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S7-200PLC與PC引言西門子PLC。S7-200被廣泛應(yīng)用。S7-200PLC突出特點(diǎn)之一是自由口通訊功能。如何實(shí)現(xiàn)S7-200PLCS7-200PLC應(yīng)用技術(shù)關(guān)鍵??删幊陶莆掌髋c計(jì)算機(jī)之間通訊一般是RS-422口或RS-232C口進(jìn)展,信息RS-422S7-200S7-200支持多種通訊模式,如點(diǎn)點(diǎn)接口(PPI)(MPI)RrofibusDP操作。自由口模式下,通信協(xié)議完全由梯形圖程序掌握。RS-4859D連接器,PLC還供給了實(shí)現(xiàn)RS-485PCRS-232CPC/PPIS7-200PLCPCSIMATICIEC131-3SIMATICSTLS7-200PLC端通訊程序?qū)崿F(xiàn)(RCV)啟動(dòng)或終止接收信息功能,必需為接收操作指定開頭和完畢條件。發(fā)送指令(XMT)自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。掌握字選取口模式進(jìn)入。當(dāng)SM0.70TREMSM0.71RUNRUN數(shù)(其它掌握字設(shè)定參閱有關(guān)書籍)。程序一些簡(jiǎn)潔介紹NETWORK1LDSM0.1//第一次掃描MOVB 16#09,SMB30,8MOVB16#7C,SMB87//接收信息狀態(tài)字節(jié)MOVB16#53,SMB88息開頭字符“S”MOVB 16#45,SMB89息完畢字符“E”MOVW +5,SMW90空閑行時(shí)間間隔(ms)MOVW +179,SMW92字符間/信息間定時(shí)器超時(shí)值(ms)MOVB60,SMB94//接收字符個(gè)數(shù)NETWORK2LDSM0.1MOVB16#53,VB2499收和發(fā)送緩沖區(qū)首址ATCH 發(fā)送完中斷,9完成中斷和發(fā)送完成中斷子程序連接起來ATCH 接收完中斷,23//把接收完成中斷和接收完成中斷子程序連接起來ENI //允許中斷PLC11PLC程序流程PC端程序?qū)崿F(xiàn)充分利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理強(qiáng)大功能,可以上位機(jī)編寫程序來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLCVCVBPLC通訊。VC6.0VC6.0MSCommMSCommMicrosoftWindowsActiveXRS-232大事發(fā)生跟蹤和處理通信軟件中用Oncomm來實(shí)現(xiàn),它包括檢測(cè)和處理通信錯(cuò)誤CommEven處理。該控件有很多重要屬性,主要屬性如附表所示。附表 MSComm屬性SetOutput發(fā)送命令。通信協(xié)議,待PCPLCGetInputSetOutputVC6.0CSerialPortsMSCommCSerialPortsRemonSerialPort.h和SerialPort.cpp->Files串口初始化:COMvoidCtestView::OpenCom2{ DCBdc;dc.DCBlength=sizeof(DCB);dc.BaudRate=CBR_9600;//9600dc.ByteSize=8;//8dc.StopBits=ONESTOPBIT;//1位停頓位dc.ParityNOPARITY;//無校驗(yàn)}數(shù)據(jù)接收和發(fā)送:BYTE取可以循環(huán)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)發(fā)送是調(diào)用WriteByte函數(shù),每次只能發(fā)送一個(gè)無符號(hào)charPCommProPLCPCPCommProWin32APIMComm但通訊效率高輸出掌握較好。PC函數(shù)址,當(dāng)大事發(fā)生時(shí),Pcomm數(shù)址,當(dāng)被調(diào)用函數(shù)執(zhí)行后,會(huì)再去調(diào)用此函數(shù),目是將結(jié)果傳送回來讓用戶知道,或是該被調(diào)用函數(shù)需要另一個(gè)參考函數(shù)運(yùn)算等,這種做法就稱為回調(diào)。PcommSio_cnt_irq:接收到固定字符時(shí)引發(fā)大事;DCD,Sio_break_irq:當(dāng)接到中斷信號(hào)時(shí)引發(fā)大事。程序設(shè)計(jì)中要具體狀況來選擇不同回調(diào)函數(shù)。例:數(shù)據(jù)以ASCII值形式傳遞使用其它回調(diào)函數(shù)。但當(dāng)傳遞數(shù)據(jù)以字節(jié)形式表示時(shí),使用Sio_term_irq函數(shù)接收數(shù)據(jù)不完整。圖2 應(yīng)用到其它函數(shù)還有如下:sio_open:翻開通信端口;3sio_read:從接收緩沖區(qū)中讀取字符串;PC2完畢語S7-200自由口通訊方式,使用戶可以PLC指令自己定義通訊協(xié)議,與

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