控制工程基礎概念題

題1圖題3題1圖題3圖10(s+5)s3一4s2+s一．控制工程基礎練習題一、單項選擇題圖示系統(tǒng)的階次是（）A1階；B2階；C3階；D4階?？刂葡到y(tǒng)能夠正常工作的首要條件是（）A穩(wěn)定；B精度咼；C響應快；D抗干擾能力強。在圖中，K「K2滿足什么條件，回路是負反饋？（）A K1>0， K2>0 B K1<0， K2<0C K>0， K<0 D K<0， K=01212通過直接觀察，下列閉環(huán)傳遞函數所表示的系統(tǒng)穩(wěn)定的一個是（）s+1(s+1)(s2-4)10(s+5)s3+4s+310(s+3)2(s+1)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為 s（s+1）（s+2），其高頻段的相位角為（）A0°；B－90°；C－180°；D－270°。TOC\o"1-5"\h\z在控制系統(tǒng)下列性能指標中，表示快速性的一個是 （ ）A振蕩次數；B延遲時間；C超調量；D相位裕量。某典型環(huán)節(jié)的輸入輸出關系曲線是一條經過坐標原點的直線，那么它是（ ）A比例環(huán)節(jié)；B振蕩環(huán)節(jié)；C微分環(huán)節(jié)；D積分環(huán)節(jié)。控制系統(tǒng)的超調量與下列哪個因素有關？ （ ）A穩(wěn)態(tài)誤差；B穩(wěn)定性；C系統(tǒng)阻尼；D開環(huán)增益。如果二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為8Hz,阻尼比為0.5,允許誤差為2%,那么，該系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應具有的過渡過程時間接近為 （ ）A0.5s；B1s；C2.5s； D5s。從線性系統(tǒng)的頻率特性來看，下列說法正確的是 （ ）A相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值和相位都沒有變化；B相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值增大相位滯后；C相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值和相位都有變化，構和參數；D相對于輸入信號而言，輸出信號的幅值改變但相位不變TOC\o"1-5"\h\z在下列各項中，能描述系統(tǒng)動態(tài)特性的是 （）A精度；B穩(wěn)態(tài)誤差；C開環(huán)截止頻率；D穩(wěn)定裕量。如圖所示系統(tǒng)的階次是（ ）A一階；B二階；C三階；D四階。有一種典型環(huán)節(jié)，其輸出信號在相位上比輸入信號超前90，這種典型環(huán)節(jié)是 （）A微分環(huán)節(jié)； B比例環(huán)節(jié)；變化規(guī)律取決于系統(tǒng)的結C積分環(huán)節(jié)； D慣性環(huán)節(jié)。

變化規(guī)律取決于系統(tǒng)的結如圖所示的回路是負反饋回路的條件是（）AK1>0，K2>0；BK1>0，K2<0；CK1<0，K2<0；DK1>0，K2=0。通過直1接觀察2，下列閉環(huán)1傳遞函2數所表示的系統(tǒng)穩(wěn)定的一個是 （）10(s+5)(s+1)(s+2)(s+3)；bs+10s3一3ss+10s3一3s2+s+116.在控制系統(tǒng)下列性能指標中，描述系統(tǒng)平穩(wěn)性的一個是（16.A幅值裕量；B諧振頻率；C穩(wěn)態(tài)誤差； D振蕩次數。如果二階系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為12Hz,阻尼比為0.5,允許誤差為5%,那么，該系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應具有的過渡過程時間接近為 （）A0.5s； B1s； C2s；D3s。關于線性系統(tǒng)的本質,下列說法正確的是 （ ）A線性系統(tǒng)的輸入與輸出成線性關系； B可以用傳遞函數描述；C滿足疊加原理； D各項系數均與時間無關。二階系統(tǒng)的阻尼比位0.75,受到單位階躍輸入作用,那么下列說法正確的是（）A兩個極點都位于虛軸上,且響應是等幅振蕩的；B兩個極點都位于原點,且響應迅速衰減到0；C兩個極點都位于s平面右半面,且響應是發(fā)散的；D兩個極點都位于s平面左半面,且響應幾乎沒有超調量。下列關于頻率特性的說法中,正確的是 （）A是系統(tǒng)對頻率的響應；B是系統(tǒng)單位脈沖響應函數的富利葉變換；C是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對輸入的正弦信號的頻率的關系；D頻率特性并不反映系統(tǒng)的運動特性。TOC\o"1-5"\h\z下列表達式描述線性定常系統(tǒng)的是 （ ）.c(t)+tc(t)=t2 d2c(t)+4c(t)=tr(t)A ；B ;Cc(t)+ac(t)+bc(t)=cr(t),其中a,b,c為常數;Dc(t)二r2(t)關于傳遞函數,正確的說法是 （ ）A傳遞函數可以用于描述線性時變系統(tǒng)；B不同屬性的物理系統(tǒng)的傳遞函數形式也不同；C傳遞函數可以描述動態(tài)系統(tǒng)的內部特性；D傳遞函數是系統(tǒng)單位脈沖響應函數的拉氏變換。23.在圖所示回路中，已知K,23.在圖所示回路中，已知K,v0,K2>0,直接觀察判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定的一個是s+s+1(s+1)(s2+4)10(s+5)s3+4s2+s10(s+5)s310(s+5)s3+4s+3s3一2s2+s+1TOC\o"1-5"\h\z如果一階系統(tǒng)的時間常數為0.02s，允許誤差為2%,那么，該系統(tǒng)對單位脈沖輸入的響應具有的過渡過程時間為 ( )A0.06s； B0.08s； C0.1s；D0.12s。在控制系統(tǒng)下列性能指標中，可以描述系統(tǒng)快速性的一個是( )A振蕩次數；B最大超調量；C增益裕量；D開環(huán)截止頻率。關于慣性環(huán)節(jié)，正確的描述是 ( )A輸出信號與輸入信號形狀完全相同且沒有滯后；B輸出信號無限接近輸入信號的形狀且有滯后；C輸出信號與輸入信號形狀不同且有滯后；D輸出信號與輸入信號形狀相同且有滯后。關于開環(huán)放大系數K,下列說法正確的是 ()AK越大，穩(wěn)態(tài)誤差越?。籅K越大，閉環(huán)穩(wěn)定性越好；CK越大，系統(tǒng)響應越慢；DK越大，系統(tǒng)響應越平穩(wěn)。DPI校正裝置。30.從系統(tǒng)的頻率特性來看，反映系統(tǒng)復現輸入信號能力的是DPI校正裝置。30.從系統(tǒng)的頻率特性來看，反映系統(tǒng)復現輸入信號能力的是()A零頻值；B低頻段；C中頻段；D高頻段。()二、多項選擇題關于線性系統(tǒng)，下列說法正確的有 ( )A線性系統(tǒng)的本質特征是滿足疊加原理；B線性系統(tǒng)的輸入與輸出成線性關系；C描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項系數均與系統(tǒng)的輸入輸出信號及其導數無關D描述線性系統(tǒng)的微分方程中，各項系數均與時間無關；E線性系統(tǒng)都可以用傳遞函數描述。關于傳遞函數，下列說法正確的有 ()A它是輸出信號與輸入信號之比；B它是以復變數s為自變量的有理真分式；C它不僅與系統(tǒng)的結構和參數有關，還與輸入作用的形式有關；D它可以有系統(tǒng)的微分方程轉換得到；E它是系統(tǒng)動態(tài)特性的內部描述。

