機(jī)電一體化試題及答案(打印)

填空題4.機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接口問題。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。6.機(jī)電一體化接口按輸入/輸出功能分類機(jī)械接口、物理接口、信息接口、環(huán)境接口。7.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計類型分為：開放性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合（融合）法、機(jī)電組合法。9.機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息與控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主。11.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動并移動、絲桿轉(zhuǎn)動螺母移動、螺母轉(zhuǎn)動絲桿移動、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動并移動四種形式。12.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩類。13.滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動調(diào)整預(yù)緊四種方式。14.滾珠絲杠副常選擇的支承方式有：單推—單推式、雙推—雙推式、雙推—簡支式、雙推—自由式。15.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動形式有定軸輪系、行星輪系和諧波輪系三種形式。16.在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動中，常用的傳動比分配原則有：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動慣量最小原則、傳動精度最優(yōu)原則等。17.常用導(dǎo)軌副的截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌四種形式。18.導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)剛度、接觸剛度和局部剛度。19.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20.電動機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率兩個階段，其轉(zhuǎn)折點的轉(zhuǎn)速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率；伺服電動機(jī)用于調(diào)速控制時，應(yīng)該工作在恒轉(zhuǎn)矩階段。21.步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)三種。22.步進(jìn)電機(jī)的工作方式有：單拍工作方式和倍拍工作方式。23.步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以采用細(xì)分電路來提高控制精度。24.依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路主要由：方向控制電路、環(huán)形分配電路、驅(qū)動放大電路等組成。25.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計算機(jī)類型有：單片機(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計算機(jī)控制系統(tǒng)三種。26.提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、和屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)27.常用傳感器主要分為模擬信號檢測傳感器、數(shù)字信號檢測傳感器、開關(guān)信號檢測傳感器三種形式。28.機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計方法和動態(tài)設(shè)計方法兩種。29.在機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的負(fù)載分析中，常見的典型負(fù)載形式有：慣性負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30.在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律一.填空1.機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械學(xué)與電子學(xué)的結(jié)合；一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感與檢測部分和控制與信息處理五部分。2.在應(yīng)用力—電壓相似原理建立機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時，力對應(yīng)電壓、位移對應(yīng)電荷、速度對應(yīng)電流、質(zhì)量對應(yīng)電感、粘滯阻尼系數(shù)對應(yīng)電阻、彈簧柔度對應(yīng)電容、自由度對應(yīng)閉合回路。3.傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。4.電容式位移傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換為電容量變化的裝置。5.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。6.測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。7.步進(jìn)電機(jī)的步距角指在一個電脈沖的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。8.諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。9.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)控制電壓Ua一定時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。1．滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有、兩種。2．機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括、、、3．在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4．.實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是、、。5．抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。6．機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由____________、___________、接口、____________、___________、___________等部分組成。7．機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為________________、適應(yīng)性設(shè)計、________________。一.填空1.通常一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：動力、執(zhí)行器、傳感器、計算機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)五部分。2傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有：線性度、靈敏度、遲滯度、分辨力和重復(fù)度等。3.電感式位移傳感器是通過檢測電感量的變化來檢測被測量的位移。4.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于螺旋弧軸向間隙的調(diào)整。