數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修（項(xiàng)目化教程）（第二版）課件全套 任務(wù)1-11 數(shù)控機(jī)床的認(rèn)知- 學(xué)會(huì)數(shù)控機(jī)床故障處理方法

任務(wù)一數(shù)控機(jī)床的認(rèn)知知識(shí)要點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的加工功能1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢3LOGO思考與引申數(shù)控機(jī)床重要性對人才的要求組成與原理LOGO討論

這些零件是否可用普通機(jī)床加工出？螺旋槳葉片發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸→↑LOGO發(fā)展歷史

第一代:電子管時(shí)代第二代:晶體管時(shí)代第三代:小規(guī)模機(jī)床電路時(shí)代第四代:小型計(jì)算機(jī)時(shí)代第五代:微處理器時(shí)代機(jī)械制造技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)傳感器技術(shù)軟件技術(shù)信息技術(shù)機(jī)床覆蓋的領(lǐng)域隨著科技的發(fā)展，對零件的要求提高，綜合高科技的新型機(jī)床——數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生LOGO當(dāng)今世界，日本﹑德國﹑美國數(shù)控技術(shù)最為先進(jìn)，其中著名公司有德西門子公司日﹑發(fā)那科公司等。我國的小﹑中檔數(shù)控產(chǎn)品與國際的相差不大，主要有華中數(shù)控﹑廣州世紀(jì)星等。西門子系統(tǒng)華中數(shù)控LOGO數(shù)控機(jī)床的加工功能

1.數(shù)控車床:適于回轉(zhuǎn)體零件如軸類零件﹑盤套類零件。2.數(shù)控銑床:①葉輪②箱體③異形體3.加工中心:①端面銑削②攻螺紋③鏜孔④鉆空⑤內(nèi)外螺紋加工⑥特殊程序加工⑦銑內(nèi)孔槽⑧銑曲面⑨銑曲線數(shù)控銑床三個(gè)坐標(biāo)軸，加工范圍較廣。加工中心功能復(fù)合化，范圍更加廣范。LOGO發(fā)展趨勢①提高CNC系統(tǒng)控制精度＜a系統(tǒng)化.b多機(jī)能.復(fù)合化＞②采用高速插補(bǔ)技術(shù)③采用高分辨率位置檢測裝置④采用誤差補(bǔ)償技術(shù)

1，運(yùn)行高速化.加工高精化﹙效率,質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體﹚（5）加工高精化（4）工作臺(tái)交換速度高速化（3）換刀速度高速化；采用凸輪聯(lián)動(dòng)式機(jī)械手換刀（2）主軸速度高速化采用電主軸伺服驅(qū)動(dòng)→刀庫→（1）進(jìn)給速度高速化LOGO①鏜.銑.鉆復(fù)合:加工中心.五面加工中心②車.銑復(fù)合:車削中心③銑鏜鉆車復(fù)合:復(fù)合加工中心④鏜.銑.鉆.磨復(fù)合:復(fù)合加工中心⑤可更換主軸箱的數(shù)控技術(shù)2.其他研究熱點(diǎn)（1）功能復(fù)合化；復(fù)合化是指在一臺(tái)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種工藝手段加工的方法加工中心→LOGO（2）控制智能化①加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)②加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇③智能故障診斷與修復(fù)技術(shù)④智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

a.向未來技術(shù)開放

b.標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面

c向用戶特殊要求開放

（3）智能4M數(shù)控技術(shù)（4）體能開放化①定義②開放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)③開放體系結(jié)構(gòu)CNC的優(yōu)點(diǎn)④開放式數(shù)控裝置的概念LOGO①并聯(lián)加工中心是數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上取得的重大突破特點(diǎn):a.并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物

b.它沒有傳統(tǒng)機(jī)床所必須的床身.立柱.導(dǎo)軌等制約機(jī)床性能提高的結(jié)構(gòu)

c.具有現(xiàn)代機(jī)器人的模塊化程度高.中量輕和速度快等優(yōu)點(diǎn)（5）驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化新型并聯(lián)機(jī)床LOGO⑹交互網(wǎng)絡(luò)化①網(wǎng)絡(luò)資源共享②網(wǎng)絡(luò)化德產(chǎn)新型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床→LOGOThankYou!不足之處敬請指點(diǎn)加深對數(shù)控機(jī)床的理解任務(wù)二任務(wù)二加深對數(shù)控機(jī)床的理解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1數(shù)控機(jī)床的工作原理2數(shù)控機(jī)床的分類3數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件4能力要求數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)良好的經(jīng)濟(jì)效益有利生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化加工精度高生產(chǎn)效率高數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的工作原理CAX是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD﹙Design﹚例;AutoCAD計(jì)算機(jī)工程CAE﹙Engineering﹚ 計(jì)算機(jī)輔助制造CAM﹙Manufacture﹚例;宇龍數(shù)控仿真UG計(jì)算機(jī)輔助工藝計(jì)劃CAPP﹙ProcessPlanning﹚產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理PDM﹙DataManagement﹚數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性化集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)CA;ComputerAided加工程序譯碼

刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理進(jìn)給伺服系統(tǒng)PLC控制成形運(yùn)動(dòng)

切削運(yùn)動(dòng)﹑I/O裝置數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的工作原理

數(shù)控機(jī)床具有很好的柔性，當(dāng)加工對象變換時(shí)，只需重新編制加工程序即可，原來的程序可儲(chǔ)存?zhèn)溆?，不必像組合機(jī)床那樣需要針對新加工零件重新設(shè)計(jì)機(jī)床，致使生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間過長特點(diǎn)中，加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)+生產(chǎn)效率高程序控制介質(zhì)﹝穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶﹞數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床本體測量環(huán)節(jié)輸出裝置輸出裝置控制類﹝鈕與鍵﹞+顯示類﹝狀態(tài)燈+顯示器﹞→人機(jī)交換設(shè)備數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞伺服控制電路+功率放大電路+伺服電動(dòng)機(jī)﹝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直、交流伺服電動(dòng)機(jī)﹞→↑作用:測量裝置→檢測轉(zhuǎn)換信號(hào)→反饋CNC裝置→程序軟件→自動(dòng)加工機(jī)床電器控制﹝PLC+I/O電路與裝置﹞操縱面板←按鈕站+按鍵陣列加工過程操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置輸入輸出裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床I/O電路和裝置測量裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)電電氣控制結(jié)構(gòu)原理主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置輸入輸出裝置主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床I/O電路和裝置測量裝置數(shù)控機(jī)床組成示意圖開閉環(huán)系統(tǒng)CNC插補(bǔ)指令位置控制單元﹝位置控制調(diào)節(jié)器﹞速度控制單元﹝速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)﹞電動(dòng)機(jī)↓機(jī)械執(zhí)行部件檢測與反饋單元數(shù)控伺服系統(tǒng)控制圖半閉環(huán)控制全閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉等一般應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)穩(wěn)定性較開環(huán)差、調(diào)試方便、精度較高、結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣泛閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)精度最高系統(tǒng)不穩(wěn)定設(shè)計(jì)安裝調(diào)試?yán)щy主要應(yīng)用于精度要求很高的鏜銑床超精車床及較大型數(shù)控機(jī)床等數(shù)控機(jī)床的分類按運(yùn)動(dòng)方式分類點(diǎn)位控制系統(tǒng)例：直線控制系統(tǒng)例：輪廓控制系統(tǒng)例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控車床等數(shù)控坐標(biāo)銑床、數(shù)控車床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床及加工中心等數(shù)控鏜床數(shù)控銑床加工中心2．按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類