關于二階系統(tǒng)對單位階躍信號的響應，下列說法正確有（）A二階系統(tǒng)的時間響應都是二次函數；B當兩個極點都在s平面的負實軸上時，沒有超調量；C當兩個極點都在s平面的虛軸上時，沒有超調量；D當兩個極點都在s平面的第二、三象限時，響應是等幅振蕩；E當阻尼比在（0，1）內時，響應是有振幅衰減的振蕩。對于頻率特性，下列說法正確的有（）A是系統(tǒng)單位脈沖響應函數的富利葉變換；B是系統(tǒng)對頻率的響應；C是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量對輸入的正弦信號的頻率的關系D頻率特性并不反映系統(tǒng)的運動特性；E頻率特性取決于系統(tǒng)的結構和參數。對于圖所示的系統(tǒng)，以下傳遞函數正確的有Y(s) G—1 =1 AR(s) 1+Y(s) G—1 =1 AR(s) 1+GGHHA11212；CY(s) -GGHR(s)1-GGHH2 1212R(s) GGC — 1c 厶 丄 1R(s) 1-GGHHE11212?！? = 12 R(s) 1+GGHH1 1212；TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"(s) Gc — □ ?2 — 2 9R(s) 1-GGHHY1(s)R2（SY1(s)R2（S）下列關于傳遞函數的說法，正確的有（）A傳遞函數是在零初始條件下定義的；B傳遞函數不僅與系統(tǒng)結構和參數有關，而且與輸入信號有關C傳遞函數總是具有s的有理真分式形式；D傳遞函數是系統(tǒng)單位脈沖響應函數的拉氏變換；E傳遞函數的量綱取決于輸入信號和輸出信號的量綱。根據如圖所示的二階系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應曲線，下列結論正確的有（）A超調量為18%；B穩(wěn)態(tài)響應為2.00；C上升時間0.8s；D超調量為0.09；E延遲時間0.8s下列典型環(huán)節(jié)中，有相位滯后的有（）A微分環(huán)節(jié)；B積分環(huán)節(jié)；C慣性環(huán)節(jié)；D比例環(huán)節(jié)；E延遲環(huán)節(jié)。題37圖根據開環(huán)對數頻率特性，下列說法正確的有A開環(huán)增益K和系統(tǒng)型號Y決定系統(tǒng)的低頻特性；B中頻段斜率為-20dB/dec且穿越頻率①高，則系統(tǒng)響應速度快；C高頻段的對數幅頻值越小，則系統(tǒng)抗高頻干擾的能力越強；D根據對數頻率特性圖可以判斷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；E三頻段的特性是控制系統(tǒng)設計的依據。對于最小相位系統(tǒng)，下列說法正確的有 ()A最小相位系統(tǒng)的對數幅頻特性圖與相頻特性圖有唯一的對應關系；B最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的；C最小相位系統(tǒng)具有最小的相位角；D最小相位系統(tǒng)具有最小的穩(wěn)態(tài)誤差；E最小相位系統(tǒng)在s平面的右半面沒有極點但可以有零點。在控制系統(tǒng)的性能中，表示相對穩(wěn)定性的有 ()A超調量；B增益裕量；C相位裕量；D峰值時間；E開環(huán)截止頻率關于反饋，下列說法正確的有 ()A加入反饋后，必須校驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性；B加入反饋后，可提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；C加入反饋后，可提高系統(tǒng)的控制精度；D加入反饋后，可抑制干擾信號引起的誤差；E加入反饋后，可提高系統(tǒng)響應的快速性。不會引起系統(tǒng)輸出信號相位滯后的典型環(huán)節(jié)有 ( )A慣性環(huán)節(jié)；B振蕩環(huán)節(jié)；C積分環(huán)節(jié)；D微分環(huán)節(jié)；E比例環(huán)節(jié)。在如圖所示的系統(tǒng)中，下列傳遞函數正確的有 ( )45.下列各項中，能作為系統(tǒng)數學模型使用的有 ( )A微分方程B方框圖；C穩(wěn)態(tài)