綜掘機的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)分析

實用文檔綜掘機的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)分析中國礦大（機電工程學(xué)院機械工程及自動化）摘要：通過了解掘進機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，分析綜掘機設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)，以便于后續(xù)綜掘機參數(shù)的確定。對綜掘機的各個工作部分作簡要介紹，總結(jié)各部分存在的主要問題。對掘進機截割頭的優(yōu)化設(shè)計作較詳細的分析。了解破巖機理、優(yōu)化技術(shù)與力學(xué)分析等和掘進機設(shè)計的有關(guān)知識。關(guān)鍵字：綜掘機、截割部、破巖機理、力分析、掘錨機0綜掘機綜掘機又名部分?jǐn)嗝婢蜻M機，是一種綜合掘進設(shè)備，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，它的作業(yè)線主要由主機與后配套設(shè)備組成。主機把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運機構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運至機尾部卸下，由后面的車或皮帶運走，從而大大地減少工人的勞動強度，縮短勞動時間，提高掘進進尺。部分?jǐn)嗝婢蜻M機適用于單軸抗壓強度小于60MP的煤、半煤巖、軟巖水平巷道，一次只能截割部分?jǐn)嗝?，需要工作機構(gòu)多次擺動，逐次截割才能掘出所需斷面，其斷面為矩型、拱型或梯形等，目前懸臂式掘進機在煤礦中得到廣泛運用。懸臂式掘進機按未切割頭的布置方式可分為縱軸式和橫軸式兩種，按掘進對象可分為煤巷、煤巖巷和全巖巷，按機器的驅(qū)動型式可分為電力驅(qū)（各個機構(gòu)均為電力驅(qū)動）和電液驅(qū)動兩種。掘進機的發(fā)展經(jīng)歷了從小到大，從單一到多樣化、從不完善到完善的過程，已形成輕型、中型和重型系列。目前國內(nèi)煤礦用機型，中型機以AM-50、S100、EBH-120、EBJ-120TP為代表，其截割功率為100～102KW，機重25～30t；重型機以EBH132（截割功率160KW、機重36t）、EBZ-160HN（截割功率160KW、機重50t）為代表，已初步形成系列，可滿足國內(nèi)市場要求，圖1示為命名方式。圖1掘進機的命名國外掘進機設(shè)備又可分為兩類：一類是歐洲國家普遍使用的懸臂式掘進機，它適用范圍廣，掘進速度快，但掘進和支護不能同時進行；另一類是以美國和澳大利亞為代表的連續(xù)采煤機和掘錨機組，可以實現(xiàn)煤巷的快速掘進和支護，因此使用安全方便，便成本較高。圖2為典型的懸臂式掘進機和連續(xù)采煤機。（a）懸臂式掘進機（b）連續(xù)采煤機圖2典型綜掘機縱觀掘進機械化發(fā)展歷程，19世紀(jì)70年代，英國為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺掘進機，美國在20世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進機，并應(yīng)用于采礦業(yè)。我國使用巷道掘進機的歷史，是從上世紀(jì)50年代初使用前蘇聯(lián)生產(chǎn)的ЛК—2M、ЛК2—1型煤巷掘進機開始的，之后又應(yīng)用并仿制了ЛК—3型掘進機。