2.5.1 IRB120機(jī)器人1軸底座

2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座【例2-9】創(chuàng)建如圖2-75所示的工業(yè)機(jī)器人1軸底座三維模型。操作步驟如下。圖2-75工業(yè)機(jī)器人1軸底座2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（1）新建模型文件，命名為“ABB120-底座(1軸)”。單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對(duì)話框，選擇XY平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-76所示的草圖，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-76繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（2）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，或選擇“菜單”→“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”，均可彈出“拉伸”對(duì)話框。如圖2-77所示，“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中邊長180的正方形（含R10圓角)，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入150，“結(jié)束距離”輸入164，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中直徑180的圓，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入150，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。重復(fù)拉伸操作，選擇曲線”為步驟（1）草圖曲線中邊長130的正方形，“方向”指定為“-ZC”，“開始距離”輸入15.5，“結(jié)束距離”輸入160.5，“布爾”操作選擇“無”，單擊“確定”。圖2-77拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（3）單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對(duì)話框，選擇步驟（2）中拉伸邊長130的正方形獲得的長方體的頂部（ZC）平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-78所示的草圖，單擊“完成草圖”，退出草圖環(huán)境。圖2-78繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（4）在工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對(duì)話框。“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”為如圖2-79所示，“指定矢量”為“-ZC”，“開始距離”為0，“結(jié)束距離”為15，“布爾”操作為“減去”，單擊“確定”。圖2-79拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（5）在快捷工具欄單擊“拔模”快捷命令，或選擇“菜單”→“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“拔模”，均可彈出“拔?！睂?duì)話框?！爸付ㄊ噶俊边x擇ZC，選擇如圖2-80所示的固定面和拔模面，“角度1”輸入10，單擊“確定”。圖2-80拔模操作

2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（6）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對(duì)話框?！扒€規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”如圖2-81所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入10，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。

圖2-81拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（7）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-82所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入20，“布爾”操作為“合并”，單擊“應(yīng)用”。圖2-82拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（8）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-83所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入3，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-83拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（9）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-84所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入7，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-84拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（10）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-85所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入10，“布爾”操作選擇“無”，單擊“應(yīng)用”。圖2-85拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（11）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-86所示，“指定矢量”為ZC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“合并”，單擊“確定”。圖2-86拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（12）單擊“菜單”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”，彈出“創(chuàng)建草圖”對(duì)話框，選擇步驟（2）中拉伸邊長130的正方形獲得的長方體的左側(cè)面（-YC）平面為工作平面，單擊“確定”，進(jìn)入繪制草圖工作界面，繪制如圖2-87所示的草圖。圖2-87繪制草圖曲線2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（13）在快捷工具欄單擊“拉伸”快捷命令，彈出“拉伸”對(duì)話框。“曲線規(guī)則”選擇“單條曲線”，“選擇曲線”如圖2-88所示，“指定矢量”為XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“減去”，單擊“應(yīng)用”。（14）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-89所示，“指定矢量”為XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入15，“布爾”操作為“減去”，單擊“應(yīng)用”。圖2-88拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體

圖2-89拉伸曲線創(chuàng)建實(shí)體2.5.1IRB120機(jī)器人1軸底座（15）重復(fù)拉伸操作，“選擇曲線”如圖2-90所示，“指定矢量”為-XC，“開始距離”輸入0，“結(jié)束距離”輸入5，“布爾”操作為“合并”，單擊“應(yīng)用”。（16）重復(fù)拉伸操作，