we 40c藍(lán)牙串口包4教程中全面深入at指令集

全面深入AT指令集進(jìn)入AT模式的3種方法1.開機(jī)后，再令A(yù)T端為高電平(效果等同于直接按下模塊上的ATMode按鈕)可進(jìn)入AT模式，此時設(shè)置AT指令使用的波特率和通信時的波特率一樣。2.先令A(yù)T端為高電平(也可手動按下ATMode按鈕)，然后再上電，此時Status紅燈慢閃，進(jìn)入38400模式，設(shè)置AT指令使用的波特率使用38400bps。3.通信過程中令A(yù)T端為高電平(也可手動按下ATMode按鈕)，可以進(jìn)入AT模式，放開后便恢復(fù)通信模式。注意：只有AT端保持高電平的時候，才能使用所有的AT指令，進(jìn)入AT指令之后AT端如果不保持高電平的話，只能使用部分AT指令。

標(biāo)題帶星號的AT指令只能在AT端為高電平時才響應(yīng)。

AT指令最后一定要跟著一個回車換行符“\r\n(十六進(jìn)制為0d0a)”。1.測試指令作用【用于測試藍(lán)牙模塊是否具備發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的能力?！棵罡袷健景l(fā)送“AT”，返回“OK”】2.設(shè)置配對密碼指令作用【只有主從模塊的配對密碼一致方可配對通訊】命令格式【AT+PSWD=<4位密碼>，返回OK】范例，設(shè)置密碼為“6789”【發(fā)送AT+PSWD=6789，返回OK】查詢當(dāng)前密碼【發(fā)送AT+PSWD?，返回+PSWD：6789OK】3.設(shè)置串口參數(shù)命令作用【設(shè)置串口波特率、停止位的位數(shù)、檢驗位的位數(shù)】命令格式【AT+UART=<波特率？>,<幾位停止位？>,<幾位校驗位？>】

波特率可為：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、23400、460800、921600、1382400

停止位可為：0、1(0—-1位，1---2位)

校驗位可為：0、1、2（0---None，1---Odd，2---Even）范例【發(fā)送AT+UART=34800,0,0返回OK】當(dāng)前的波特率變?yōu)?4800,1位停止位，檢驗位：None查詢當(dāng)前串口參數(shù)【發(fā)送AT+UART?返回+UART:38400,0,0OK】

4.修改模塊的名稱*作用【方便客戶在使用電腦、藍(lán)牙手機(jī)或者手持PDA等設(shè)備時能準(zhǔn)確辨別藍(lán)牙從機(jī)】注意：因主機(jī)不能夠被搜索，故主機(jī)一般不用修改，用途不大。命令格式【AT+NAME=<藍(lán)牙從機(jī)的名稱？>】范例【AT+NAME=WE-40C

，返回OK】查詢當(dāng)前藍(lán)牙串口從機(jī)名稱【AT+NAME?，返回+NAME:WE-40COK】

*只有保持AT端為高電平(或者將ATMode按鈕按下不放)時才能響應(yīng)“AT+NAME?”命令

。5.修改模塊角色藍(lán)牙串口模塊支持3種角色0：從機(jī)(Slave)，被動連接。1：主機(jī)(Master)，主動搜索周圍的藍(lán)牙從機(jī)，并發(fā)起連接。和從機(jī)連接成功之后便建立起了一條透明的數(shù)據(jù)傳輸通道。2：回環(huán)：被動連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備(一般在測試模塊的時候才用到，可以省略用跳帽連接RXD和TXD端)。命令格式【AT+ROLE=<0or1or2？>，返回OK】范例【AT+ROLE=1，返回OK】查詢當(dāng)前模塊角色【AT+ROLE?，返回+ROLE:1OK】表示當(dāng)前模塊角色是主機(jī)。6.模塊重啟指令*作用【令模塊重新復(fù)位，初始化所有參數(shù)】命令格式【AT+RESET，返回OK】

注意：本指令在AT-38400時不用置AT高電平，在其他模式下需要置AT為高電平(或手動按下ATMode按鈕)才能響應(yīng)。7.獲取藍(lán)牙串口模塊地址藍(lán)牙串口模塊地址表示方法1：藍(lán)牙串口模塊地址由N位十六進(jìn)制數(shù)組成，例：12:34:56:78:9A:BC2：藍(lán)牙串口模塊地址表示方法：1234:56:789ABC命令格式【AT+ADDR?，返回+ADDR:<地址>OK】范例【AT+ADDR?，返回+ADDR:1234:56:789ABCOK】8.獲取最近使用過的藍(lán)牙串口模塊地址藍(lán)牙串口模塊地址表示方法1：藍(lán)牙串口模塊地址由N位十六進(jìn)制數(shù)組成，例：12:34:56:78:9A:BC2：藍(lán)牙串口模塊地址表示方法：1234:56:789ABC命令格式【AT+MRAD?，返回+MRAD:<地址>】范例【AT+MRAD?，返回+MARD:1234:56:789ABCOK】9.綁定藍(lán)牙串口模塊地址作用【主機(jī)綁定指定地址的從機(jī)，綁定之后，從模塊的地址要與所綁定的一致才能連接?！?/p>