我國煤巷綜合機械化掘進設(shè)備的研制和應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代，相繼研制出了“反修I型”，“反修Ⅱ型”和“開馬”型掘進機，機重大都在10t左右，適用于巖石堅固性系數(shù)f值小于4、斷面為4～9.6m2的煤巷掘進，以功率30-50KW的小型懸臂式掘進機為主。到80年代中期，我國分別從英、奧、日、蘇、美、德、匈等國家引進了16種、近200臺掘進設(shè)備，同時，通過消化吸收研發(fā)了適合我國煤層地質(zhì)條件的綜合機械化掘進設(shè)備，對我國煤礦掘進機械化發(fā)展起到了推動作用?！鞍宋濉薄ⅰ熬盼濉逼陂g，我國開始重型掘進機的研制工作，“十五”期間進入快速發(fā)展階段，其中EBZ、EBJ系列掘進機得到廣泛應(yīng)用[1]。目前，掘錨機組有代表性的機型有奧鋼聯(lián)的ABM12、ABM14、ABM15、ABM20、ABM30和喬伊的12BM15和12DE15等機型。國產(chǎn)掘錨機組已有產(chǎn)品下線，但尚不成熟。目前，窄機身掘進機、大坡度掘進機、適于大涌水條件等特種掘進機陸續(xù)被開發(fā)并應(yīng)用。尤其是2006年沈陽三一重裝開發(fā)出EBZ200H巖巷掘進機，更是開了國產(chǎn)懸臂式巖巷掘進機的先河。此后，佳木斯、上海創(chuàng)立等相繼推出了EBZ230、EBZ300、EBZ220等懸臂式巖巷掘進機。此外，掘支機、掘鉆機、掘錨機、連續(xù)采煤機、遙控掘進機等也陸續(xù)被開發(fā)應(yīng)用，為煤礦掘進機械化的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。然而，要提高單進水平就必須最大限度的提高開機率、充分發(fā)揮綜掘機的作用，就必須高度重視并很好地解決掘進機械化作業(yè)線的綜合配套問題。掘支平行作業(yè)問題和巖巷綜掘的儲矸緩沖問題，是掘進機械化發(fā)展必須要面對、而目前又沒有很好解決的兩大技術(shù)問題。1掘進機技術(shù)1.1截割能力以往是根據(jù)截割斷面的抗壓強度來確定掘進機的掘進能力，現(xiàn)在除了考慮斷面的抗壓強度以外還綜合考慮圍巖特性，地質(zhì)條件，截齒的強度和摩損率等。截割速度也是影響掘進能力和截齒壽命的重要因素，縱軸式截割頭的截割速度小于橫軸式的截割速度，目前掘進機的截割速度為2.5～3.5m/s，實踐證明，低速截速具有截深大，裝機功率高，巖屑粗，粉層少，截齒溫度低，磨損量小等優(yōu)點，但同時低截速也降低了掘進能力，需要專門的研究與實驗來確定截割速度與掘進能力的關(guān)系。為了實現(xiàn)較強的截割能力，采用較大的截割功率和較低的截割速度是一種普遍選擇【1】。隨著能源與環(huán)保問題的提出，研究低能耗破巖技術(shù)也日益受到關(guān)注。1.2截齒設(shè)計截齒的選擇主要靠經(jīng)驗，現(xiàn)在有專用的試驗臺來選擇，在特定的巖石和地質(zhì)條件下，選擇最佳截齒，以達到最佳破巖效果。截齒在截割破碎巖石時，應(yīng)力會轉(zhuǎn)化為能量，因此研究新型式的合金刀頭材料一直是截齒設(shè)計的發(fā)展方向。另外截齒的結(jié)構(gòu)和幾何形狀也是影響截割性能的一個因素，截齒直徑越大，截割硬巖的能力越強，圖3為典型的截齒結(jié)構(gòu)。圖3典型截齒結(jié)構(gòu)截齒在截割頭上的排列方式對截割的性能影響很大，它決定了截齒對圍巖的截割工況，截齒的仰角也對截割能力有影響，較理想的截齒轉(zhuǎn)角為45到60度。截齒的轉(zhuǎn)動角影響著截齒的磨損情況，設(shè)計選進的掘進機機頭時每個截齒的轉(zhuǎn)角都是不同的。1.3掘進機可靠性綜掘機最易出現(xiàn)的故障部位：1、截割部。在機器的最前端，是最終的執(zhí)行者，也是最易出現(xiàn)故障的部位。2、星輪。所有的煤渣必須先通過它運轉(zhuǎn)才能完成，它也是易出現(xiàn)故障的部位。3、油路。