（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

1)點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從某一位置移動(dòng)到另一位置的準(zhǔn)確定位，對于兩位置之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作嚴(yán)格要求，在移動(dòng)過程中刀具不進(jìn)行切削加工，如圖1.2所示。

2)為了實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的定位，常采用先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)位的方法來保證定位精度。

3)主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。圖1.2點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床加工示意圖數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1）直線控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一條與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直線。

2）對移動(dòng)的速度也要進(jìn)行控制，因?yàn)檫@類數(shù)控機(jī)床在兩點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)要進(jìn)行切削加工，如圖1.3所示。圖1.3直線數(shù)控機(jī)床加工示意圖（2）直線控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的分類（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床1）輪廓控制能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，因而可以進(jìn)行曲線或曲面的加工，如圖1.4所示。

2）具有輪廓控制功能的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。圖1.4輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意圖數(shù)控鏜床、鉆床、銑床、數(shù)控鉆床、車床、齒輪加工機(jī)床等壓床、沖床、彎管機(jī)、電火花切割機(jī)、火焰切割機(jī)等按工藝用途分類數(shù)控車床型加工機(jī)床數(shù)控電火花成數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件變速傳動(dòng)裝置主軸系統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器工作臺(tái)導(dǎo)軌絲杠螺母副數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件

此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位、夾緊等輔助裝置。對于加工中心類，還有刀庫，交換刀具的機(jī)械手等部件加工中心刀庫結(jié)構(gòu)1，剛度要求2，抗震性要求3，熱變形和內(nèi)應(yīng)力要求4，其他要求1,對支撐件的基本要求2，支撐件的剛度、抗震性和抗熱變形2，支撐件的抗震性3，支撐件的熱變形1，支撐件的剛度抗震性影響因素的靜強(qiáng)度、固有頻率、阻尼、支撐情況、材料等熱變形影響因素的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)部位的發(fā)熱和平外面熱源（如室溫、切屑和電動(dòng)機(jī)）等剛度

影響承受件剛度的因素是承受件的受力狀態(tài)、材料和結(jié)構(gòu)等合理結(jié)構(gòu)根據(jù)受力選擇好截面形狀配置好加強(qiáng)肋板和加強(qiáng)肋機(jī)床主要支撐件結(jié)構(gòu)床身立柱

移動(dòng)立柱式臥式床身固定立柱式臥式床身數(shù)控臥式車床床身臥式機(jī)床的立柱立式機(jī)床的床身1，剛性好2，熱對稱性好3，穩(wěn)定性好3，立柱通常采用T形床身大．中型臥室機(jī)床常用的結(jié)構(gòu)形式小型臥式機(jī)床多數(shù)采用床身不大多采用整體結(jié)構(gòu)為提高床身的剛性數(shù)控臥式車床床身一般采用斜床身斜床身可以改善機(jī)床切削加工時(shí)的受力情況截面可以形成封閉的腔形結(jié)構(gòu)床身剛度好目前普遍采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)形式足夠高的靜、動(dòng)剛度和精度保持性缺點(diǎn)是制造工藝性差裝配調(diào)試不方便因?yàn)橹鬏S箱懸掛在立柱一側(cè)一般配采用封閉的話箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)部肋板常采用米字的由于米字形肋板鑄造時(shí)較為困難有些立柱仍采用井字形的肋板主軸主軸的傳動(dòng)方式主軸主軸組件數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的要求主軸組件的類型主軸組件的要求主軸主軸支撐主軸軸承的配置與調(diào)整影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素具有變速齒輪的傳動(dòng)方式具有帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式有調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸傳動(dòng)主軸數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的要求1，具有更大的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速2，具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低3，良好的抗震性和熱穩(wěn)定性各式各樣的主軸主軸的傳動(dòng)方式TwoThreeOne具有變速齒輪的傳動(dòng)方式具有帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式有調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸傳動(dòng)液壓差撥變速電磁離合器變速

這是大中型機(jī)床采用較多的，輸出扭矩大

這種傳動(dòng)方式多見于數(shù)控車床于中小型加工中心，當(dāng)需要時(shí)，優(yōu)先考慮采用圓弧齒形同步帶簡化了結(jié)構(gòu)，提高了主軸部件的剛度，但電動(dòng)機(jī)發(fā)熱影響了精度。主軸組件耐磨性回轉(zhuǎn)精度剛度抗震性溫升要求主軸組件主軸組件回轉(zhuǎn)精度

