11全球定位系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)系統(tǒng)概述TheGlobalPositioningSystem(GPS)isasatellite-basedradiosystemfundedandoperatedbytheUnitedStatesDepartmentofDefense.全球定位系統(tǒng)〔GPS〕是一種基于衛(wèi)星射頻導(dǎo)航的系統(tǒng)，由美國國防部研制。它幾乎供給了地球上任何地方、任何時(shí)間和任何天氣狀況下的即時(shí)位置、速度和時(shí)間〔PVT〕信息。這一系統(tǒng)起初是為美國軍隊(duì)設(shè)計(jì)的，而今日卻掩蓋了全球兩千萬用戶[15]。GPSofferstwokindsofservice:thePrecisePositioningService(PPS)andtheStandardPositioningService(SPS).全球定位系統(tǒng)有兩大功能：準(zhǔn)確定位功能〔PPS〕和標(biāo)準(zhǔn)定位功能〔SPS〕[42]。準(zhǔn)確定位功能包含一種“防篡改”特性，用戶只有經(jīng)美國國防部授權(quán)獲得密鑰202352日解除，它是用于降低標(biāo)準(zhǔn)定位信號(hào)的。沒有了優(yōu)先利用性，獨(dú)立用戶一般估測位置可以準(zhǔn)確10米、100納秒[15]。GPSiscomprisedofthreemaincomponents:全球定位系統(tǒng)由三個(gè)局部組成：2023012小時(shí)，沿接近環(huán)形的地球軌道運(yùn)行的24顆衛(wèi)星組成。每顆衛(wèi)星沿著同一軌跡，每兩條軌道都要經(jīng)過同一地面固定點(diǎn)。這些空間飛行器〔SV〕安置在六個(gè)軌道平面上，每條軌道有四個(gè)主衛(wèi)星A。每顆衛(wèi)星都放射加了時(shí)間標(biāo)記的測距信號(hào)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。掌握局部：全球定位系統(tǒng)由GPS聯(lián)合規(guī)劃辦公室運(yùn)行掌握部監(jiān)控和操縱。共有5個(gè)號(hào)傳到主掌握站MC。衛(wèi)星通過S波段射頻從一條專用的地面天線每天至少上傳一次星歷表和時(shí)鐘參數(shù)，位于科羅拉多斯普林斯的主掌握站對歷表和參數(shù)進(jìn)展計(jì)算。用戶局部：全球定位系統(tǒng)接收機(jī)對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)展追蹤和解碼。它依據(jù)星歷表估量衛(wèi)星〔三維空間的三邊測量〕推斷自身的位置。準(zhǔn)確計(jì)時(shí)是測量衛(wèi)星距離的關(guān)鍵，衛(wèi)星上的電子鐘幾乎是有了距離測量儀，接收器不僅可以測算其自身位置，還能消退時(shí)鐘偏倚。信號(hào)EachGPSsatellitetransmitssignalsontwoL-bandfrequencies: ?Ｌ1at1227.60MHz. L波段頻率發(fā)送信號(hào)：?

