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文檔簡介
長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)論文CPCY靜壓傳動(dòng)叉車CPCYStaticHydraudicTransmissionForkliftTruck摘要這次設(shè)計(jì)為額定起重量為3噸的柴油機(jī)平衡重式靜壓傳動(dòng)叉車,即CPCY靜壓傳動(dòng)叉車。為了滿足不同行業(yè)叉車的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和更高的要求,本文設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)采用了世界上較為先進(jìn)的流體靜力傳動(dòng)方案。以及傳統(tǒng)的液壓機(jī)械裝置。動(dòng)力傳動(dòng)線是:發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸-可變泵-可變機(jī)動(dòng)輪側(cè)減速器-運(yùn)行機(jī)構(gòu)。中間傳動(dòng)軸的設(shè)置是為了使發(fā)動(dòng)機(jī)后退以減輕重量,達(dá)到穩(wěn)定要求??勺儽煤涂勺冸姍C(jī)被制成一個(gè)積分(閉合循環(huán))類型,它縮短了油路,減少了阻力,泄漏,提高了效率。同時(shí)提高機(jī)械性能,將其作為前驅(qū)動(dòng)軸,因此,在輪側(cè)減速和扭轉(zhuǎn)增加后,不僅能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)荷變化,而且能實(shí)現(xiàn)無止盡的速度變化、全方位的轉(zhuǎn)向。為了拓寬操縱者的視野,設(shè)計(jì)采用的工作的裝置為舉升雙缸,傾斜雙缸,同時(shí)剛度傾斜,加強(qiáng)了雙向穩(wěn)定性。傾斜雙缸,加強(qiáng)了傾斜的剛度,提高了側(cè)向穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞:穩(wěn)定性靜壓叉車傳動(dòng)ABSTRACTThisdesignisadieselenginebalancedweightstaticpressuredriveforkliftwithratedstartingweightof3tons,namelyCPCYstaticpressuredriveforklift.Inordertomeettheeconomicdevelopmentandhigherrequirementsofforkliftsindifferentindustries,thetransmissionsystemdesignedinthispaperadoptstheadvancedhydrostatictransmissionschemeintheworld.Andtraditionalhydraulicmachinery.Thepowertransmissionlineis:enginedriveshaft-variablepump-variablemotorwheelsidereducer-operatingmechanism.Theintermediatedriveshaftissettoallowtheenginetorewindtoreduceweightandmeetthestabilityrequirement.Variablepumpsandvariablemotorsaremadeintoanintegral(closedcycle)typethatshortenstheoilpath,reducesdrag,leaks,andimprovesefficiency.Atthesametimeimprovethemechanicalproperties,asafrontdriveshaft,therefore,afterthewheeltoslowdownandreversesideincrease,notonlycanautomaticallyadapttotheloadchange,andcanrealizeendlessspeedchange,afullrangeofsteering.Inordertobroadentheoperator'svision,theworkingdeviceusedinthedesignisliftingdoublecylinderandtiltingdoublecylinder.Meanwhile,therigidityisinclinedandthetwo-waystabilityisenhanced.Thetiltcylinderstrengthenstherigidityoftheslopeandimprovesthestabilityoftheslope.Keywords:TransmissionStaticHydraulicForklift第一章參考文獻(xiàn)[1]劉巧伶.理論力學(xué)[M].吉林:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2001.[2]聶毓琴,孟廣偉.材料力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[3]秦榮榮,崔可維.機(jī)械原理[M].吉林:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2000.[4]譚慶昌等.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].吉林:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2000.[5]張光裕,許純心.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.[6]周復(fù)光.鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].太原:太原重型機(jī)械學(xué)院,1986.[7]于駿一,鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[8]侯洪生.機(jī)械工程圖學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,2001.[9]陸植.叉車設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991.
[10]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1982.[11]西南交通大學(xué)機(jī)械系.叉車[M].西安:西南交大出版社,1979.[12]《裝卸常識(shí)問答》編寫組.內(nèi)燃叉車[M].大連:鐵道出版社,1988.[13]胡宗武,徐履冰,石來德主編.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[14]路甬祥主編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[15]D.Renton,M.A.Elbestawi.Highspeedservocontrolofmulti-axismachinetools.Canada.InternationaljournalofMachineTools&Manufacture40(2000);539-559.[16]MahbuburRahman.Modeling,measurementanderrorcompensationofmulti-axismachinetools.InternationaljournalofMachineTools&Manufacture40(2000);1535-1546.[17]RaduE.Breaz.MotionControlSystemsforMachineTools—aMechatronicApproachbyMeansofSimulationLucianBlaga”UniversityofSibiu,Romania;1869.