回轉(zhuǎn)精度的測量一般分為三種：靜態(tài)測量、動(dòng)態(tài)測量和間接測量.目前我國在生產(chǎn)中使用靜態(tài)測量，使用精密檢測棒和百分表。剛度主軸組件的剛度是指受外力作用時(shí)，主軸組件抵抗變形單的能力。主軸組件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸支撐跨距所選用的軸承類型及配置形式軸承間隙的調(diào)整主軸傳動(dòng)元件的位置等有關(guān)系。抗震性主軸組件的抗震性是指切削加工時(shí)，主軸保持平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)而不發(fā)生震動(dòng)的能力，采用較大阻尼的前軸承等。主軸組件耐磨性溫升主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫升會(huì)影響精度和軸承的正常工作，可采用恒溫主軸箱解決。主軸組件必須有足夠的耐磨性，以保持精度。滾子軸承滑動(dòng)軸承主軸組件的類型只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又有徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的主軸組件既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作行星運(yùn)動(dòng)的主軸組件主軸主軸主要尺寸參數(shù)懸伸長度OneTwo主軸直徑；主軸直徑越大，其剛度越高主軸內(nèi)孔直徑；主軸的內(nèi)孔直徑用來通過棒料用于通過刀具加緊裝置固定刀具，傳動(dòng)氣動(dòng)或液壓卡盤等主軸懸伸長度越短，其剛度越高，于主軸的前端結(jié)構(gòu)的形狀尺寸，前軸承的類型組合方式等有關(guān)。主軸的支撐跨距主軸的軸端結(jié)構(gòu)ThreeFour主軸組件的支撐跨距對主軸本身剛度和支撐剛度有很大影響。主軸的材料與熱處理Five主軸的軸端結(jié)構(gòu)用來安裝夾具和刀具，要求夾具和刀具在軸端定位精度高定位剛度好裝卸方便。主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度載荷特點(diǎn)耐磨性和熱處理變形大小等因素確定。主軸主要精度指標(biāo)Six1，前支撐軸承軸頸的同軸度約5微米左右。2，軸承軸頸需按軸承內(nèi)孔“實(shí)際尺寸”磨合，且保證配合過盈1-5微米。3，錐與軸承軸頸的同軸度為3-5微米，于錐規(guī)的接觸面積不小于80%，且大端接觸較好。4，裝318200調(diào)心圓柱滾子軸承的1：12錐面，于軸承內(nèi)圈接觸面積不小于85%。滑動(dòng)軸承，最常用靜壓滑動(dòng)軸承，剛度大，回轉(zhuǎn)精度高，但需要一套液壓裝置，成本較高。靜壓滑動(dòng)軸承裝置有供油系統(tǒng)，節(jié)流器與軸承三部分構(gòu)成。主軸支撐滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承主軸支撐主軸軸承滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護(hù)簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)范圍下穩(wěn)定工作。主軸軸承的配置與調(diào)整1，主軸軸承的主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置主軸軸承的精度配置配置2，主軸軸承的安裝與調(diào)整單個(gè)軸承的裝配兩個(gè)軸承的裝配滾動(dòng)軸承間隙與預(yù)緊A適應(yīng)高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)類型B三個(gè)軸承的組合形式影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素主軸定向裝置軸承制造的誤差軸承間隙的影響主軸制造誤差的影響主軸箱支撐孔制造誤差的影響影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的因素主軸定向裝置：凸鍵油脂潤滑方式油液潤滑方式油霧潤滑方式油氣潤滑方式主軸部件的潤滑與密封1，主軸軸承潤滑方式潤滑方式2,主軸的密封：接觸式與非接觸式密封進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性方面精度要求方面快速響應(yīng)特征方面要求滿足1，盡量采用低摩擦的傳動(dòng)2，選用最佳的傳動(dòng)比，以提高機(jī)床分辨率3，縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度4，盡量消除傳動(dòng)間隙，減少反向死區(qū)誤差

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對象被加工件的最后輪廓精度和加工精度都會(huì)受到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響.設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)充分注意減少摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙、減少運(yùn)動(dòng)部件慣量?？焖龠M(jìn)給變速傳動(dòng)裝置圓柱齒輪傳動(dòng)變速傳動(dòng)裝置齒輪齒條傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)偏心套調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法軸向彈簧式+可調(diào)拉彈簧式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙1、偏心套調(diào)整如圖所示,電動(dòng)機(jī)1通過偏心套2裝到殼體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套就能夠方便地調(diào)整兩齒輪的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。墊片調(diào)整如圖所示，在加工相互嚙合的兩個(gè)齒輪1、2時(shí)，將分度圓柱面制成帶有小錐度的圓錐面，使齒輪齒厚在軸向稍有變化，裝配時(shí)只需改變墊片3的厚度，使齒輪2作軸向移動(dòng)，調(diào)整兩齒輪在軸向的相對位置即可達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整如圖所示，兩個(gè)齒數(shù)相同的薄片齒輪1、2與另外一個(gè)寬齒輪嚙合。薄片齒輪1、2套裝在一起，并可作相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)薄片齒輪上分別開有周向圓弧槽，并在齒輪1、2的槽內(nèi)壓有裝彈簧的短圓柱3，由于彈簧4的作用使齒輪1、2錯(cuò)位，分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)貼緊，消除了齒側(cè)間隙。錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除1、周向壓簧調(diào)整如圖所示,將大錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1開有三個(gè)圓弧槽8，內(nèi)圈2的端面帶有三個(gè)凸爪4，套裝在圓弧槽內(nèi)。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內(nèi)外齒圈1、2的錐齒錯(cuò)位與小錐齒輪嚙合達(dá)到消除間隙的作用。螺釘5將內(nèi)外齒圈相對固定是為了安裝方便，安裝完畢后即刻卸去。如圖所示，錐輪1、2相互嚙合。在錐齒輪1的軸5上裝有壓簧3，用螺母4調(diào)整壓簧3的彈力。錐齒輪1在彈力作用下沿軸向移動(dòng)，可消除錐齒輪1和2的間隙。軸向壓簧調(diào)整對于工作行程很大的大型數(shù)控機(jī)床，一般采用齒輪齒條傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)也同齒輪傳動(dòng)一樣存在齒側(cè)間隙，因此也存在消除間隙問題。當(dāng)載荷較小進(jìn)給力不大時(shí)，齒輪齒條可采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整，分別與齒條的齒槽左、右二側(cè)貼緊來消除間隙。齒輪齒條傳動(dòng)當(dāng)載荷較大所需進(jìn)給力較大時(shí)，通常采用雙厚齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其原理如圖所示。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過兩對斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線的方向相反。在軸2上作用一個(gè)軸向力F，彈簧彈力使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)。這時(shí)軸1和軸3以相反的方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。齒輪齒條傳動(dòng)聯(lián)軸器

伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接使用，保證傳動(dòng)無間隙，只有這樣才能準(zhǔn)確執(zhí)行脈沖指令，而不丟掉脈沖。常用三種方式直聯(lián)式（最常用）齒輪減速方式齒形帶方式安全聯(lián)軸器由聯(lián)軸器與安全離合器組成直聯(lián)式通過撓性聯(lián)軸器把伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接起來。這種無鍵無隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸器已編入機(jī)床零部件標(biāo)準(zhǔn)，名稱為膜片彈性聯(lián)軸器。絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副1,滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)滾珠絲杠工作原理：如圖是滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖，其工作原理是：在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)把它們套裝在一起時(shí)形成螺旋通道，并且滾道內(nèi)填滿滾珠。當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動(dòng)，按照滾珠返回的方式不同可以分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種方式。外循環(huán)式（如圖）螺母旋轉(zhuǎn)槽的兩端由回珠管4連接起來，返回的滾珠不與絲杠外圓相接觸，滾珠可以作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在管道的兩端還能起到擋珠的作用，用以避免滾珠沿滾道滑出。滾珠絲杠螺母副內(nèi)循環(huán)方式（如圖）帶有反向器5，返回的滾珠經(jīng)過反向器和絲杠外圓之間返回。滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副螺紋滾道型面的形狀單圓弧型面雙圓弧型面滾珠絲杠副的參數(shù)有：絲杠螺紋小徑d1，螺紋全長l，螺母螺紋大徑D等滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式滾珠絲杠副滾珠絲杠副精度等級(jí)：1，2，3，4，5，7，10共七個(gè)等級(jí)滾珠絲杠副尺寸系列：根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)，公稱直徑系列為6mm，8mm，10mm等，盡量選用2.5mm，5mm，10mm，20mm，40mm。滾珠絲杠副支撐與制動(dòng)支撐方式制動(dòng)裝置一端裝推力軸承一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承兩端裝推力軸承1，承載能力選擇

2，壓桿穩(wěn)定性核算

3，低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況

4，剛度的驗(yàn)算滾珠絲杠副1，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇2，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇3，滾珠絲杠副的選擇步驟靜壓蝸桿螺母條傳動(dòng)副1，工作特點(diǎn)和應(yīng)用：1，2，3，4，5，6，72，工作原理和結(jié)構(gòu)類型靜壓絲杠螺母副鋼蝸桿配鑄鐵蝸母條鋼蝸桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的螺母條鋼蝸桿配鋼蝸母或鑄鐵蝸母條前兩種多采用材料導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)導(dǎo)軌的類型和基本要求滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌缺陷對導(dǎo)向精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的影響滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求導(dǎo)軌用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的類型和基本要求運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)軌跡直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)軌結(jié)合面摩擦性質(zhì)滑動(dòng)導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌氣壓導(dǎo)軌→介質(zhì)高度值最小，能承受顛覆力矩，摩擦阻力較大有兩導(dǎo)向面，同時(shí)控制了垂直方向和水平方向承載大結(jié)構(gòu)簡單，精度低制造容易，磨損后調(diào)整間隙困難

燕尾槽導(dǎo)軌

三角形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌

滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌OneTwoThreeFour高的導(dǎo)向精度良好的耐磨性足夠的強(qiáng)度具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性對導(dǎo)軌的基本要求滑動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)軌的組合形式和應(yīng)用根據(jù)工作要求組合，數(shù)控機(jī)床上主要是三角形-矩形式與雙矩形式雙矩形導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料合理選擇材料與熱處理，降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌耐磨性

鑄鐵材料常用材料，HT200和HT300常用，還可應(yīng)用孕育鑄鐵、高磷鑄鐵及合金鑄鐵鑲鋼導(dǎo)軌材料常用形式之一，T10A、Gcr15、38CrMn常用，硬度高、耐磨性好，但其制造工藝復(fù)雜、安裝費(fèi)時(shí)、成本較高。塑料導(dǎo)軌材料一層，降低導(dǎo)軌摩擦因數(shù)、動(dòng)靜摩擦因數(shù)趨于穩(wěn)定，耐磨性好，吸振性好?？煞謨煞N；貼塑材料，涂塑材料滑動(dòng)導(dǎo)軌材料和技術(shù)要求導(dǎo)軌的技術(shù)要求導(dǎo)軌的精度要求平面度與側(cè)向側(cè)導(dǎo)直線度:0.01-0.015mm長度方向直線度與側(cè)導(dǎo)相面對導(dǎo)軌底面的垂直度0.005-0.01mm導(dǎo)軌的熱處理導(dǎo)軌應(yīng)具有耐磨性，大多需淬火處理導(dǎo)軌的間隙調(diào)整修刮﹝費(fèi)時(shí)﹞，采用墊片，采用鑲條﹝方便但剛度較差﹞滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦因數(shù)小，且動(dòng)靜摩擦因數(shù)相近，磨損小，潤滑容易，但防護(hù)不易，一般不用在垂直導(dǎo)軌上，常用兩種。滾動(dòng)導(dǎo)軌快:一種滾動(dòng)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌：單元直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，專業(yè)廠家生產(chǎn)。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌在機(jī)床上主要使用靜壓導(dǎo)軌，其摩擦因數(shù)小，功率消耗少，不會(huì)磨損，精都保持好，壽命長。吸振好，承載大，剛性高。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，應(yīng)用于大重型數(shù)控機(jī)床上。靜壓導(dǎo)軌安導(dǎo)軌形式分，分為開式和閉式兩種，機(jī)床上用閉式靜壓導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌缺陷對導(dǎo)向精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的影響影響直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度主要有導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度和水平面內(nèi)的直線度、平行度。導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度誤差；對于臥式車床，使刀具在縱向進(jìn)給過程中刀尖高低的變化，加工的表面將產(chǎn)生圓柱度誤差。導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度誤差；在立式銑床上加工鍵槽，將使鍵槽產(chǎn)生相對于軸線的平行度誤差。兩導(dǎo)軌的平行度誤差；在工件回轉(zhuǎn)的機(jī)床上，造成圓柱度誤差；在工件移動(dòng)或精致的機(jī)床上，造成工件表面的平面度或表面之間的平行度和垂直度誤差。導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)導(dǎo)軌的防護(hù)導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌潤滑的目的是減小摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行和降低告訴時(shí)的溫升。為了防止切屑磨粒或切削液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損加快，擦傷，和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有防護(hù)裝置。機(jī)床潤滑油防護(hù)罩工作臺(tái)工作臺(tái)是數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的執(zhí)行部件機(jī)床分度工作臺(tái)常用多齒分度盤分度方式分度精度高，精度保持性好重復(fù)性好能自動(dòng)定心分度機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分離剛性好，承載能力強(qiáng)優(yōu)點(diǎn)謝謝觀看不足之處敬請指點(diǎn)P08模具一班楊正發(fā)那科系統(tǒng)操縱面板←現(xiàn)代的數(shù)控技術(shù)除采用輸入、輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外還具有通信方式進(jìn)行信息交換的能力.它們是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)采用的方式①串行通信②自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范③網(wǎng)絡(luò)技術(shù)④DNC（直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制）3，控制軟件6，通信接口板5，特殊功能模塊