注意：1.綁定模塊地址后只有在指定藍(lán)牙地址連接模式時有效，請參考第10條指令2.此指令只適用于主機(jī)。3.主模塊將最后連接的從模塊地址自動綁定。命令格式【AT+BIND=<模塊地址>，返回OK】范例【AT+BIND=1234,56,789ABC，返回OK】注意地址用逗號隔開!查詢已綁定的藍(lán)牙模塊地址【AT+BIND?，返回+BIND:1234:56:789ABCOK】注意地址返回值都是分號隔開的。10.設(shè)置藍(lán)牙串口模塊的連接模式藍(lán)牙串口模塊支持2種連接模式0：指定藍(lán)牙地址的連接模式(藍(lán)牙串口模塊地址綁定請參考第7條指令)。1：任意地址連接模式。命令格式【AT+CMODE=<0or1>，返回OK】范例【AT+CMODE=0，返回OK】查詢當(dāng)前模塊角色【AT+CMODE?，返回+CMODE:0OK】表示當(dāng)前模塊的連接模式為0，只能和已綁定地址的藍(lán)牙串口模塊連接。11.改變LED輸出極性命令格式【AT+POLAR=<Status>,<link>

，返回OK】注意：有時需復(fù)位設(shè)置才生效。工作狀態(tài)指示燈Status：0—較浪費電1—省電連接狀態(tài)指示燈Link:0:連接不成功時亮，不成功時滅(省電)。

1：連接成功時亮，不成功時滅。范例【AT+POLAR=1,0，返回OK】查詢LED輸出極性【AT+POLAR？，返回+POLAR:1,0】12.獲取遠(yuǎn)程藍(lán)牙設(shè)備名稱*命令格式【

AT+RNAME？<藍(lán)牙設(shè)備地址>，返回+RNAME:<藍(lán)牙設(shè)備名稱>OK】范例【發(fā)送AT+RNAME?11,4,290152返回+RNAME:WE-40COK】注意，此指令需要配對連接之后才能使用。需要AT端為高電平(或手動按下ATMode按鈕)才響應(yīng)。13.獲取藍(lán)牙模塊工作狀態(tài)命令格式【

AT+STATE？，返回+STATE：<模塊工作狀態(tài)>OK】范例【發(fā)送AT+STATE？】

【返回+STATE：

CONNECTED

OK】藍(lán)牙串口模塊的工作狀態(tài)有以下幾種：“INITIALIZED”——初始化狀態(tài)“READY”——準(zhǔn)備狀態(tài)“PAIRABLE”——可配對狀態(tài)“PAIRED”——配對狀態(tài)“INQUIRING”——查詢狀態(tài)“CONNECTING”——正在連接狀態(tài)“CONNECTED”——連接狀態(tài)“DISCONNECTED”——斷開狀態(tài)“NUKNOW”——未知狀態(tài)14.斷開連接AT+DISC*命令格式【AT+DISC，返回+DISC:<狀態(tài)>OK】范例【發(fā)送AT+DISC】

【返回+DISC:SUCCESSOK】藍(lán)牙串口模塊的返回狀態(tài)有以下幾種：1、+DISC:SUCCESS——斷開連接成功2、+DISC:LINK_LOSS——連接丟失3、+DISC:NO_SLC——沒有SLC連接4、+DISC:TIMEOUT——斷開超時5、+DISC:ERROR——斷開錯誤此指令需要AT端為高電平(或手動按下ATMode按鈕)才響應(yīng)。15.

設(shè)置擴(kuò)展PIO口單端口輸出命令格式【

AT+PIO=<端口號>,<輸出電平>,返回OK】使用單端輸出指令I(lǐng)O口能獲得較大的灌電流。范例1【發(fā)送AT+PIO=2,0,返回OK】

結(jié)果：PIO2輸出低電平范例2【發(fā)送AT+PIO=3,1,返回OK】

結(jié)果：PIO3輸出高電平

注意：僅僅適用于PIO2、PIO3、PIO4、PIO5、PIO6、PIO7、PIO10，PIO0和PIO1暫時保留。16.

設(shè)置擴(kuò)展PIO口的多端口輸出命令格式【

AT+MPIO=<端口序號掩碼組合>,返回OK】使用多端口輸出指令I(lǐng)O口灌電流很小。端口掩碼計算方法：

1<<端口序號，例：PIO3=1<<3=0x008經(jīng)計算各IO口的掩碼如下：

0X004---PIO20X008---PIO30X010---PIO40X020---PIO50X040---PIO60X080---PIO70X400---PIO10PIO0和PIO1保留掩碼組合碼計算方法：PIO端口序號掩碼1|PIO端口序號掩碼2|??范例【AT+MPIO=014

返回OK】結(jié)果：PIO2和PIO4輸出高電平，其余PIO口為高低電平。17.讀取PIO端口輸入值命令格式【AT+MPIO？返回+MPIO:<PIO端口的值>】范例【AT+MPIO？

返回+MPIO:DFC】結(jié)果(DFC)16=(110111111100)2XXP102PIO3PI04PIO5PIO6PIO7XXPIO10XXXX111111XX1

XX即是：PIO2=1PIO3=1PIO