at1575.42MHzand?Ｌ2 Ｌ1 Ｌ2為1227.60MHz[42]1-1的第一個(gè)波形為載波?1波段[15,22]。第三波段L51176.45MHz。Eachsatellitetransmitstwodifferentrangingcodes: 每顆衛(wèi)星都發(fā)送兩種不同的測距碼：L1相位的粗略/接收〔C/A〕的偽隨機(jī)噪聲〔PRN〕碼，一個(gè)是調(diào)制載波L1L2相位的準(zhǔn)確〔加密〕[P(Y)]碼[42]。C/A1023比特〔或碼片〕重復(fù)一1.023Mcps1-1的其次個(gè)波形為C/A碼的一局部。P(Y)碼是很〔1014碼片PRNPRNGPS能夠測距。尤其是每個(gè)碼的自相關(guān)性能只有一個(gè)主峰，這有助于GPS接收機(jī)獵取定位信號(hào)。主峰的斜PRN碼之間缺乏相關(guān)性使得在同一頻率的衛(wèi)星可以同時(shí)發(fā)送信號(hào)而不相互干擾。BothGPSfrequenciesarealsomodulatedbybinarynavigationmessagestransmittedatarateof50bitspersecond(bps).GPS50bps的二進(jìn)制導(dǎo)航信息調(diào)制[42]1-1300狀況、星歷表、時(shí)鐘偏倚參數(shù)和天文歷書。歷表數(shù)據(jù)描述了航天器目前的軌跡。年歷描述A具體描述了導(dǎo)航信息的內(nèi)容。1-1全球定位系統(tǒng)信號(hào)構(gòu)造圖Thestructureofthesethreesignalcomponents,i.e.,carriers,rangingcodes,andnavigationdata,isdiagrammedinFigure1-1.1-1[42]。2加法將一個(gè)碼和一條信息組合，再合成二進(jìn)制信號(hào)，用二進(jìn)制相移鍵控〔BPSK〕調(diào)制載波。由于單位“米”與“秒”的差異僅僅是相當(dāng)于真空中光速〔3×108m/s〕的一個(gè)換算系數(shù)，為了便利，通常把“米”與“秒”互換。測量方法和位置的估算GPSreceiverstracksatellites,decodenavigationmessages,andproducecodeandcarrierphasemeasurementsforPVTdetermination.GPS接收機(jī)追蹤衛(wèi)星，解碼導(dǎo)航信息，并為測定即時(shí)位置、速度和時(shí)間而產(chǎn)生代碼、測量載波相。TheGPSsignalacquisitionprocessconsistsofasearchforbothPRNcodeshiftandlocalcarrierfrequencyoffset.全球定位系統(tǒng)信號(hào)的獵取包括搜尋PRN碼轉(zhuǎn)換和本地載波頻率偏移。當(dāng)接收機(jī)“嗅”到一個(gè)信號(hào)，他會(huì)用延遲鎖定回路〔DLL〕連續(xù)追蹤信號(hào)，用相位鎖定回路〔PLL〕追蹤相位[5,42]。1-2延遲鎖定回路Figure1-2showstheDLLstructure.1-2所示為延遲鎖定回路構(gòu)造[42]。它與所接收到〔1-2ZE

ZL代碼，這樣鑒頻器信息才能歸零[5]。信息接收時(shí)間差由接收機(jī)的時(shí)鐘確定，而“標(biāo)記”在ρ速放大了。由于接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星時(shí)鐘不同步，因此從衛(wèi)星到接收器的時(shí)間差不是真實(shí)值。HavingremovedthePRNcode fromthesignal,theGPSreceivercontinuesphasetrackingwithaphaselockloop.GPSPRN碼后，連續(xù)用相位鎖定回路追蹤相位。導(dǎo)航數(shù)據(jù)就會(huì)快速被提取。載波相位的測量值(ф)是接收機(jī)產(chǎn)生的載波與衛(wèi)星發(fā)送的載波的相位差。接收機(jī)能計(jì)算出局部循環(huán)，但不能計(jì)算衛(wèi)星與接收機(jī)全循環(huán)的數(shù)量。衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離等于與未知的全循環(huán)數(shù)量和測得的分段循環(huán)數(shù)之和。這一未知的全循環(huán)數(shù)稱為“ф的誤差是多普勒值，可用于確定接收機(jī)的速率。代碼與載波相位測量值可建模如下[42]：ερ=r+c(b-BS)+I+T+M+εu ρ

(1-1)ф=r+c(bu

-BS)-I+T+Nλ+εф

(1-2)·ρ為測定的代碼相位值或偽距?！ぇ鏋闇y定的載波相位值?！為接收機(jī)〔或用戶〕時(shí)鐘偏倚。b和用戶位置都必需計(jì)算出來。u ubGPS時(shí)間推動(dòng)的時(shí)間值。衛(wèi)星時(shí)鐘偏倚模u送[42]。·I為電離層延遲。·T為對流層延遲?！1.1.4I、TM。·N為整數(shù)模糊度。用戶通常不了解，但必要時(shí)它可以用幾種技術(shù)計(jì)算[10,29]。用載波相位進(jìn)展準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)定位實(shí)際上就是解決整數(shù)模糊度[42]。

≈19cm。L1 Ｌ1·ερ代表其他代碼相位測量值誤差?！う糯砥渌d波相位測量值誤差。Ifρc

isthepseudorangeobtainedafteraccountingforthesatelliteclockoffsetandtheothermeasurementerros,ρc