數(shù)控裝置4，位置控制板2，PLC控制板1，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)CNC裝置作用；程序→CNC裝置→輸出控制命令→執(zhí)行部件CNC系統(tǒng)的核心其組成如下PLC；可編輯的邏輯控制器

伺服驅(qū)動(dòng)的作用:﹝數(shù)控裝置﹞位置控制移動(dòng)指令→﹝機(jī)床工作部件﹞運(yùn)動(dòng)←西門子系統(tǒng)工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位,加工出符合圖樣要求的工件,即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號(hào)→放大→﹝能驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)﹞大功率信號(hào)。PLC用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作I/O控制機(jī)床I/O電路和裝置則用來實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件I/O控制的執(zhí)行部件繼電器電磁閥行程開關(guān)接觸器等邏輯電路。任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份與恢復(fù)知識(shí)點(diǎn)西門子810、840,日本FANUC-Oi系統(tǒng),華中數(shù)控系統(tǒng)基本知識(shí).數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成.數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件構(gòu)成.各種數(shù)控系統(tǒng)的一些常見操作,如參數(shù)調(diào)整、數(shù)據(jù)備份、螺距誤差補(bǔ)償?shù)饶芰?復(fù)習(xí)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)自動(dòng)化程度高加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng)良好的經(jīng)濟(jì)效益有利生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化加工精度高生產(chǎn)效率高數(shù)控機(jī)床各種數(shù)控系統(tǒng)日本富士通公司-FANUC系統(tǒng)三菱公司-MELDDS系統(tǒng)德國海德漢公司-Heidenhain系統(tǒng)西門子公司-SINUMERIK系統(tǒng)中國華中數(shù)控系統(tǒng)其中尤以SINUMERIK系統(tǒng)與FANUC系統(tǒng)市場占有率最高。根據(jù)自己所學(xué)試說出兩種系統(tǒng)的特點(diǎn)西門子數(shù)控系統(tǒng)高性能型普及型高性價(jià)比性能價(jià)格西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較圖西門子數(shù)控系統(tǒng)主要有SINUMERIK802D、SINUMERIK810D、SINUMERIK840D系列。SINUMERIK802D011.具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。

2.SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。

3.模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

4.SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。

SINUMERIK810D02在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。

SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出。樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高SINUMERIK810D/810DE運(yùn)行速度。另外，溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D03SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工

它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。SINUMERIK840D是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的高性能數(shù)控系統(tǒng)

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它有NC以及人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完成控制功能。SINUMERIK802D構(gòu)成實(shí)物。在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最具特點(diǎn)最具代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。西門子840D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成西門子840D系統(tǒng)由數(shù)控機(jī)驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU）、MMC、PLC構(gòu)成。如圖所示結(jié)構(gòu)組成人機(jī)界面NUC(NumericalControlUnit)數(shù)控單元數(shù)字驅(qū)動(dòng)PLC模塊人機(jī)界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入與顯示，它由MMC與OP組成.1，MMC(ManMachineCommunication)最常用的有兩種：MMC100.2與MMC103.目前有三種PCU模塊：PUC20,PUC50,PUC70.

2，操作員面板OP(Operation

Pannel)的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人面編輯、修改程序及參數(shù)；實(shí)現(xiàn)軟功能操作。在SINUMERIK840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。3，機(jī)床操作面板MCP,它的的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。NUC(NumericalControlUnit)數(shù)控單元

NCU(NumericalControlUnit)是SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NUC分為NUC561.2,NUC571.2,NUC572.2,NUC573.2(12軸),NUC573.2(31軸)等若干種.數(shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字驅(qū)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分，由611D伺服驅(qū)動(dòng)與1FT6電動(dòng)機(jī)組成。PLC模塊西門子840D系統(tǒng)PLC使用西門子SIMATICS7-300的軟件與模塊.如圖西門子840D與810D參數(shù)體系及參數(shù)的調(diào)整。810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個(gè)大類：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。

機(jī)床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù)，主要用于設(shè)定、匹配機(jī)床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機(jī)床在使用過程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù)，是一些常用的用于調(diào)整機(jī)床使用性能的數(shù)據(jù)。其中機(jī)床數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用機(jī)床數(shù)據(jù)、通道機(jī)床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)；設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道專用設(shè)定數(shù)據(jù)、軸專用設(shè)定數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)如下：$MM_用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)machinemanipulate$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)$MC_/$SC_通道用機(jī)床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù)machinechannel/settingchannel$MA_/$SA_軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)軸machineaxes/settingaxes$MD驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)machinedrive1)西門子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡介西門子PLC模塊圖2)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定1)通用MD(General):MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。通道MD(ChannelSpecific):MD20000→設(shè)定通道名CHAN1MD20050[n]→設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸西門子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表MD20060[n]→設(shè)定所有幾何軸名MD20070[n]→設(shè)定對于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)MD20080[n]→設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！2)軸相關(guān)MD(Axis-specific):MD30130-→設(shè)定軸指令端口=1MD30240-→設(shè)定軸反饋端口=1如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。3)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；操作步驟如下：FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation用Drive+或Drive-切換做下一軸：MSD-→MotorController-→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK復(fù)位。至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU(CCU)正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：1、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=12、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：

MD35000=1

MD3510XXX

MD35110[0]

MD35110[1]

MD35130[0]

MD35130[1]

MD36200[0]

MD36200[1]數(shù)據(jù)列表再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對其進(jìn)行優(yōu)化。3)參數(shù)生成模式在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：MD10000:JOG速度設(shè)定MD10240:物理單位，“0”英制，“1”公制MD20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)MD20080:通道中的通道軸名稱MD30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸MD30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為絕對編碼器，主軸時(shí)，值為“1”MD30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸MD34090:參考點(diǎn)偏移/絕對位移編碼偏移MD34200:參考點(diǎn)模式。絕對編碼器時(shí)值為“0”MD35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD36200:軸速度極限

FANUC系統(tǒng)一、FANUC系統(tǒng)簡介FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進(jìn)入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號(hào)的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號(hào)中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了比較健全的自我保護(hù)電路。

