工業(yè)機器人調(diào)研報告

工業(yè)機器人調(diào)研報告工業(yè)機器人技術(shù)已成為當代工業(yè)技術(shù)革命中的重要構(gòu)成部分，下面是店鋪給大家?guī)淼墓I(yè)機器人調(diào)研報告，歡迎閱讀!工業(yè)機器人調(diào)研報告篇1工業(yè)機器人是智能制造的重要構(gòu)成部分。近年來，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，，全球工業(yè)機器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴張和技術(shù)創(chuàng)新。，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍公司主動開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應用。但是，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)單薄、自主品牌市場占有率低等問題。將來，我國應加強工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心核心技術(shù)、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應用。一工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)概況(一)工業(yè)機器人介紹1.工業(yè)機器人的定義工業(yè)機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化妝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及產(chǎn)品快速發(fā)展，已廣泛應用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機構(gòu)對工業(yè)機器人的定義不完全相似，但均體現(xiàn)了工業(yè)機器人可編程、仿人功效、通用性的特點。國際原則化組織(ISO)將工業(yè)機器人定義為一種自動的、位置可控的、含有編程能力的多功效操作機。ISO8373進一步解釋，工業(yè)機器人含有自動控制、再編程和多用途功效，有多個可編程軸，在工業(yè)自動化應用中能夠固定或移動。美國機器人協(xié)會(RIA)認為，工業(yè)機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功效機械手，通過調(diào)用不同程序來完畢多個工作任務(wù)的特種裝置。日本機器人協(xié)會(JARA)認為，工業(yè)機器人是一種含有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完畢多個移動來替代人類勞動的通用機器。2.工業(yè)機器人的產(chǎn)品分類工業(yè)機器人的產(chǎn)品分類方式多個多樣。按臂部運動形式的不同，工業(yè)機器人能夠分為四種：直角坐標型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標型有移動關(guān)節(jié)和一種轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，能夠回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機器人能夠分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其它機器人等。另外，按受控方式的不同，還能夠分為點位控制型和持續(xù)控制型等。現(xiàn)在，我國公司重要銷售坐標型機器人，屬于低端工業(yè)機器人產(chǎn)品，占國內(nèi)公司銷售量的40%以上。國外公司在我國市場重要銷售多關(guān)節(jié)型機器人，屬于現(xiàn)在國際市場的主流產(chǎn)品，占外國公司在我國銷售量的80%以上。(二)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈重要涉及研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，涉及減速器、伺服電機、控制器三部分(見圖1)。我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)含有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對單薄的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌工業(yè)機器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。二工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動態(tài)(一)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模根據(jù)IFR統(tǒng)計，，全球工業(yè)機器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。IFR預測，，全球工業(yè)機器人的銷量將達成20萬臺左右，同比增加15%?！I(yè)機器人的安裝量將以年均12%的速度增加(見圖2)。從各大洲工業(yè)機器人供應量及預測看，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機器人供應量最大的地區(qū)。首先，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也呈快速發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區(qū)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另首先，涉及中國在內(nèi)的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應用工業(yè)機器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠、擴大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場相對飽和，將來將保持小幅增加、相對平緩的增加趨勢(見圖3)。，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場，約占全球銷量的1/5。，全球工業(yè)機器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購置量達成36560臺，同比增加59%，超出日本成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場。IFR預測，中國工業(yè)機器人的安裝量將增至10萬臺。外資公司是中國市場的重要供應商，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，，國內(nèi)公司在我國銷售工業(yè)機器人約9500臺;而外資公司在我國的工業(yè)機器人銷售總量約2.7萬臺。1～6月，國產(chǎn)機器人的銷售量為6400臺，是全年的67%?！?，歐洲機器人供應量復合增加率為4.5%。，歐洲工業(yè)機器人銷量約為43300臺，同比增加5%，靠近歷史最佳水平——的43800臺。其中，歐洲汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人安裝量同比增加17%，成為帶動當年工業(yè)機器人安裝量增加的重要因素。從工業(yè)機器人的行業(yè)應用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，，全球工業(yè)機器人密度(每萬名產(chǎn)業(yè)工人占有的工業(yè)機器人數(shù)量)為62臺/萬人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的工業(yè)機器人密度全球最高，達成437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人密度從的51臺/萬人增加到的281臺/萬人，而其它行業(yè)的密度僅為14臺/萬人，遠低于國際平均水平。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐步弱化，將來中國“機器換人”的潛在空間巨大。近年來，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域不停拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求最為旺盛，如圖5所示。，全球汽車工業(yè)的機器人裝機量為69400臺，占工業(yè)機器人全部銷售量的39%。(二)工業(yè)機器人區(qū)域布局1.全球布局近年來，重要發(fā)達經(jīng)濟體將涉及工業(yè)機器人在內(nèi)的智能制造作為先進制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達國家和地區(qū)的工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，工業(yè)機器人成為一種原則設(shè)備，廣泛應用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機器人的重要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機等核心零部件已經(jīng)實現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國工業(yè)機器人公司基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應用品有領(lǐng)先優(yōu)勢。韓國大力推廣機器人技術(shù)在各行業(yè)的應用，在醫(yī)療行業(yè)，機器人的優(yōu)勢明顯。(1)日本是工業(yè)機器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內(nèi)市場趨近飽和以及經(jīng)濟危機的影響，日本國內(nèi)對工業(yè)機器人的需求乏力，未能恢復到危機前的水平。根據(jù)日本機器人協(xié)會(JARA)的數(shù)據(jù)，，日本工業(yè)機器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口狀況看，，日本出口量為75933臺，同比增加1.6%;出口額達成2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其它國家對工業(yè)機器人需求的大幅提高。