〔1-1〕可以修正為偽距值，ρ：c(x(n)x(x(n)x)2(y(n)y)2(z(n)z)2c u=

cb (1-3)un顆衛(wèi)星的位置〔x(n),y(n),z(n)〕是依據(jù)星歷表計(jì)算的，用戶的位置〔x,y,z〕是未知的。bu

，等式〔1-3〕中共有4個(gè)未知數(shù)。假設(shè)在一個(gè)測量期間能夠至少獲得四個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，那么這4個(gè)未知數(shù)就可以算出。Wecansovetheseequationsbyfirstlinearizingthematinitialestimates, 我們在初步估量中〔〕得出相關(guān)性，最終用這些相關(guān)性估量結(jié)果[42]2-4次，估量的位置值會(huì)很快近似。誤差來源1-3GPS測量誤差來源Codeandcarrierphasemeasurementscontainavarietyofbiasesanderrors,asindicatedinEquations(1-1)and(1-2).1-11-2中所示。這些誤差削減了定位的準(zhǔn)確度。圖1-31-3GPS測量誤差來源·衛(wèi)星相關(guān)誤差： 1-2米的均方根測量誤差。：GPS1-2米的均方根測量誤差?！鞑ッ浇橄嚓P(guān)誤差：8-13kmGPS信號(hào)。用大氣模型可以估量流程延遲[42]。假設(shè)不訂正誤差，那么結(jié)果對于正上方的衛(wèi)星到海平面的距離就會(huì)2m。：電離層為距地表約50-1000km含有電離氣體的大氣層。電離層通過在載波相位測量過程中延遲代碼相位的測量而影響GPS信號(hào)傳播。從而在電離層誤差成分I〔等式1-1和1-2〕中消滅2-10m。GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中包含電離層模型，大約可以消退一半延遲[18]?！そ邮諜C(jī)相關(guān)誤差：GPS多途徑誤差，使用限制多途徑誤差的天線并將它放置在遠(yuǎn)離強(qiáng)反射環(huán)境能夠削減多途徑誤差[48]。1-5m1-5cmф(1-2)就包含多途徑誤差。ф[42]。用現(xiàn)代微處理器和芯片技術(shù)，GPS接收機(jī)產(chǎn)生的代碼測量誤差低于0.5m，而接收機(jī)噪音產(chǎn)生的載體相位測量誤差僅為1-2mm。差分全球定位系統(tǒng)Asnotedbefore,thepositionaccuracyofstand-aloneSPSusersisabout10mhorizongtallyand15mvertically.10m15m。使用差分GPS〔DGPS〕可以到達(dá)更高的精度。1-4GPS構(gòu)造圖DGPStakesadvantageofthefactthatdifferentialusersinthesameregionhavecommonmeasurementerrorsingeneral.DGPS充分利用同一地區(qū)用戶的測量誤差一樣這一現(xiàn)實(shí)。如圖1-4所示，用位置坐標(biāo)的參考站計(jì)算測量的偽距與預(yù)期偽距的差，并通過通信鏈路發(fā)送差分的正確值給該區(qū)域用戶。應(yīng)用DGPS用戶可以排解大多數(shù)偽距誤差以獲得更高的精度。1-1總結(jié)了GPSDGPS中的誤差偏移[42]。在不同的模式中，假設(shè)用戶與參考接收機(jī)的距離為幾十千米，信號(hào)等待時(shí)間為幾十秒。1-1GPSDGPS的測量誤差總覽誤差來源衛(wèi)星時(shí)鐘模型多途徑接收機(jī)噪音