PMC信號(hào)和PMC功能指令極為豐富，便于工具機(jī)廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸。

FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強(qiáng)。鑒于前述的特點(diǎn)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊(duì)伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點(diǎn)。我們可以通過常見的FANUC0系列了解整個(gè)FANUC系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.剛性攻絲主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。主軸控制回路為位置閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高速高精度攻螺紋。2.復(fù)合加工循環(huán)復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。3.圓柱插補(bǔ)適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進(jìn)行編程。4.直接尺寸編程可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。5.記憶型螺距誤差補(bǔ)償可對絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中。

6.CNC內(nèi)裝PMC編程功能PMC對機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序控制7.隨機(jī)存儲(chǔ)模塊MTB(機(jī)床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。8.顯示裝置二、FANUC0系列硬件框架1.系統(tǒng)構(gòu)成圖6

系統(tǒng)硬件概要圖6從總體上描述了系統(tǒng)板上應(yīng)該連接的硬件和應(yīng)具有的功能

圖7FANUC0i系列控制單元構(gòu)成及連接圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個(gè)文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。2.系統(tǒng)連線系統(tǒng)綜合連接圖(1)系統(tǒng)綜合連接圖(2)系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標(biāo)示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個(gè)插槽所連接的部件。3.系統(tǒng)構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。

（1）模擬主軸接口模擬主軸的接口定義如圖所示模擬主軸的連接如圖所示：（2）串行主軸接口串行主軸的接口定義如圖所示串行輸入串行輸出串行主軸的連接如圖所示：

4.數(shù)字伺服伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)最后的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插頭，如果遺忘會(huì)出現(xiàn)#401報(bào)警.另外，薦選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上，小電動(dòng)機(jī)接在L端子上．否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽到不正常的嗡聲。三、FANUC系統(tǒng)參數(shù)

參數(shù)在NC系統(tǒng)中用設(shè)定NC數(shù)控機(jī)床及輔助設(shè)備的規(guī)格和內(nèi)容，及加工操作所必需的一些數(shù)據(jù)。機(jī)床廠家在制造機(jī)床、最終用戶在使用過程中，通過參數(shù)的設(shè)定，來實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動(dòng)、加工條件、機(jī)床坐標(biāo)、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。機(jī)床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)具體的使用狀況，有大量的參數(shù)需要調(diào)整和設(shè)置。在使用和調(diào)整這些參數(shù)是有必要搞清楚這些參數(shù)的用途和設(shè)置方法。在下文中介紹一些有關(guān)FANUC系統(tǒng)參數(shù)的常識(shí)和一些常用參數(shù)。

數(shù)據(jù)形式

位型

0或1

位軸型

字節(jié)型

-128`127

0~256

有些參數(shù)中不使用符號(hào)

字節(jié)軸型

字型

-32768~3276

0~65535有些參數(shù)中不使用符號(hào)

字軸型

雙字型

-99999999~99999999

雙字軸型

（一）FANUC系統(tǒng)參數(shù)分類按照數(shù)據(jù)形式參數(shù)可以分為下表所表示的類別：1、對于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由8位組成，每一位有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)控制軸。3、每個(gè)數(shù)據(jù)類型有一個(gè)通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。為了進(jìn)一步說明這兩類數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別，特舉如下兩個(gè)例子：1、位型和位軸型參數(shù)舉例

1000

#7

#6#5#4

#3

#2

#1

#0

數(shù)據(jù)號(hào)

SEQ

INI

ISO

TVC

數(shù)據(jù)內(nèi)容通過該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式，它們都是每一個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由0~7位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類數(shù)據(jù)時(shí)可以用這樣的格式來說明：數(shù)據(jù)號(hào).位號(hào)。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號(hào)來表示：1000.1。1000.1=0時(shí)表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出，1000.1=1時(shí)表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數(shù)：1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1001~1023；這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1201~1280；這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1300~1327；這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：1401~1465；這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)好：1601~1785；這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)（如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等）進(jìn)給速度的變化6、與程序編制相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：3401~3460;用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)：3620~3627；我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

0D系列：0—TD

用于車床

0—MD

用于銑床及小型加工中心

0—GCD

用于圓柱磨床

0—GSD

用于平面磨床

0—PD

用于沖床

0C系統(tǒng)：0—TC

用于普通車床、自動(dòng)車床

0—MC

用于銑床、鉆床、加工中心

0—GCC

用于內(nèi)、外磨床

0—GSC

用于平面磨床

0—TTC

用于雙刀架、4軸車床華中數(shù)控系統(tǒng)一

華中數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

1.華中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品類型華中數(shù)控系統(tǒng)是基于通用PC的數(shù)控裝置，是武漢華中數(shù)控股份有限公司在國家八五、九五科技攻關(guān)的重大科技成果。華中數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展為三大系列：世紀(jì)星系列、小博士系列、華中I型系列。而華中I型系列為高檔高性能數(shù)控裝置，為滿足市場要求，開發(fā)了世紀(jì)星系列、小博士系列高性能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置。世紀(jì)星系列采用通用原裝進(jìn)口嵌入式工業(yè)Pc機(jī)，彩色LCD液晶顯示器，內(nèi)置式PLC，可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用；小博士系列為外配通用PC機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。2.華中數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)規(guī)格

華中“世紀(jì)星”數(shù)控系統(tǒng)是在華中I型、華中2000系列數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，滿足用戶對低價(jià)格、高性能、簡單、可靠的要求而開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。華中“世紀(jì)星“系列數(shù)控單元(HNC—2lT、HNC—21／22M)采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC，配置7.5＂或9.4＂彩色液晶顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體，支持硬盤、電子盤等程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能，具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。主要應(yīng)用于車、銑、加工中心等各種機(jī)床控制。HNC—21／22M銑削系統(tǒng)功能介紹如下：（1）最大聯(lián)動(dòng)鈾數(shù)為4軸：（2）可選配備種類型的脈沖式、模擬式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及H5v系列串口式伺服驅(qū)動(dòng)單元。（3）除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板外，配置40路光電隔離開關(guān)量輸入和32路開關(guān)量輸出接口、手持單元接口、主鈾控制與編碼器接口。還可擴(kuò)展遠(yuǎn)程128路輸入／128路輸出端子板。（4）采用7．5”彩色液晶顯示器(分辨率為640x480)，全漢字操作界面、故障診斷與報(bào)警、多種形式的圖形加工軌跡顯示和仿真，操作簡便，易于掌握和使用。（5）采用國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，與各種流行的ＣAD／CAM自動(dòng)編程系統(tǒng)兼容具有直線、圓弧、螺旋線、固定循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像、刀具補(bǔ)償、宏程序等功能。（6）小線段連續(xù)加工功能．特別適合于CAD／CAM設(shè)計(jì)的復(fù)雜模具零件加工。（7）加工斷點(diǎn)保存／恢復(fù)功能，方便用戶使用。（8）反向間隙和申、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能：（9）超大程序加工能力，不需DNC，配置硬盤可直接加工單個(gè)局達(dá)2GB的G代碼程序;（10）內(nèi)置RS232通信接口．輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)通信3.華中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)4.華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接其中一種世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的接口布局實(shí)物圖如下所示：在上圖中有連接各個(gè)進(jìn)給軸的接口，主軸的控制接口，以及用于輔助控制的輸入輸出接口，還提供了電源、鍵盤、以太網(wǎng)、軟驅(qū)以及RS232的接口等。接下來展示一組真實(shí)的世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)物連接圖，

