4.6.1 PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試(例4-6)

4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試LOGO4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試

虛擬調(diào)試是數(shù)字孿生的核心技術(shù)之一，是在虛擬環(huán)境下完成產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行的一種調(diào)試技術(shù)。通過(guò)虛擬調(diào)試，用戶可以在沒(méi)有物理設(shè)備的情況下，運(yùn)用建模、仿真和控制等方面的專業(yè)軟件，對(duì)產(chǎn)品、設(shè)備和工藝進(jìn)行反復(fù)調(diào)試、驗(yàn)證、修改和優(yōu)化，并能把相關(guān)結(jié)果映射到真實(shí)的物理環(huán)境之中。因此，在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人工作站正式生產(chǎn)、安裝之前，就能在虛擬環(huán)境對(duì)其進(jìn)行虛擬調(diào)試，進(jìn)而完成成產(chǎn)線規(guī)劃、機(jī)器人路徑規(guī)劃、干涉檢查以及PLC邏輯控制編程等工作。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試

虛擬調(diào)試技術(shù)包含硬件在環(huán)虛擬調(diào)試和軟件在環(huán)虛擬調(diào)試兩種。其中，硬件在環(huán)虛擬調(diào)試是指控制部分用PLC硬件，機(jī)械部分使用三維數(shù)字模型，在“虛-實(shí)”結(jié)合的閉環(huán)反饋回路中進(jìn)行程序編輯與驗(yàn)證的調(diào)試；軟件在環(huán)虛擬調(diào)試是指控制部分和機(jī)械部分都采用虛擬軟件，組成“虛-虛”結(jié)合的閉環(huán)反饋式驗(yàn)證調(diào)試。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試本任務(wù)主要介紹軟件在環(huán)的虛擬調(diào)試技術(shù)，下面以具體的實(shí)例來(lái)說(shuō)明其具體的操作方法和流程。【例4-6】采用TIA博途軟件、PS軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件進(jìn)行例4-2和例4-4紅綠燈項(xiàng)目的虛擬調(diào)試。操作步驟如下。4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（1）雙擊桌面“S7-PLCSIMAdvanced”快捷方式，啟動(dòng)軟件，如圖4-61所示。單擊“StartVirtualS7-1500PLC”左側(cè)按鈕，在“Instancename”右側(cè)輸入框輸入實(shí)例名稱，如“l(fā)ight”，單擊“Start”，啟動(dòng)仿真實(shí)例。注意：?jiǎn)?dòng)實(shí)例后，有亮黃燈或綠燈提示。其中亮黃燈表示實(shí)例已經(jīng)啟動(dòng)，但沒(méi)有運(yùn)行程序；亮綠燈表示實(shí)例已經(jīng)啟動(dòng)，并且程序也啟動(dòng)。一般新建實(shí)例，首次運(yùn)行時(shí)亮黃燈，待PLC程序下載并運(yùn)行后，亮綠燈。圖4-61啟動(dòng)S7-PLCSIMAdvanced軟件4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（2）打開(kāi)例4-2的TIA博途“紅綠燈”項(xiàng)目，單擊“下載到設(shè)備”，在“下載預(yù)覽”對(duì)話框單擊“裝載”。單擊“啟動(dòng)CPU”，在項(xiàng)目樹(shù)下展開(kāi)“程序塊”，雙擊“塊_1[FB1]”,打開(kāi)程序編輯界面，單擊“啟用監(jiān)視”，進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)，如圖4-62所示。右鍵單擊“啟動(dòng)”，修改為1，右鍵單擊“循環(huán)時(shí)間”，修改操作數(shù)為“45000”。圖4-62下載并啟動(dòng)博途軟件“紅綠燈”項(xiàng)目4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（3）打開(kāi)例4-4的PS軟件“紅綠燈”研究，單擊菜單欄“主頁(yè)”→“研究”→“生產(chǎn)線仿真模式”，刪除“Start”操作。按住Shift，選中“green”“yellow”和“red”操作，單擊“斷開(kāi)鏈接”按鈕，將上述3個(gè)操作的鏈接斷開(kāi)，如圖4-63所示。圖4-63序列編輯器4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（4）在主視窗空白處單擊右鍵，在彈出的菜單中單擊“選項(xiàng)”，或者直接按F6，彈出“選項(xiàng)”對(duì)話框，單擊“PLC”選項(xiàng)，在“仿真”欄單擊“PLC”，單擊“外部連接”，如圖4-64所示。單擊“連接設(shè)置”，彈出“外部連接”對(duì)話框，如圖4-65所示。單擊“添加”，在彈出的下拉列表中單擊“PLCSIMAdvanced”。彈出“添加PLCSIMAdvanced2.0+連接”對(duì)話框，如圖4-66所示（軟件原因有重疊），在“名稱”輸入“LIGHT”，“實(shí)例名稱”選擇“l(fā)ight”，“信號(hào)映射方式”選擇“服務(wù)器地址”，單擊“確定”。圖4-64“選項(xiàng)”對(duì)話框圖4-65“外部連接”對(duì)話框圖4-66“添加PLCSIMAdvanced2.0+連接”對(duì)話框4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（5）在“外部連接”對(duì)話框中，單擊“LIGHT”，單擊“驗(yàn)證”，彈出“驗(yàn)證外部連接對(duì)話框”，如圖4-67所示，顯示“所選外部連接有效”，單擊“確定”，在“外部連接”對(duì)話框中單擊“確定”，在“選項(xiàng)”對(duì)話框中單擊“確定”。注意：如果“選項(xiàng)”對(duì)話框顯示不完整，看不到“確定”按鈕，則可以調(diào)整Windows系統(tǒng)設(shè)置的“縮放與布局”，“更改文本、應(yīng)用等項(xiàng)目的大小”改為較小尺度，如100%。圖4-67“外部連接”對(duì)話框和“驗(yàn)證外部連接”對(duì)話框4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（6）在操作樹(shù)中，右擊“CompOp”，在彈出的菜單中單擊“生成外觀”，則在對(duì)象樹(shù)的“外觀”文件夾下顯示多個(gè)組件。單擊菜單欄“主頁(yè)”→“查看器”→“信號(hào)查看器”，打開(kāi)“信號(hào)查看器”。在操作樹(shù)中，單擊“green”操作，單擊菜單欄“控件”→“操作信號(hào)”→“創(chuàng)建非仿真起始信號(hào)”按鈕，在“信號(hào)查看器”中新出現(xiàn)信號(hào)“green_start”。重復(fù)操作，新建“yellow”操作起始信號(hào)“yellow_start”，新建“red”操作起始信號(hào)“red_start”，如圖4-68所示。分別單擊信號(hào)“green_start”“yellow_start”“red_start”的“外部連接”列，單擊選中“LIGHT”，在“地址”列，分別輸入0.1、0.2和0.3，即將上述3個(gè)信號(hào)分別與PLC的Q1、Q2和Q3建立連接。圖4-68信號(hào)查看器4.6.1PS軟件的聯(lián)合虛擬調(diào)試（7）在“信號(hào)查看器中”分別單擊信號(hào)“LB_green”“LB_yellow”“LB_red”的“外部連接”列，單擊選中“LIGHT”，在“地址”列，分別輸入0.1、0.2和0.3，即將上述3個(gè)信號(hào)也分別與PLC的Q1、Q2和Q3建立連接。單擊菜單欄“控件”→“調(diào)試”→“仿真面板”，打開(kāi)仿真面板，如圖4-69所示。圖4-69仿真面板4