GPS的誤差值〕〕2-10m向天頂方向代碼：1-5m 代碼：0.5m〔均方根〕

DGPS的殘差0.0mm〔均方根〕m〔均方根〕加緯度影響0.2m〔均方根〕兩天線之間無相關(guān)性SincethereferenceanduserreceiversaretrackingsignalsfromthesameGPSsatelliteatthesametime,1000.05cm[42]。DGPScanalsoreducetherangeerrorduetoionospheicandtroposphericeffects.DGPS也能削減電離層和對流層產(chǎn)生的誤差。明顯，相應(yīng)的殘差取決于電離層和對流層的相關(guān)性。當(dāng)參考接收機(jī)與用戶接收機(jī)相隔甚遠(yuǎn)時(shí)，電離層和對流層在這兩條途徑上的傳播延遲則相差很大。DGPSeffectivelymitigatessatelliteclockerror,satelliteephemeriserroe,ionosphericdelay,andtroposphericdelayinitsservicecoverage.DGPS在其掩蓋范圍內(nèi)有效地減弱了衛(wèi)星的時(shí)鐘誤差、歷表誤差、電離層延遲和對流層延遲。然而，參考站接收機(jī)和用戶接收機(jī)的多途徑誤差和接收機(jī)噪音是無法校正的，因此DGPS也不能校正。相反地，DGPS用戶的多途疊加。局域擴(kuò)增系統(tǒng)TheU.S.FederalAviantionAdministration(FAA)isdevelopingtheLocalAreaAugmentationSystem(LAAS)tosupprotaircraftprecisionapproaches.美國聯(lián)邦航空治理局〔FAA〕正在開發(fā)局域擴(kuò)增系統(tǒng)〔LAAS〕以支持飛機(jī)周密進(jìn)場。這一局域地面DGPS負(fù)責(zé)生成經(jīng)差分校正的載波平滑碼和接近目標(biāo)航跡信息并發(fā)送給飛機(jī)用戶[81]。同時(shí)它也負(fù)責(zé)探測局域擴(kuò)增系統(tǒng)在報(bào)警時(shí)間內(nèi)向用戶發(fā)出警報(bào)。Figure1-5describeshowLAASoperates.1-5個(gè)參考接收機(jī)R在機(jī)場設(shè)的儀器架[79]。地面設(shè)施對全球定位衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)展跟蹤、解碼和監(jiān)控，并進(jìn)展差分校正。它也對產(chǎn)生的校正值進(jìn)展完整性檢驗(yàn)。之后，校正信息與適合的完整性參數(shù)和接近目標(biāo)軌跡信息又地面發(fā)送器經(jīng)冗余超高頻數(shù)據(jù)傳輸器傳給飛機(jī)用戶。傳送類GPS信號(hào)的尖晶石形滑石可有效應(yīng)用在機(jī)場地面以改善衛(wèi)星的幾何位置。1-5局域擴(kuò)增系統(tǒng)組成圖〔美國聯(lián)邦航空治理局供給〕局域擴(kuò)增系統(tǒng)周密運(yùn)行一類二類三類準(zhǔn)確度[m] 水平16.06.96.195% 垂直7.72.02.0報(bào)警時(shí)間[s]322完整性 報(bào)警限制[m]4010-15水平：15.5垂直：5.3P /進(jìn)場HMI2×10-72×10-82×10-9持續(xù)性 故障率5×10-5/進(jìn)場4×10-6/15秒10-7/15秒有效性0.99-0.999990.99-0.999990.99-0.999991-2局域擴(kuò)增系統(tǒng)周密進(jìn)場條件Theperformanceofallnavigationsystems,includingLAAS,canbeevaluatedwithrespecttoaccuracy,integrity,continuity,andavailability. 全部導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，包括局域擴(kuò)增系統(tǒng)，都可以用準(zhǔn)確度、完整性、持續(xù)性和有效性來評估[16,99]。