5.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的柵距起到了放大作用。6.諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。7.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無刷直流伺服電動機(jī)的優(yōu)點是__無換向器、可控性好和穩(wěn)定性好_等8.機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械與微電子的結(jié)合；10.傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。11.電容式位移傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換為電容變化的裝置。12.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。13.測速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。39．下列屬于變磁阻電動機(jī)的是（C）A.直流電動機(jī)B.交流感應(yīng)電動機(jī)C．步進(jìn)電動機(jī)D.永磁同步電動機(jī)40．直流伺服電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為（A）A.B.C.D.41．某步進(jìn)電動機(jī)有48個齒，采用五相五拍方式運行，其步距角為（B）A.B.C.D.42．計算步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（B）A.B.C.D.43.步進(jìn)電機(jī)一般用于（A）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán)B.閉環(huán)C.半閉環(huán)D.前饋44．某三相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距角為，應(yīng)采用的通電方式為（C）A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細(xì)分電路簡述題6.機(jī)械傳動系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？機(jī)械傳動系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。7.簡答機(jī)電一體化機(jī)械傳動的主要功能，目的，基本要求。功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配。基固本要求：轉(zhuǎn)動間隙小，精度高，體積小，重量輕，運動平穩(wěn)，傳動轉(zhuǎn)矩大。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)械部分與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？1.較高的定位精度。2.良好的動態(tài)響應(yīng)特性－響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時間合理。3。無間隙，低摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。9.簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點。滾珠絲杠傳動裝置的組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動時，帶動滾珠螺紋滾道滾動，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端沒有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通路。應(yīng)用特點：阻尼小，傳動效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，適應(yīng)大剛度傳遞，可實現(xiàn)無間隙工作，不能自鎖。10.試分析齒輪傳動中，定軸傳動、行星傳動、諧波傳動的組成與傳動特點。定軸傳動由圓柱齒輪傳動，圓錐齒輪傳動，蝸桿蝸桿傳動。特點：結(jié)構(gòu)簡單。傳遞可靠，用幾何特性來實現(xiàn)傳動。行星傳動主要是由傳動齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。特點。結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)傳動比更大，幾何特性＋機(jī)構(gòu)傳動原理來實現(xiàn)。諧波傳動主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動比可大，也相當(dāng)可靠，幾何特性＋材料彈性變化特性實現(xiàn)傳動。11.滾動導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本要求。高的導(dǎo)向精度，高的耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性12.導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？以及各部分對導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？靜剛度－抵抗恒定載荷的能力。動剛度－抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都包括：結(jié)構(gòu)剛度，接觸剛度，局部剛度13.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對執(zhí)行元件的基本要求是什么？1慣量小，動力大。2體積小，重量輕。3安裝方便，便于維護(hù)。4易于實現(xiàn)自動化控制14.機(jī)電一體化系統(tǒng)對伺服控制電動機(jī)的基本要求1性能密度大。2快速響應(yīng)性好。3位置控制與速度控制精度高，調(diào)速范圍大，低速平穩(wěn)性好，分辨率高以及振動噪音小。4能適應(yīng)頻繁啟動，可靠性高，壽命長。5易于與計算機(jī)對接，實現(xiàn)計算機(jī)控制。16.對于伺服電動機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計的基本要求是什么？提高驅(qū)動信號，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對檢測傳感器的基本要求。1體積小，重量輕，適應(yīng)性好。2精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪比高。3安全可靠，壽命長。4便于與計算機(jī)對接。5不易受被檢測對象和外部環(huán)境的影響。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7現(xiàn)場安裝處理簡單，操作方便。8價格便宜19.簡答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點。通用微型計算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計算機(jī)。構(gòu)成;控制系統(tǒng)以通用微型計算機(jī)為核心，設(shè)計專用或選用通用的集成IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用能力的控制器。軟件采用通用平臺軟件系統(tǒng)。特點：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點。適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。三、分析論述題圖1絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)的基本傳動形式1.簡述如圖2所示死杠螺母傳動機(jī)構(gòu)的特點。圖1絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)的基本傳動形式a：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。