日本在通過的《制造業(yè)白皮書》中強調(diào)，將來將重點發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加緊機器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。在工業(yè)機器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應商。其中，Nabtesco的機器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用RV減速器的市場占有率約90%。(2)歐洲工業(yè)機器人公司實力強勁，在工業(yè)機器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計劃到，投入28億歐元研發(fā)民用機器人，發(fā)明24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬名研發(fā)人員將參加該計劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個領(lǐng)域推廣使用機器人。德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機器人的研發(fā)和推廣應用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(見表3)。(3)美國機器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應用優(yōu)勢明顯。由于美國制造業(yè)的對外轉(zhuǎn)移，美國工業(yè)機器人即使研發(fā)起步較早，但是推廣應用相對緩慢。近年來，美國非常重視機器人語言和智能技術(shù)的研發(fā)應用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應用于軍事、航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。代表公司有AdeptTechnology，AmericanRobot等，能夠滿足國內(nèi)市場60%左右的需求。美國的“先進制造伙伴關(guān)系”計劃高度重視機器人技術(shù)的發(fā)展，將運用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢，開發(fā)新一代智能機器人。，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng)新計劃”將機器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。(4)韓國工業(yè)機器人廠商占全球5%左右的市場份額。韓國當代重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人廣泛應用于國內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了工業(yè)機器人的自給率。，韓國公布《機器人將來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)》，重點扶植第三代智能機器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國工業(yè)機器人公司國際化，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。2.國內(nèi)布局在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來利好的契機下，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)投資快速增加，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《有關(guān)推開工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》等增進政策的出臺，我國各地方對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。現(xiàn)在，全國已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個都市計劃建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機器人項目產(chǎn)能為幾十萬臺。沈陽新松、上海新時達等一批國內(nèi)龍頭工業(yè)機器人公司也加速在國內(nèi)的生產(chǎn)布局。(1)東部：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展快速上海：打造“2+_”集聚發(fā)展格局。，工業(yè)機器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委予以公司自主研發(fā)費用20%的補貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持?，F(xiàn)在，上海已有ABB、發(fā)那科、庫卡等一批國際出名公司，以及新松機器人、上海新時達等國內(nèi)工業(yè)機器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。將來，上海工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+_”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋為核心的浦東機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成;二是哺育以顧村機器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依靠骨干公司，在金山、松、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時，加強應用推廣、公共創(chuàng)新平臺建設(shè)、人才培養(yǎng)和原則制訂等。根據(jù)規(guī)劃，到，上海將領(lǐng)跑國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達成600億～800億元。蘇：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚效應顯現(xiàn)。蘇省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)含有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對完善?，F(xiàn)在，蘇省機器人研制公司已經(jīng)超出50家，部分核心零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應已經(jīng)初步顯現(xiàn)。，蘇省機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達成450億元，～，年均增加速度超出20%。12月，蘇省將工業(yè)機器人作為四個重點領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強龍頭公司的設(shè)計研發(fā)和制造集成能力，提高核心零部件配套水平，完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶開工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預計到，蘇省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達成1000億元，年均增加25%。青島：建設(shè)國際機器人產(chǎn)業(yè)園。，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(～)》將機器人作為重點發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)在，青島已有20余家工業(yè)機器人公司，實現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機器人、直角坐標取料機械手、全液壓重載機器人、碼垛機器人、高速撿拾機器人、包裝機器人等優(yōu)勢產(chǎn)品。青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園已引進安川電機、新松機器人、軟控科捷等35個機器人項目，總投資約84.2億元。，青島獲批成為首家國家機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地。預計到，機器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機器人本體制造和集成應用等重點領(lǐng)域青島將成為全國重要的研發(fā)制造基地。(2)中部：安徽成為國家機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點近年來，安徽工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國內(nèi)有較強影響力的生產(chǎn)公司快速崛起。同時，隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐的加緊，淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型公司對工業(yè)機器人的需求旺盛。10月，國家批復安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持安徽打造機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點。其中，試點將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)含有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)及成套裝備集成應用等六大功效區(qū)域，計劃到形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群。