準(zhǔn)確度：衡量導(dǎo)航結(jié)果與真值的偏差。完整性：系統(tǒng)不能導(dǎo)航時(shí)準(zhǔn)時(shí)報(bào)警的力量。持續(xù)性：導(dǎo)航系統(tǒng)在預(yù)定的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)支持準(zhǔn)確度和完整性需求的可能性。有效性：系統(tǒng)在開頭進(jìn)場之前支持準(zhǔn)確度、完整性和持續(xù)性需求的時(shí)間百分率。ThecurrentlysuggestedrequirementsforLAASprecisionapproachesaresummarizedinTable1-2.1-2中總結(jié)了當(dāng)前對局域擴(kuò)增系統(tǒng)周密進(jìn)場的要求[16,19,81]。PHM是消滅危急錯(cuò)誤信號(hào)〔HMI〕的可能性。例如，假設(shè)危急錯(cuò)誤信號(hào)導(dǎo)致消滅用戶垂直導(dǎo)航錯(cuò)誤而超過垂直警報(bào)限10米，地面設(shè)施必會(huì)檢測故障并在一類局域擴(kuò)增系統(tǒng)周密進(jìn)場的3秒警報(bào)時(shí)間〔TTA〕內(nèi)警告用戶。值得留意的是，二類和三類局域擴(kuò)增系統(tǒng)對完整性和持續(xù)性的要求比一類更加嚴(yán)格。TheFAAcommencedtheLAASCATIdevelopmentphaseinApril2023andexpectstohavethissystemoperationalin2023.美國聯(lián)邦航空治理局于20234月開頭開發(fā)一類局域擴(kuò)增系統(tǒng)，并預(yù)期于2023年運(yùn)行?；谠谘邪l(fā)二類和三類局域擴(kuò)增系統(tǒng)所做出的努力，聯(lián)邦航空治理局將在2023年初推斷簽訂全面開發(fā)和生產(chǎn)協(xié)議的可行性[78]。完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)功能TheStanfordUniversityIntegrityMonitorTestbed(IMT)isaprototypeoftheLAASGroundFacility(LGF)thatisusedtoevaluatewhethertheLGFcanmeettheintegrityrequairementsthatapplytoCATIaircraftprecisionapproach.〔IMT〕是局域擴(kuò)增系統(tǒng)地面設(shè)施的原型，用于評價(jià)地面設(shè)施是否能夠滿足應(yīng)用于一類飛機(jī)周密進(jìn)場的完整性要求[33,48,49,64,67,89]GPS空因此地面設(shè)施具有一種簡單的故障處理強(qiáng)制力，稱為執(zhí)行監(jiān)控〔EX，它能夠協(xié)調(diào)不同的完整性監(jiān)控器并隔離故障。監(jiān)控算法和執(zhí)行監(jiān)控將在其次章進(jìn)展論述。硬件配置TheLGFrequairesredundantDGPSreferenceredeiverstobeabletodetectandexcludefailuresofindividualreceivers.局域擴(kuò)增系統(tǒng)地面設(shè)施需要差分全球定位系統(tǒng)參考接收機(jī)以1-6所示為位于斯坦福HEPL試驗(yàn)室屋頂?shù)娜齻€(gè)完整性監(jiān)多途誤差[30]NovAtelOEM4接收機(jī)，分別連接GPS12個(gè)衛(wèi)星。一個(gè)信道就是指一個(gè)參考接收機(jī)追蹤到的一個(gè)衛(wèi)星。如圖1-6描繪了一個(gè)信道〔參考接收機(jī)2,偽隨機(jī)噪聲者簡稱信道〔2,7。1-6完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)天線構(gòu)造圖sEachreceiversamplesGPSsignalsandprovidesreceivermeasurementpacketsTs