它是綜掘機的“血管”，只有暢通、完好的油路系統(tǒng)，綜掘機才能正常的工作。四、電器。它是綜掘機的“心臟”，是綜掘機正常運轉(zhuǎn)的力量源泉。現(xiàn)在廣泛采用的可靠性技術(shù)包括簡化機械結(jié)構(gòu)，采用降耗技術(shù)，減少角用串聯(lián)系統(tǒng)。經(jīng)常性故障：1、為了提高進尺不論什么樣的巖石都用高速切割，造成的后果就是切割部經(jīng)常出現(xiàn)故障。2、是隨意開切，有時從最硬的巖石起頭切割，造成整個綜掘機出現(xiàn)很大的振動，把機器的各部的固定螺栓抖落，切齒以及伸縮部的各油封也由此而出現(xiàn)壞。3、星輪使用：重負荷啟動星輪用截割頭收渣和清底時，注意鏟板的高度，不要讓截割部壓住轉(zhuǎn)動的星輪。2主要部分結(jié)構(gòu)與設(shè)計圖4總體結(jié)構(gòu)2.1截割頭設(shè)計截割頭是掘進機用于破碎煤巖的工作裝置，其幾何參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)直接決定掘進機對煤巖的適應(yīng)性和掘進速度，因此，截割頭的設(shè)計【3】合與否將影響掘進機的整機性能、使用壽命和經(jīng)濟效益。一個設(shè)計合理的截割頭應(yīng)滿足的要求：（1）各截齒受力均勻，截割頭工作平穩(wěn)；（2）截割比能耗低，截割效率高；（3）截獲的塊率高，可吸入性粉塵量小。通過對掘進機縱向截割頭的幾何優(yōu)化和動力學(xué)優(yōu)化【5】，可以使截齒排列和截槽形狀更趨合理，保證截齒受力相等、磨損均勻、壽命相當(dāng)，使截割頭載荷波動減小，工作更平穩(wěn)。避免了因有些截齒過載早期損壞、引起相鄰截齒的負擔(dān)過重而造成的截割工況惡化，提高了截割頭的無故障工作時間，增加了掘進機的生產(chǎn)率.提高了截獲的塊率，減少了可吸入性粉。截齒參數(shù)包括截割頭形狀參數(shù)、尺寸參數(shù)、截割頭的擺動速度、自轉(zhuǎn)速度等;截齒的形狀、尺寸、材料、齒座的形式以及截齒在截割頭上的排列形式、空間角度關(guān)系等;另外還需考慮截齒的空間運動參數(shù)、截割參數(shù)、截割受力情況及截割頭的整體受力情況等。這些參數(shù)往往相互聯(lián)系，截割頭的設(shè)計一直是掘進機設(shè)計的難點和重點。2.1.1煤巖的截割阻抗切削厚度每增加lcm，單位面積截割力所增加的量，它是一個隨機變量，服從正態(tài)分布，人們用數(shù)學(xué)期望值A(chǔ)對其進行描述。截割阻抗在前蘇聯(lián)及歐洲被廣泛應(yīng)用，而我國主要使用普氏系數(shù)f對煤巖力學(xué)性能進行描述，可以利用相關(guān)資料中的公式對其進行統(tǒng)一:A=(100一150)*f(MPa)2.1.2截割機理礦巖的抗壓強度最大，抗剪強度次之，抗拉強度最小。在掘進機設(shè)計過程中，應(yīng)充分利用礦巖抗剪強度及抗拉強度較小的特點，特別是要盡量利用抗拉強度最小的特點來進行礦巖的截割與破碎【9】.圖5截割機理2.1.3礦巖截割破碎機理第一階段，變形階段，如5所示。截齒與礦巖體的作用力從小到大，并且沒有超過礦巖的彈性應(yīng)力極限，礦巖產(chǎn)生局部彈性變形。第二階段，裂紋發(fā)生階段，所示。隨著截齒的挺進，截齒與礦巖體的作用力不斷增加，當(dāng)拉應(yīng)力超過礦巖的抗拉強度極限時，接觸點附近礦巖被拉開，產(chǎn)生赫茲裂紋;當(dāng)剪應(yīng)力超過礦巖的抗剪強度極限時，接觸點附近礦巖被錯開，產(chǎn)生剪切裂紋源。第三階段，密實核產(chǎn)生階段，。剪切裂紋擴散到自由面與赫茲裂紋相交。礦巖內(nèi)部已經(jīng)破碎的巖粉被繼續(xù)向前運動的截齒擠壓形成密實的密實核，密實核內(nèi)部不斷聚集能量，并向包圍密實核的巖石施加壓力，其中一部分巖粉以最大的速度從截齒前刃面噴出，密實核體積有所減小。