二

華中數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置的連接華中數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給軸的控制類型有脈沖式接口、串行接口、模擬接口三

世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)修改后，都必須重啟數(shù)控系統(tǒng)才能生效。按照功能和和重要性確定了參數(shù)的等級(jí)，裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，不同授權(quán)的用戶可以修改相應(yīng)等級(jí)的參數(shù)。通過這種方式可以對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，防止不必要的事故、故障。查看和備份數(shù)據(jù)不需要特別授權(quán)?？梢酝ㄟ^一種樹型結(jié)構(gòu)來描述系統(tǒng)的參數(shù)構(gòu)成，通過這個(gè)樹形機(jī)構(gòu)可以清楚的看到，世紀(jì)星系統(tǒng)的參數(shù)構(gòu)成。這些構(gòu)成系統(tǒng)參數(shù)的各類參數(shù)，分別由若干個(gè)參數(shù)構(gòu)成。具體的每一個(gè)參數(shù)的內(nèi)容和所要調(diào)整和控制的性能，可參照華中數(shù)控股份有限公司編制的《世紀(jì)星數(shù)控裝置連接說明書》。發(fā)那科FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機(jī)床不使用是是依靠控制單元上的電池進(jìn)行保存的。一、FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)（一）概述FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機(jī)床不使用是是依靠控制單元上的電池進(jìn)行保存的。如果發(fā)生電池時(shí)效或其他以外，會(huì)導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復(fù)這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機(jī)床的正常運(yùn)行。FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法：1、使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；2、通過RS232口使用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。（二）使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)和計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)一樣，會(huì)有一個(gè)引導(dǎo)過程。在通常情況下，使用者是不會(huì)看到這個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)。但是使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份時(shí)，必須要在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行操作。在使用這個(gè)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)備份時(shí)，首先必須要準(zhǔn)備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲(chǔ)卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：

1、數(shù)據(jù)備份：（1）、將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；（2）、進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面；（按下顯示器下端最右面兩個(gè)軟鍵，給系統(tǒng)上電）；（3）、調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面：（4）、在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；（用UP或DOWN鍵）（5）、在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中；（6）、按下SELECT鍵，退出備份過程；2、數(shù)據(jù)恢復(fù)：（1）、如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面；（2）、在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇第一項(xiàng)SYSTEMDATALOADING;（3）、選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件；（4）、按下YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中；（5）、按下SELECT鍵退出恢復(fù)過程；（三）使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：1、數(shù)據(jù)備份：（1）、準(zhǔn)備外接PC和RS232傳輸電纜；（2）、連接PC與數(shù)控系統(tǒng)；（3）、在數(shù)控系統(tǒng)中，按下SYSTEM功能鍵，進(jìn)入ALLIO菜單，設(shè)定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);（4）、在外部PC設(shè)置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）；（5）、在PC機(jī)上打開傳輸軟件，選定存儲(chǔ)路徑和文件名，進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)；（6）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進(jìn)入到操作畫面，再按下“PUNCH”軟鍵，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中；2、數(shù)據(jù)恢復(fù)：（1）、外數(shù)據(jù)恢復(fù)與數(shù)據(jù)備份的操作前面四個(gè)步驟是一樣的操作；（2）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下"操作"菜單，進(jìn)入到操作畫面，再按下"read"軟鍵，等待PC將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳入；（3）、在PC機(jī)中打開傳輸軟件，進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出菜單，打開所要輸出的數(shù)據(jù)，然后發(fā)送。以上的操作，都必須使機(jī)床處在EDIT狀態(tài)。二、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)相比前面兩種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份方法，華中數(shù)控的數(shù)據(jù)備份方法更為簡單方便。具體步驟如下：（一）數(shù)據(jù)備份：1、在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密（按F3鍵）；2、在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按F7鍵）；3、選擇備份到A盤；4、輸入備份參數(shù)文件名；（二）數(shù)據(jù)恢復(fù)：1、在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密碼（按F3鍵）；2、選擇裝入?yún)?shù)（按F8鍵）；3、選擇從A盤裝入；4、選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據(jù)文件名。項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)，1.將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：2.選擇參數(shù)的選項(xiàng)F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：

項(xiàng)目七華中數(shù)系統(tǒng)3.此時(shí)選擇功能鍵F8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個(gè)參數(shù)備份過程完成。二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)的過程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A.B過程，然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)）選擇事先備份的參數(shù)文件，確認(rèn)后即可恢復(fù)。注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng)，修改的參數(shù)才能夠起作用。感謝你的指導(dǎo)謝謝任務(wù)四數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的認(rèn)知知識(shí)要求掌握數(shù)控機(jī)床電氣手冊的使用方法了解PLC在數(shù)控機(jī)床中的使用范圍了解數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的組成電氣系統(tǒng)外圍電壓電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)床用PLC概述1.定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)可編程控制器(PLC)它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺(tái)可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicalController）?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器（ProgrammableController）簡稱PC,但為了與個(gè)人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。

目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。PLC的主要特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。編程簡單，使用方便。

