為（）。

A:0＜K＜14

B:0＜K＜12

C:0＜K＜8

D:0＜K＜6

答案:0＜K＜14

調(diào)節(jié)時(shí)間同時(shí)反映響應(yīng)速度和阻尼程度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素為（）。

A:輸入信號(hào)R(s)的形式和幅值

B:系統(tǒng)型別v

C:開(kāi)環(huán)增益K

D:初始條件

答案:輸入信號(hào)R(s)的形式和幅值

;系統(tǒng)型別v

;開(kāi)環(huán)增益K

如果要求系統(tǒng)對(duì)于階躍輸入作用不存在穩(wěn)態(tài)誤差，則必須選用I型及I型以上的系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)在單位階躍輸入下的超調(diào)量為（）。

A:17.2

B:18.2

C:16.2

D:15

答案:18.2

第四章測(cè)試

常規(guī)根軌跡也稱為180度根軌跡。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

根軌跡離開(kāi)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為起始角。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有n-m條根軌跡分支沿漸近線趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

控制系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)只與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)有關(guān)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

根軌跡只有180度根軌跡。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章測(cè)試

開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)中的（）

A:峰值時(shí)間

B:穩(wěn)態(tài)誤差

C:調(diào)整時(shí)間

D:超調(diào)量

答案:超調(diào)量

開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段決定了系統(tǒng)的（）

A:穩(wěn)定性

B:穩(wěn)態(tài)精度

C:抗干擾性能

D:快速性

答案:抗干擾性能

三頻段適用的前提是系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

對(duì)于不穩(wěn)定的系統(tǒng)，頻率特性能通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行確定（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+Ts，當(dāng)頻率w=1/T時(shí)，則相頻特性為（）

A:45度

B:-90度

C:-45度

D:90度

答案:45度

系統(tǒng)響應(yīng)包括_____和_____組成（）

A:輸出分量

B:態(tài)分量

C:暫態(tài)分量

D:輸入分量

答案:態(tài)分量

;暫態(tài)分量

頻率特性圖示法包括（）

A:對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖—伯德圖

B:根軌跡

C:尼科爾斯圖

D:奈奎斯特曲線圖

答案:對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖—伯德圖

;尼科爾斯圖

;奈奎斯特曲線圖

利用開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）

A:動(dòng)態(tài)性能

B:穩(wěn)態(tài)性能

C:精確性

D:穩(wěn)定性

答案:穩(wěn)定性

頻域分析中，相角裕度越大，系統(tǒng)的_____越高。（）

A:峰值時(shí)間

B:相對(duì)穩(wěn)定性

C:調(diào)節(jié)時(shí)間

D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:相對(duì)穩(wěn)定性

慣性環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線越接近轉(zhuǎn)折頻率誤差越大。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章測(cè)試

線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程（輸出），與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)，而非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程（輸出）與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

非線性系統(tǒng)可能存在的平衡狀態(tài)中，有的是穩(wěn)定的，有的可能是不穩(wěn)定的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

非線性系統(tǒng)可分為時(shí)變系統(tǒng)和定常系