第四階段，巖塊崩落階段，。隨著接觸的繼續(xù)前移，相互作用力進一步增加，更多的巖粉形成密實核，密實核不斷長大，聚集的能量也不斷增加，對其包圍的巖體的壓力也不斷增加。當(dāng)壓力超過一定值時，包圍巖體發(fā)生塊體崩落，截齒突然切進，載荷瞬時下降，完成一次躍進式截割循環(huán)。2.1.4受力分析圖6受力分析圖7截割部2.2.1、截割頭長度【2】：掘進機采用縱軸截割頭，截割頭長度的大小不僅影響工作循環(huán)時間，而且還和煤巖性質(zhì)有關(guān)，必須合理地選取。工作面上煤壁附近有壓張效應(yīng)，在壓出帶范圍內(nèi)，煤巖的抗截強度明顯減弱，截割阻力和單位能耗降低，因此截割頭的長度應(yīng)設(shè)計在壓出帶尺寸范圍內(nèi)。對煤巖而言，在掘進過程中壓張帶的寬度一般為工作面高度的30%；而對于比較堅硬的巖石，壓張帶小于工作面高度的20%EBZ315掘進機的工況主要針對f9～f10的巖石。目前，縱軸式掘進機截割頭的長度一般為500～700mm，大功率的掘進機可以適當(dāng)加長。圖8截割部具體結(jié)構(gòu)2.2.2截割頭直徑[2]截割頭直徑通常指其平均直徑，它決定著掘進的生產(chǎn)率和截齒的截割能力，并與巷道斷面的大有關(guān)。當(dāng)截割頭功率和轉(zhuǎn)速一定時，截割頭的直徑將決定截割頭的切向截割力，截割頭直徑過大，將使切向的截割力降低，如果截割力小于截割阻力，就不能完成截割任務(wù)。相反，若截割頭直徑過小，雖然可以獲得較大的切向截割力，但由于截割的循環(huán)時間加長，而影響掘進速度。考慮到EBZ315掘進機針對巖石巷道，截割阻力比較大，沒有取太大直徑，避免增大直徑而降低截齒截割力，盡可能地提高掘進機的截割能力。圖9截割頭角度確定2.2.3截割頭錐角EBZ315掘進機頭體采用了圓錐圓柱形，對于縱軸式掘進機的圓錐圓柱形截割頭，為了獲得較為平整的巷道頂、底板或側(cè)壁，結(jié)合懸臂長度、回轉(zhuǎn)中心的位置確定截割頭的錐角。如圖1所示，設(shè)截割頭的半錐角為θ，懸臂水平擺角為φ，上下擺角分別為α1,α2。要保證巷道的頂板、底板、兩側(cè)壁平整，應(yīng)使θ=α1=α2。顯然，對確定的掘進機，其截割頭的半錐角是一定值。對一定形狀的巷道，一般不可能同時滿上述要求。因此，就難以同時獲得平整的頂?shù)装搴蛡?cè)壁。通常，在巷道掘進時，為便于機器的行走和支護，要求底板兩側(cè)平整。這時有θ=φ=α2。水平擺角φ取決于巷斷面的寬度和回轉(zhuǎn)半徑的大小。為了達到較大的掘進寬度，在結(jié)構(gòu)布置允許的情況下，常采用加大φ角的辦法(現(xiàn)有掘進機的水平擺角通常為30～50°)。在此設(shè)計中也難保證θ=φ。所以使θ=α2,即獲得平整的底板。根據(jù)其他已知參數(shù)，求得θ=12°。2.2.4螺旋頭數(shù)和升角葉片螺旋【6】的頭數(shù)及升角的大小影響截割頭的排屑效果。螺旋頭數(shù)越多，要保證截割順序有規(guī)律，同時再滿足截割齒數(shù)不變等要求就越困難，而且使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、截割頭重量增加。試驗表明螺旋頭數(shù)應(yīng)小于4個。單頭螺旋不宜采用，特別是在較堅硬的條件，單頭螺旋減小螺距，使截割的塊度減少，粉塵增多，而且降低排屑能力。螺旋頭數(shù)大多選2頭和3頭，對于中小型掘進機多采用2頭螺旋葉片。EBZ315采用3頭螺旋和22°升角。2.2.5截割頭轉(zhuǎn)速和擺動速度當(dāng)功率一定時，截割頭轉(zhuǎn)速決定截割轉(zhuǎn)矩和截割力的大小。在一定功率下，適當(dāng)降低截割頭轉(zhuǎn)速，將使截割力矩和截割力相應(yīng)增加，有利于截割較硬的煤巖。