“愛晚行動”競賽規(guī)則解讀

“愛晚行動”競賽規(guī)則解讀競賽場地木質(zhì)外框的內(nèi)長236cm、內(nèi)寬115cm、內(nèi)高9cm，外框厚度2.5cm，內(nèi)側(cè)為黑色啞光，場地內(nèi)居中鋪設(shè)有一張236cmx115cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的人物模型，其中一些人物模型需要使用子母扣固定在場地上。任務(wù)一：保齡球任務(wù)---樂高球?qū)⒈｝g瓶撞擊倒。得分：撞到1-5個瓶7分/個；撞到全部瓶得60分

任務(wù)二：針線活任務(wù)---被子補(bǔ)片接觸到黑色目標(biāo)區(qū)域。得分：藍(lán)色補(bǔ)片15分/個黃色補(bǔ)片：30分/個任務(wù)三：可視通話任務(wù)---旗子保持直立狀態(tài)。得分：20分/個任務(wù)四：寵物狗任務(wù)---僅允許機(jī)器人撞擊灰色圓盤，使得電話能夠向基地移動并進(jìn)入到基地。得分：20分任務(wù)五：吃藥任務(wù)---綠色的藥瓶在基地。得分：25分任務(wù)六：火爐任務(wù)---所有四個火都變成黑色。得分：25分任務(wù)七：園藝任務(wù)---植物的底部接觸到白色目標(biāo)區(qū)域。得分：25分/個任務(wù)八：修復(fù)椅子

任務(wù)---機(jī)器人將損壞的椅子帶回基地，參賽選手人為的將椅子修好。得分：修復(fù)好的椅子在基地內(nèi)15分修復(fù)好的椅子任何一部分（投影面積）在桌子下面25分任務(wù)九：力量練習(xí)任務(wù)---機(jī)器人抬起模型西側(cè)的部分使得右側(cè)的重物抬起。得分：重物被抬起后的高度與紅色標(biāo)記重疊。15分重物被抬起的高度高于紅色標(biāo)記。25分任務(wù)十：球類游戲任務(wù)---機(jī)器人移動杠桿，使得中間的球被己方顏色球替換。得分：A:架子上球的個數(shù)（不區(qū)分顏色）10分/個

B:中心位置小球得分60分（通過顏色判斷哪方得分）得分=A+B任務(wù)十一：靈活性練習(xí)任務(wù)---機(jī)器人將黃色的環(huán)帶回基地。得分：20分/個任務(wù)十二：共鳴任務(wù)---場地里的標(biāo)桿與對方場地里的標(biāo)桿平行排列。得分：45分任務(wù)十三：換乘任務(wù)---比賽結(jié)束時，機(jī)器人停留在月臺上。得分：機(jī)器人完全在月臺上，月臺持傾斜狀態(tài)得45分月臺持平衡狀態(tài)得65分任務(wù)十四：有氧運(yùn)動任務(wù)---機(jī)器人每次將轉(zhuǎn)輪輪轉(zhuǎn)動90°，每兩次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤之間,機(jī)器人必須至少完全返回基地一次。得分：指針起始位置是指向數(shù)字8，有50分逆時針轉(zhuǎn)動加分，順時針轉(zhuǎn)動減分┅┅處罰機(jī)器人完全離開基地后參賽選手觸碰機(jī)器人，裁判會將有氧運(yùn)動中的指針向0的方向撥動一格。機(jī)器人：機(jī)器人尺寸、任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體（從基地出發(fā)時）不能超過基地范圍。出發(fā)完全離開基地后，機(jī)器人可做展開動作。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。機(jī)器人的電子部件在每輪比賽過程中最多使用1個控制器、3個馬達(dá)。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，出發(fā)前任何選手控制的物品，包括機(jī)器人不得超出基地范圍，有時基地是得分物體的目標(biāo)位置。

在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過渡模式中，如隊(duì)員碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時隊(duì)員可以對任何物體進(jìn)行操作。如果隊(duì)員在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“營救”），必須進(jìn)入預(yù)備模式；可以對相關(guān)的物體進(jìn)行操作，但是裁判會從基地里拿走一個有益菌，具體情況由任務(wù)描述決定。(裁判會將有氧運(yùn)動任務(wù)中的指針向0的方向撥動一格)機(jī)器人損壞：