通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。e)縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，維護(hù)容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。7家舉足輕重的PLC制造廠家：美國的Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A-B(Allen-Bradley)公司GE-Fanuc公司德國的西門子（Siemens）公司美國的Modicon公司法國TE（Telemecanique）公司日本三菱公司日本立石（OMRON）公司國內(nèi)PLC的發(fā)展概況用PLC改造設(shè)備國產(chǎn)的小型PLC（I/O點(diǎn)數(shù)≤256）已形成一定的批量，但無主流產(chǎn)品中型PLC的開發(fā)才剛剛起步國產(chǎn)小型PLC廠家及其產(chǎn)品有上海東屋電器有限公司生產(chǎn)的CF系列不海工業(yè)自動(dòng)化研究所生產(chǎn)的TCMS-300/D杭州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列蘇州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的CYK/KB系列等國內(nèi)中型PLC的發(fā)展情況機(jī)械部北京自動(dòng)化所和天津自動(dòng)化儀表廠開發(fā)的1024個(gè)I/O點(diǎn)的PLC大連組合機(jī)床研究所開發(fā)的1152個(gè)I/O點(diǎn)的S50PLC中外合資的上上海香島斯邁克有限公司、華光電子工業(yè)有限公司，引進(jìn)生產(chǎn)線的遼寧無線電二廠，外商獨(dú)資的廈門A-B公司模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)采用光電隔離裝置1.主機(jī)

CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1)

運(yùn)行用戶程序。(2)

監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。(3)

作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。

用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。

內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸入/輸出(I/O)接口與電源輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源

1、實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制（即是實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的控制、實(shí)現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中NC部分來完成。

2、實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助設(shè)備的控制(包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由PLC來完成的。二、PLC和NC的關(guān)系第一節(jié)PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用PLC（ProgrammableLogicController),通常用于設(shè)備的自動(dòng)控制。2.PLC用于機(jī)床的控制，主要是用于機(jī)床的外圍、輔助電氣的控制；3.PLC用于數(shù)控機(jī)床通常稱之為可編程序機(jī)床控制器；稱之為PMC（programmablemachinetoolcontroller）第一節(jié)PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用一、數(shù)控機(jī)床用PLC介紹

1、實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制（即是實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡的控制、實(shí)現(xiàn)零件的輪廓控制）。這一部分工作有數(shù)控系統(tǒng)中NC部分來完成。

2、實(shí)現(xiàn)機(jī)床輔助設(shè)備的控制(包括冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、操作面板、換刀系統(tǒng)等等）是由PLC來完成的。二、PLC和NC的關(guān)系PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用1.外圍電路（強(qiáng)電回路）是不能夠直接和PLC相互連接的，所以外圍電路和PLC相互連接必須要通過中間的繼電器回路的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)入PLC的必須要轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào)，用于控制外圍電路的必須要把PLC輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電信號(hào)。PLC和機(jī)床外圍電路的關(guān)系1.內(nèi)裝式（集成式）：整體設(shè)計(jì)、信息交換速度快、系統(tǒng)可靠。2.獨(dú)立式（外裝式）：

獨(dú)立于NC裝置，是能夠獨(dú)立完成功能的PLC。方便擴(kuò)展、選擇余地大。PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用形式1、機(jī)床側(cè)至PLC：

機(jī)床側(cè)的信號(hào)通過I/O單元接口輸入到PLC，輸入的地址由PLC程序編制人員自行定義。當(dāng)然要根據(jù)相關(guān)規(guī)范確定。2、PLC至機(jī)床側(cè)： 根據(jù)機(jī)床的配置，以及所需要完成的控制功能。PLC將控制信號(hào)輸送至機(jī)床側(cè)。輸出信號(hào)的地址也是由程序編制人員自行定義。

PLC和外部的信息交換3、PLC至CNC：

PLC至CNC的信號(hào)地址和含義由系統(tǒng)廠商定義完成，程序編制人員之能夠根據(jù)廠商的定義而不能夠增減、刪除改變。4、CNC至PLC：

CNC送至PLC的信號(hào)可由CNC直接送至PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信號(hào)含義和地址均由系統(tǒng)廠商定義。PLC和外部的信息交換1、輸入采樣；PLC掃描讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中。2、程序執(zhí)行；系統(tǒng)讀入輸入映像緩存區(qū)、輸出映像緩存區(qū)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算并將運(yùn)算結(jié)果輸出到輸出映像緩存區(qū)。3、刷新階段；刷新階段主要是將新的處理結(jié)果輸出到外部。五、PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程1、操作面板的控制 操作面板的控制分為兩個(gè)部分，一個(gè)是系統(tǒng)操作面板的控制一個(gè)是機(jī)床操作面板的控制。

系統(tǒng)面板的信號(hào)PLC在數(shù)控機(jī)床中的功能。系統(tǒng)面板信號(hào)NCPLC機(jī)床面板信號(hào)機(jī)床機(jī)床面板信號(hào)PLC機(jī)床系統(tǒng)面板的信號(hào)2、機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)將機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)輸入PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算。運(yùn)算的結(jié)果用于對機(jī)床的控制。3、輸出信號(hào)控制，PLC將用于控制的信號(hào)經(jīng)過接口以及外圍電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。4、T功能實(shí)現(xiàn)，所謂T功能實(shí)際上就是數(shù)控機(jī)床對刀具的控制功能。就是通過PLC實(shí)現(xiàn)刀具調(diào)用、換刀等一系列功能。5、M功能的實(shí)現(xiàn) 所謂M功能就是數(shù)控機(jī)床的輔助功能，包括主軸旋轉(zhuǎn)的控制、冷卻系統(tǒng)的控制、程序執(zhí)行方式的控制等等。PLC在數(shù)控機(jī)床中的功能。NCPLC外圍輔助設(shè)備

PLCNC指令外部反饋直接控制外部設(shè)備小功率設(shè)備由繼電器、接觸器等組成的外圍電路輔助設(shè)備PLC和外圍電路的關(guān)系一、PLC對外圍電路的控制。1、PLC內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)的對應(yīng)關(guān)系，對于外圍電路的控制非常重要。處理他們的對應(yīng)關(guān)系，主要是依據(jù)機(jī)床廠上的對于外圍電路的設(shè)計(jì)、功能的定義以及PLC程序編制工程是對于PLC輸入輸出接口的分配。2、地址分配：將PLC許可使用范圍內(nèi)的地址，按照一定的規(guī)則使其和外部電路中的信號(hào)相對應(yīng)。也就是一個(gè)地址對應(yīng)著一路信號(hào)，也就是地址實(shí)際上將內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)連接起來。PLC和外圍電路的關(guān)系一、PLC內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)的對應(yīng)。PLC程序編制工程師在編制軟件時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)、和程序編制時(shí)的定義，已經(jīng)將地址從軟件上作了分配。但是，我們在處