同時，還降低截割頭上的動載荷，減小截齒的磨損和粉塵。通常截割頭的轉(zhuǎn)速為30～100r/min。因為EBZ315掘進機設(shè)計為截割硬度f≤9的巖石，所以截割頭轉(zhuǎn)速取值偏低。截割頭的橫切速度的大小決定著截割塊度的大小、粉塵量的高低、掘進機生能力和截割頭載荷與波動大小。應(yīng)合理地確定橫切速度大小。當(dāng)煤巖硬度較小時，截割阻力小，可適當(dāng)加大橫切速度，以提高掘進速度。當(dāng)煤巖較硬時，應(yīng)相應(yīng)地降低橫切速度，以減少截割阻力和截齒損耗。為了提高EBZ315掘進機的對工況的適應(yīng)范圍，EBZ315掘進機橫切速度可調(diào)，采用負載敏感多路換向閥和變量泵液壓系統(tǒng)，通過控制換向閥的開口度，控制流量，控制水平回轉(zhuǎn)的液壓缸的動作速度來調(diào)整截割頭的橫切速度。從而在一定功率下獲得最佳的截割效率和截割工況。2.2.6截割頭截齒【7】的排列截齒在截割頭上的排列方式，直接影響破碎效果、受力狀況、功率消耗和截割工況。對于截齒布置的總體要求：單位能耗低、截齒損耗小、塊率高、吸入性粉塵少，沼氣泄出量和摩擦發(fā)光的概率小。S200M掘進機引入國內(nèi)10a多，作為工作機構(gòu)的截割頭，一直在不斷地改進，優(yōu)化。結(jié)合實踐，對截齒排列方式不斷摸索研究，已經(jīng)形成了比較成熟的理論，EBZ315整個截割頭截齒排列采用一線一齒交叉排列方式，每條截線上齒數(shù)相同，同時工作的齒數(shù)基本不變。保證了工作機構(gòu)的負荷均勻、工作平穩(wěn)、振動小。截齒是以一個間隔一個的次序進行截割的，形成兩側(cè)接近對稱的截槽,可以保證截齒兩側(cè)的受力基本平衡，切屑面積大，截割比能耗低。這種列方式有利于降低截齒的側(cè)向力和截割比能耗。EBZ315掘進機的截割頭截齒數(shù)量為41。截線距對于截割頭的載荷以及掘進機工作的平穩(wěn)性、截割性都有影響。因此截線距是設(shè)計截割頭的關(guān)鍵。而對于EBZ315掘進機的截割頭的外形輪廓由圓錐、過渡圓弧、圓柱組成，截齒沿其表面布置。由于其工況、受力及損壞原因都不一樣。所以，截割頭的截線距根據(jù)截齒處的位置分別考慮。各國對截線距的最佳值的確定進行了大量的分析研究，而且各不相同。EBZ315掘進機的工況主要是巖石巷道，硬度比較高，裂隙小、崩落角小，所以截線距也取了平均為30mm的相對較小值。截齒齒尖軸向.2.6.7礦巖特性要想研究掘進機必須要對其工作的對象要有所了解，也就是說必須先要對形成礦巖的材料、條件及經(jīng)歷的后期地質(zhì)變化等相關(guān)地質(zhì)條件進行研究。由于礦巖形成的材料、條件及經(jīng)歷的后期地質(zhì)變化不同，不同區(qū)域的礦巖物理機械性能存在著很大的差異，礦巖并非單一均質(zhì)，往往與礦巖相拌而生的是不同成分的礦渣和夾雜物。另外，礦巖還存在層理、節(jié)理等不同的分離面，加之夾雜物的大小及分布有著很大的隨機性，同時開采行為也會改變礦巖的力學(xué)環(huán)境，這些都導(dǎo)致礦巖的物理機械特性很難掌握，因此中外從事礦巖相關(guān)特性的研究大多是建立在實驗基礎(chǔ)上的統(tǒng)計分析研究，利用一些統(tǒng)計量指標(biāo)來描述礦巖特性對開采截割行為的影響。研究礦巖的相關(guān)特性是為了更好的有針對性的研究掘進機截割頭在截割不同礦巖時的截割機理和特點，以便針對在不同的地質(zhì)條件下工作的掘進機截割頭進行變形(專用)設(shè)計。圖10鏟煤板2.3.1鏟板部鏟板部是由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達帶動弧形三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內(nèi)。