致謝本次設(shè)計(jì)承蒙長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院機(jī)械學(xué)院陳玲教授指導(dǎo)。經(jīng)過幾個(gè)月的改正和老師的指導(dǎo),畢業(yè)設(shè)計(jì)工作已經(jīng)接近尾聲。由于經(jīng)驗(yàn)不足,考慮不全面,衷心的感謝指導(dǎo)老師的悉心督促指導(dǎo)。讓我按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在作設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里,查找資料、分析資料、獨(dú)立設(shè)計(jì)、CATIA建模、CAD畫圖,這些過程中,無形的增加了自己的經(jīng)驗(yàn),增強(qiáng)自己的能力。在突破這些疑難點(diǎn)的過程,使我再大學(xué)期間學(xué)到機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)得到了鞏固。有助于我在以后機(jī)械原理運(yùn)用方面的提升,對(duì)我的設(shè)計(jì)思路也會(huì)得到啟發(fā)。由于本人知識(shí)面不夠?qū)捄湍承?shí)際中的經(jīng)驗(yàn)的欠缺,在畢業(yè)設(shè)計(jì)和編寫說明書的過程中不免會(huì)有很多錯(cuò)誤和不妥之處,望請(qǐng)老師批評(píng)和改正。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中,出現(xiàn)了諸多的困難和一點(diǎn)意外。我要再次感謝我的陳玲老師的體諒和關(guān)心,并對(duì)我耐性細(xì)致的輔導(dǎo)。老師的專業(yè)水平讓我由衷的敬佩,除此她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和溫柔善良,也在我腦海里留下深深的記憶。對(duì)我以后的學(xué)習(xí)生活給予積極的引導(dǎo)。在此也感謝我學(xué)院,領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的關(guān)注和教導(dǎo);感謝大學(xué)四年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師。感謝我的朋友,室友,給我的關(guān)心和鼓勵(lì);讓我的大學(xué)生活很充實(shí)。感謝他們對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)給予的寶貴意見。歲月如梭如歌,轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲,四年的淚水與歡顏,四年里的感動(dòng)與淚水,四年里的寒暑假期乘坐列車擁擠空間里笑聲。這些給我留下了刻骨銘心的印象,這些使我受益匪淺,并將成為我以后前進(jìn)的動(dòng)力,伴隨我以后的時(shí)光。再一次感謝我的母校,我的老師,我的父母以及我的同學(xué)。所有的這些都將是我踏入社會(huì)的寶貴財(cái)富,在今后的路上不輕言放棄。在未來的路上勇往直前。
附錄叉車強(qiáng)度計(jì)算程序:#include<graphics.h>main()l=1000:a=45;b=100;c=500;d=390;e=150;G=1500;E=300e9;moveto(100,200);lineto(350,200);lineto(350,85);lineto(361,85);lineto(361,211);lineto(201,211);lineto(100,206);lineto(100,200);moveto(361,100);lineto(371,100);lineto(371,110);lineto(366,110);lineto(366,106);lineto(361,106);moveto(361,168);lineto(366,168);lineto(366,163);lineto(371,163);lineto(371,173);lineto(361,173);moveto(100,250);lineto(361,250);lineto(361,275);lineto(100,275);lineto(100,250);moveto(350,250);lineto(350,275);setlinestyle(0,0,1);line(100,200,100,150);line(100,160,350,160);moveto(105,161);lineto(100,160);lineto(105,159);moveto(345,161);lineto(350,160);lineto(345,159);outtextxy(220,145,”l”);line(225,170,225,200);moveto(230,181);lineto(225,180);lineto(230,179);line(225,180,350,180);moveto(345,181);lineto(350,180);lineto(345,179);moveto(224,195);lineto(225,200);lineto(226,195);outtextxy(285,170,”c”);moveto(199,203);lineto(200,200);lineto(201,203);moveto(199,208);lineto(200,211);lineto(201,208);line(200,200,200,211);outtextxy(203,202,”a”);line(200,250,200,275);moveto(199,255);lineto(200,250);lineto(201,255);moveto(199,270);lineto(200,275);lineto(201,270);outtextxy(203,260,”b”);line(366,168,400,168);line(366,106,400,106);line(361,211,400,211);line(390,106,390,211);moveto(389,111);lineto(390,106);lineto(391,106);line(389,163,191,173);line(391,163,189,173);moveto(389,206);lineto(390,211);lineto(391,206);outtextxy(393,134,”d”);outtextxy(393,189,”e”);settextstyle(1,0,2);outtextxy(210,179,”A”);outtextxy(87,179,”F”);outtextxy(210,160,”G”);I=a*a*a*b/(12e12);w=9.8*G*c*c*1e-6*10000/(12*E*I
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