(3)西部：重慶建設(shè)“機器人之都”，重慶提出建設(shè)“機器人之都”，并于10月公布了《有關(guān)推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，計劃到，全市機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達成300億元;初步形成集聚檢測設(shè)計平臺、系統(tǒng)集成、整機及核心零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到，機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達成1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)重要的、含有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地，機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機器人之都”的框架下，為實現(xiàn)錯位發(fā)展，重慶重點規(guī)劃工業(yè)機器人和配套功效區(qū)、特種機器人功效區(qū)、服務(wù)機器人功效區(qū)。現(xiàn)在，雙福工業(yè)園服務(wù)機器人功效區(qū)已有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統(tǒng)集成公司落戶，年產(chǎn)值達2億元，4年后將超出50億元。工業(yè)機器人調(diào)研報告篇2現(xiàn)在新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國工業(yè)和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是此后一種時期推動兩化深度融合的核心目的，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的核心。1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的工業(yè)生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次批示加緊進行產(chǎn)業(yè)哺育，主動爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真貫徹市領(lǐng)導規(guī)定，全方面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、公司哺育、平臺創(chuàng)立、示范應用，獲得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。一、近期推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的重要工作1.加強產(chǎn)業(yè)研究，加緊規(guī)劃編制。一是在全市范疇內(nèi)對含有工業(yè)機器人制造、配套能力的公司進行全方面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點公司庫，現(xiàn)在入庫公司20家。排定全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完畢投資7.5億元。二是持續(xù)邀請國內(nèi)出名的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點公司負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導進行交流座談，聚集各方智慧，廣泛征求建議，制訂出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(-)》。2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有助于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。12月，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的公司加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接公司需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。3.主動向上爭取，加大政策扶持。一是我委主動向省經(jīng)信委報告爭取，推薦鎮(zhèn)公司列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家公司申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家公司申報蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家公司申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診療項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《有關(guān)增進公司技術(shù)改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推動智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超出兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超出500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案規(guī)定，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進行補貼。4.推動技術(shù)改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應用等重點領(lǐng)域，激勵公司開展以更新自動化、智能化妝備為主導的技術(shù)改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點公司成功開展“機器換人”，建設(shè)一批含有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家具、榮嘉精密機械、泛凱斯特鍛造、中電電氣等公司在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進工業(yè)機器人，極大減少用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，獲得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范疇內(nèi)形成強烈的示范帶動效應，公司“機器換人”熱情高漲，步伐加緊。5.扶持重點公司，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點公司進行疊加扶持，提高自主創(chuàng)新能力。協(xié)助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干公司已經(jīng)與國內(nèi)外出名的工業(yè)機器人及智能制造公司開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問題(一)推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件1.含有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超出3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級公司研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小公司公共服務(wù)示范平臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在工業(yè)機器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設(shè)備等機器人制造公司及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套公司，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。2.是推動兩化深度融合的重要載體。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設(shè)備造價的36%;同時，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的規(guī)定，可帶動3倍左右工業(yè)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，重要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既能夠有效提高全市裝備制造水平，也能夠提高生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加緊鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推動兩化深度融合，達成“一石三鳥”的效果。3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在工業(yè)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增加，用工難、用工貴已成為制約公司發(fā)展的突出因素之一。而工業(yè)機器人購置和使用成本不停下降，性能不停提高，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不停加緊，進一步擴大公司對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務(wù)機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化妝備，重要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。4.含有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承當國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，蘇大學、蘇科技大學、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學都有機械自動化有關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，既能夠?qū)⒖蒲谐晒偷剞D(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也能夠留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的重要問題我市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為單薄，缺少核心功效部件和核心系統(tǒng)集成公司，現(xiàn)有公司規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺、原則體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬工業(yè)機器人項目，建設(shè)工業(yè)機器人制造園區(qū)，市場競爭不停加劇，重復建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。