鏟板寬度為2.9m，由主鏟板、側(cè)鏟板組成，用高強度螺栓連結(jié)，鏟板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下臥底356mm。見圖10。鏟板驅(qū)動裝置是通過同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的件下工作，提高工作效率，降低故障率。圖11行走機構(gòu)2.3.2行走部行走部主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達通過減速機及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實現(xiàn)行走。支重形式采用滑動摩擦式。2.3.3履帶張緊機構(gòu)是由張緊輪組和張緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動張緊輪組來調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板鎖定。張緊油缸、卡板均在履帶外測安裝，方便實用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相聯(lián)，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。行走部見圖11。2.3.4后支承作用是減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動，見圖13。在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現(xiàn)支承。后支承支架用M24的高強度螺栓通過鍵與本體相聯(lián)，后支承的后部與第二運輸機聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。圖12后支承3掘錨機組的發(fā)展近幾年,隨著掘進機的大量使用,巷道在的掘進速度【10】加快,但是,錨護速度跟不上。錨護速度成為制約巷道掘進速度的瓶徑。懸臂式掘進機上加裝液壓錨桿鉆機的技術(shù)，可實現(xiàn)掘進與錨桿支護平行作業(yè)，為快速掘進巷道開辟了新途徑。即掘進機同裝載輸送機同時整體向前推進截煤，同時錨桿機向項板和側(cè)板打眼安裝錨桿，隨后掘進機帶著錨桿機向前移動，完成一個工作循環(huán)。掘錨機的主體采用掘進機成熟的功能和結(jié)構(gòu),只將截割部和液壓系統(tǒng)進行優(yōu)化,以適應(yīng)鉆錨機構(gòu)的聯(lián)接和驅(qū)動。圖13加裝錨桿鉆機的掘進機隨著我國煤礦錨桿支護技術(shù)不斷發(fā)展，應(yīng)加緊掘錨機組開發(fā)研究工作。我國掘錨機組的開發(fā)研究參照國外掘錨機【12】組發(fā)展模式依然要按兩方而進行。一方而研究目前普遍使用的中小型懸臂掘進機如何改造成中小型掘錨機組，提高機掘巷道的錨桿支護機械化程度，改善作業(yè)條件，如煤炭科學(xué)研究總院南京研究所研究的機載錨桿鉆機就是一種很好的技術(shù)途徑。在此基礎(chǔ)上應(yīng)盡快深入研究，為我國煤礦普遍使用的中小型懸臂掘進機尋找一條好的技術(shù)途徑，同時也為下一步開發(fā)新型掘錨機組提供經(jīng)驗。另一方而積極開展研究適合我國煤礦使用的掘錨機組。從我國引進的掘錨機組使用情況看，國外掘錨機組基木上不適合我國煤礦國情，純粹依靠引進國外掘錨機組是不行的。參考文獻：[1]陶永芹.我國綜掘技術(shù)及其發(fā)展研究[J].煤礦機械,2005年07期

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