4.6.1 PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試(例4-6)

4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試LOGO4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試

虛擬調(diào)試是數(shù)字孿生的核心技術(shù)之一，是在虛擬環(huán)境下完成產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計、集成、運行的一種調(diào)試技術(shù)。通過虛擬調(diào)試，用戶可以在沒有物理設(shè)備的情況下，運用建模、仿真和控制等方面的專業(yè)軟件，對產(chǎn)品、設(shè)備和工藝進行反復(fù)調(diào)試、驗證、修改和優(yōu)化，并能把相關(guān)結(jié)果映射到真實的物理環(huán)境之中。因此，在自動化生產(chǎn)線、機器人工作站正式生產(chǎn)、安裝之前，就能在虛擬環(huán)境對其進行虛擬調(diào)試，進而完成成產(chǎn)線規(guī)劃、機器人路徑規(guī)劃、干涉檢查以及PLC邏輯控制編程等工作。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試

虛擬調(diào)試技術(shù)包含硬件在環(huán)虛擬調(diào)試和軟件在環(huán)虛擬調(diào)試兩種。其中，硬件在環(huán)虛擬調(diào)試是指控制部分用PLC硬件，機械部分使用三維數(shù)字模型，在“虛-實”結(jié)合的閉環(huán)反饋回路中進行程序編輯與驗證的調(diào)試；軟件在環(huán)虛擬調(diào)試是指控制部分和機械部分都采用虛擬軟件，組成“虛-虛”結(jié)合的閉環(huán)反饋式驗證調(diào)試。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試本任務(wù)主要介紹軟件在環(huán)的虛擬調(diào)試技術(shù)，下面以具體的實例來說明其具體的操作方法和流程?！纠?-6】采用TIA博途軟件、PS軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件進行例4-2和例4-4紅綠燈項目的虛擬調(diào)試。操作步驟如下。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（1）雙擊桌面“S7-PLCSIMAdvanced”快捷方式，啟動軟件，如圖4-61所示。單擊“StartVirtualS7-1500PLC”左側(cè)按鈕，在“Instancename”右側(cè)輸入框輸入實例名稱，如“l(fā)ight”，單擊“Start”，啟動仿真實例。注意：啟動實例后，有亮黃燈或綠燈提示。其中亮黃燈表示實例已經(jīng)啟動，但沒有運行程序；亮綠燈表示實例已經(jīng)啟動，并且程序也啟動。一般新建實例，首次運行時亮黃燈，待PLC程序下載并運行后，亮綠燈。圖4-61啟動S7-PLCSIMAdvanced軟件4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（2）打開例4-2的TIA博途“紅綠燈”項目，單擊“下載到設(shè)備”，在“下載預(yù)覽”對話框單擊“裝載”。單擊“啟動CPU”，在項目樹下展開“程序塊”，雙擊“塊_1[FB1]”,打開程序編輯界面，單擊“啟用監(jiān)視”，進入程序監(jiān)控狀態(tài)，如圖4-62所示。右鍵單擊“啟動”，修改為1，右鍵單擊“循環(huán)時間”，修改操作數(shù)為“45000”。圖4-62下載并啟動博途軟件“紅綠燈”項目4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（3）打開例4-4的PS軟件“紅綠燈”研究，單擊菜單欄“主頁”→“研究”→“生產(chǎn)線仿真模式”，刪除“Start”操作。按住Shift，選中“green”“yellow”和“red”操作，單擊“斷開鏈接”按鈕，將上述3個操作的鏈接斷開，如圖4-63所示。圖4-63序列編輯器4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（4）在主視窗空白處單擊右鍵，在彈出的菜單中單擊“選項”，或者直接按F6，彈出“選項”對話框，單擊“PLC”選項，在“仿真”欄單擊“PLC”，單擊“外部連接”，如圖4-64所示。單擊“連接設(shè)置”，彈出“外部連接”對話框，如圖4-65所示。單擊“添加”，在彈出的下拉列表中單擊“PLCSIMAdvanced”。彈出“添加PLCSIMAdvanced2.0+連接”對話框，如圖4-66所示（軟件原因有重疊），在“名稱”輸入“LIGHT”，“實例名稱”選擇“l(fā)ight”，“信號映射方式”選擇“服務(wù)器地址”，單擊“確定”。圖4-64“選項”對話框圖4-65“外部連接”對話框圖4-66“添加PLCSIMAdvanced2.0+連接”對話框4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（5）在“外部連接”對話框中，單擊“LIGHT”，單擊“驗證”，彈出“驗證外部連接對話框”，如圖4-67所示，顯示“所選外部連接有效”，單擊“確定”，在“外部連接”對話框中單擊“確定”，在“選項”對話框中單擊“確定”。注意：如果“選項”對話框顯示不完整，看不到“確定”按鈕，則可以調(diào)整Windows系統(tǒng)設(shè)置的“縮放與布局”，“更改文本、應(yīng)用等項目的大小”改為較小尺度，如100%。圖4-67“外部連接”對話框和“驗證外部連接”對話框4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（6）在操作樹中，右擊“CompOp”，在彈出的菜單中單擊“生成外觀”，則在對象樹的“外觀”文件夾下顯示多個組件。單擊菜單欄“主頁”→“查看器”→“信號查看器”，打開“信號查看器”。在操作樹中，單擊“green”操作，單擊菜單欄“控件”→“操作信號”→“創(chuàng)建非仿真起始信號”按鈕，在“信號查看器”中新出現(xiàn)信號“green_start”。重復(fù)操作，新建“yellow”操作起始信號“yellow_start”，新建“red”操作起始信號“red_start”，如圖4-68所示。分別單擊信號“green_start”“yellow_start”“red_start”的“外部連接”列，單擊選中“LIGHT”，在“地址”列，分別輸入0.1、0.2和0.3，即將上述3個信號分別與PLC的Q1、Q2和Q3建立連接。圖4-68信號查看器4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（7）在“信號查看器中”分別單擊信號“LB_green”“LB_yellow”“LB_red”的“外部連接”列，單擊選中“LIGHT”，在“地址”列，分別輸入0.1、0.2和0.3，即將上述3個信號也分別與PLC的Q1、Q2和Q3建立連接。單擊菜單欄“控件”→“調(diào)試”→“仿真面板”，打開仿真面板，如圖4-69所示。圖4-69仿真面板4