三、下階段發(fā)展思路、目的及任務(wù)(一)發(fā)展思路充足發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，哺育競爭優(yōu)勢為目的，以公司為主體、市場為導向、應用為核心，運用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強核心環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加緊兩化深度融合推動智能制造，引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立含有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。(二)發(fā)展目的到，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力求達成100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增加30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。1.公司哺育。打造一批含有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)出名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭公司。形成3-5家主機生產(chǎn)公司，10-20家核心零部件生產(chǎn)公司，重要零部件本地配套率達成40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢查、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2.核心技術(shù)。到，在全市范疇內(nèi)形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進購置、合作生產(chǎn)等模式，全方面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多個領(lǐng)域使用、含有專用功效、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備。3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、當代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到，在重點應用領(lǐng)域，工業(yè)機器人密度達成100臺/萬人。4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設(shè)計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不停提高智能化水平。到，全市規(guī)模以上工業(yè)公司應用信息技術(shù)開展設(shè)計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達成90%以上。5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到，力求形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)公司集中度達成60%。(三)重點任務(wù)1.梯次哺育重點公司。采用招商引資和本土哺育相結(jié)合方式，哺育重點公司，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套公司。一是以國內(nèi)外出名制造公司為目的，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，運用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設(shè)計機構(gòu)。二是實施工業(yè)機器人公司跟蹤哺育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)公司扶持力度，協(xié)助公司擴大市場份額，擴大品牌效應，引導公司做大做強。三是引導我市含有配套能力零部件公司進行技術(shù)改造和裝備更新，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點公司。2.突破核心核心技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提高自主創(chuàng)新及集成應用能力，充足運用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術(shù)儲藏，支持和引導制造公司、研發(fā)機構(gòu)和應用單位合作攻關(guān)，運用外資公司技術(shù)溢出效應，縮短技術(shù)及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心核心技術(shù)，加緊嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應用。3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推動先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游公司，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成公司圍繞設(shè)計創(chuàng)新和產(chǎn)品功效升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功效拓展等服務(wù)。主動開展融資租賃業(yè)務(wù)，激勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小公司購入機器人所需的資金負擔。4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。現(xiàn)在以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為重要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè)，明擬定位，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加緊園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺建設(shè)，優(yōu)先推動原則廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時，單獨設(shè)立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。5.加緊推動智能制造。全方面提高制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應用水平，逐步建立面對生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加緊發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性核心技術(shù)。增進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，激勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺設(shè)計，建立及時響應、持續(xù)改善、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。6.加緊示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制訂應用指導方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推動新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應用示范項目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。激勵本地主機公司從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提高工業(yè)機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。主動探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加緊公司技術(shù)改造，實施“機器換人”，增進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。7.完善協(xié)同服務(wù)平臺。充足發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)系機制，加強主機和零部件公司的需求配套對接;加強主機廠商、集成公司、顧客公司的信息交流和產(chǎn)品改善。依靠蘇大學、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計、實驗檢測、人才培訓中心，扎實產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。8.增進高端人才聚集。運用我市人才優(yōu)惠政策20條等有關(guān)政策，對掌握核心核心技術(shù)、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團體進行定向引進。依靠我市已有的機器人研究所、博士后工作站、公司技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加緊高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領(lǐng)工人，充足吸納儲藏各層次專門人才。9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，主動探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，增進項目建設(shè)和公司發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進、帶動性強的公司和項目向金