螺母支撐絲桿可消除軸向躥動，剛性較差。B結(jié)構(gòu)緊湊，絲剛剛性較高，要限制螺母移動，需導(dǎo)向裝置。C：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，傳動時間需限制螺母移動和絲桿轉(zhuǎn)動。D：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，使用較少。3.試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點。雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整的結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。工作原理：在絲桿固定不動的條件下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向左移動和向右移動。二、填空題（每小題2分，共20分)1.滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：_內(nèi)旋換和外循環(huán)2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？2、如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式四、計算題1.某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量JG；（2）傳動件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je；（3）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J。工作臺工作臺絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）JG=m（t/2π）2=50*1000*(0.005/2/3/14)2=0.03166(kg·m3)(2)Je=(J2+Js+JG)/i2=（1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4）/52=12.88×10-4(kg·m3)(3)J=J1+Je=1×10-4+12.88×10-4=13.88(kg·m3)2.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.01弧度，各級減速比相同，即i1=i2=…=i4=3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax。解：Δφmax=Δφ1/(i1*i2*i3*i4)+(Δφ2+Δφ3)/(i2*i3*i4)+(Δφ4+Δφ5)/(i3*i4)+(Δφ6+Δφ7/(i4)+Δφ8==0.01/34+0.02/33+0.02/32+0.02/3+0.01=0.01975（弧度）五、綜合題1.分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理。1.鎖緊螺母2.圓螺母3.帶凸緣螺母4.無凸緣螺母答：圖中所示的雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整齒側(cè)間隙，雙螺母中的一個外端有凸緣，一個外端無凸緣，但制有螺紋，它伸出套筒外用兩個螺母固定鎖緊，并用鍵來防止兩螺母相對轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。2.分析下圖中傳動大負(fù)載時消除齒側(cè)間隙的原理。

1、6－小齒輪2、5－大齒輪3－齒輪4－預(yù)載裝置7－齒條答：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加負(fù)載，使齒輪2、5同時向相反方向移動，從而帶動小齒輪1、6轉(zhuǎn)動，其齒面便分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，從而消除了齒側(cè)間隙1．刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：（1）絲杠旋轉(zhuǎn)一周有1024個脈沖，307200個脈沖對應(yīng)于絲杠旋轉(zhuǎn)307200/1024=300周，故刀架的位移量為300*2mm=600mm，（2）絲杠的轉(zhuǎn)速為300*2π//10=60π（弧度/秒）2．如圖所示的電機(jī)驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動x向工作臺的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。試求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角α；（2）減速齒輪的傳動比i。功放功放電機(jī)滾珠絲杠工作臺i圖電機(jī)驅(qū)動工作臺示意圖解：（1）K=3相，N=3拍，z=100步進(jìn)電機(jī)的步距角α=360o/(z*m)=360o/(z*K*N)=360o/(100*3*3)=0.4o（2）由于一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.4o，工作臺橫向(x向)脈沖當(dāng)量0.005mm，由于滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm，對應(yīng)于絲杠轉(zhuǎn)動一周360o，設(shè)一個脈沖絲杠轉(zhuǎn)動的角度為x，則6mm/360o=0.005/xo，得x=0.3o故減速齒輪的傳動比i=0.3/0.4=3/4五、綜合題1．圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測量原理。解：當(dāng)裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤轉(zhuǎn)動時，光敏元件接收到脈沖信號，若轉(zhuǎn)動圓盤上縫隙是均勻刻制，總數(shù)量為N，則光敏元件每輸出N個脈沖，就意味著圓盤轉(zhuǎn)動一周360o；若輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)過360*M/No，因此，該傳感器可以用于測量角度。如果在T秒時間內(nèi)轉(zhuǎn)過輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)速為360*M/N/T(o/s)因此，該傳感器也可以用于測量角速度。1．某工作臺采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺工作臺絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）設(shè)工作臺位移（測量精度）0.005mm時，絲杠轉(zhuǎn)動的角度為，則有得：，若對應(yīng)于電機(jī)軸的角度為，則，安裝在電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為（2）因為>ns=500，故不合用。1．有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（C）。a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°2．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（B）。A．上升B．下降C．不變D．前三種情況都有可能3．采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（A）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。A．脈沖的寬度B．脈沖的頻率C．脈沖的正負(fù)D．其他參數(shù)4．含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（D）。P220A．零接口B．被動接口C．主動接口D．智能接口5．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（C）。P249A．能源部分B．測試傳感部分C．驅(qū)動部分D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)6．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D