everysseconds,每個(gè)接收機(jī)采集定位信號(hào)，每Ts

秒發(fā)出接收機(jī)測量值包，其中在現(xiàn)在的完整性監(jiān)控試驗(yàn)中

sT=0.5 (1-4)sTheStanfordIMTisconfiguredbysoftwareinsuchawaythatitcanbeusedeitherinreal-timeorinpost-processing.1-71點(diǎn)關(guān)閉，GPS接收機(jī)測量值包直接進(jìn)入完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)處理器單元。這一過程適用于實(shí)時(shí)完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行時(shí)。假設(shè)2點(diǎn)關(guān)閉，A點(diǎn)還是B點(diǎn)。這稱為后處理完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)行。一套固定數(shù)據(jù)包可以重復(fù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器，這使得調(diào)試和檢測更簡潔進(jìn)展。1-7實(shí)時(shí)和后處理完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)確證試驗(yàn)LGFverificationtestingcanbedividedintotwocomponents:nominaltestingandtestingwithsimulatedfailures.檢測表現(xiàn)，詳見第四、五章。其他故障檢測例子見[28,33,34,89]。1-8故障與故障結(jié)果TotesttheIMTresponsetofailures,simulatederrorsareinjectedintothesystem.為檢測完1-8t1時(shí)間點(diǎn)發(fā)生的接線端故障。沒有完整性監(jiān)控，局域擴(kuò)增系統(tǒng)用戶的〔VPE〕就會(huì)在t1開頭上升，最終在t3〔A21-8下端曲線顯示了一個(gè)完整性監(jiān)控檢測的統(tǒng)t超過了閾值，故障被檢測到。繼而用戶將在垂直位置誤差到達(dá)垂直錯(cuò)誤信息。本文所爭論的是監(jiān)控器的設(shè)計(jì)以檢測各種故障。21-9兩種故障檢測方法TwomethodsareusedtoinjectfailuresintotheIMT,asillustratedinFigure1-9. 將故障引1-9WelNavigate40信道的定位信號(hào)模擬程序來生成錯(cuò)誤的射頻信號(hào)注入完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)。盡管如此，如圖1-7中提到的，收集并存儲(chǔ)的接收機(jī)測量值，從而引入故障，然后讓完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)后處理這些數(shù)據(jù)包。同時(shí)，也可以在完整性監(jiān)控試驗(yàn)臺(tái)處理過程中通過適當(dāng)轉(zhuǎn)變源代碼直接引入故障。Inthisthesis,202331024小時(shí)收集的標(biāo)定定位數(shù)據(jù)集進(jìn)展檢測。前期工作TheU.S.FAAhasbeendevelopingtheLAASastheprimarynavigationsystemtosupportCategoryI,II,IIIaircraftprecisionapproaches. 美國聯(lián)邦航空治理局已在開發(fā)局域擴(kuò)增系統(tǒng)，恩格博士闡述了局域擴(kuò)增系統(tǒng)的根底運(yùn)行并將周密度、完整性和持續(xù)性聯(lián)系起來[16]。InordertomeetthestringentintegrityrquirementshowninTable1-2, 1-2所示的嚴(yán)格的完整性要求，局域擴(kuò)增系統(tǒng)需要執(zhí)行全套的完整性監(jiān)控算法以廣泛檢測可能的故/載波完整性監(jiān)控技術(shù)的開發(fā)見[75]。信號(hào)質(zhì)量監(jiān)控C/A碼[1,61,82]位衛(wèi)星確證歷表和時(shí)鐘數(shù)據(jù)的方法[36,51]性監(jiān)控器也有爭論[27]。Pullen博士、Pervan和他們的團(tuán)隊(duì)建立了初始局域擴(kuò)增系統(tǒng)地面設(shè)施原型，被稱為完整性監(jiān)測試驗(yàn)臺(tái)IMT本爭論就是以該試驗(yàn)臺(tái)為依托。TheionosphereprovidesthemostworrisomechallengetoLAASandtheLAASintegrityalgorithms.電離層對局域擴(kuò)增系統(tǒng)和局域擴(kuò)增系統(tǒng)完整性算法來說是最大的令人苦惱的挑戰(zhàn)。Christie在局域爭論電離層對擴(kuò)增系統(tǒng)構(gòu)造的去相關(guān)效應(yīng)中到達(dá)了統(tǒng)計(jì)學(xué)極限 [9]。Datta-Barua報(bào)道了2023年4月6日從廣域擴(kuò)增系統(tǒng)〔WAAS〕超真數(shù)據(jù)中觀測到的電離層異態(tài)[12]。之后Dehel依據(jù)從國際全球定位系統(tǒng)效勞處〔IGS〕的獨(dú)立數(shù)據(jù)確證了這一電離層異態(tài)。Luo論述了電離層危害模型并估量了電離層對局域擴(kuò)增系統(tǒng)的影響[32]。她的模型顯示電離層斜度可能會(huì)導(dǎo)致垂直定位誤差關(guān)注這一論題主要是為了探究快速的電離層斜度檢測方法。ThedivergenceCumulativeSummethodisdevelopedtoquicklydetectmarginalionospheicgraientsinthisthesis.偏移累計(jì)總數(shù)〔CUSUM〕法的爭論就是為了快速檢測該理論中的電離1954年[50]。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于連續(xù)的質(zhì)量掌握檢測。Pullen用累計(jì)總數(shù)確證全球定位系統(tǒng)擴(kuò)增系統(tǒng)的保護(hù)水平[66]。累計(jì)總數(shù)法也被Lee成功運(yùn)用在地σ均值誤差監(jiān)控[28]。奉獻(xiàn)Threemajorcontributionsaredescribedindetailinthetextofthisthesis.本文關(guān)于這一論題的具體論述做出了三大奉獻(xiàn)。以下是對這三大奉獻(xiàn)的簡要概括。圖1-10所示為它們的關(guān)系。第一大奉獻(xiàn)是全面分析了現(xiàn)有的局域擴(kuò)增系統(tǒng)監(jiān)控程序組，暴露了他