安防巡檢機器人的概述

Word資料安防巡檢機器人安防巡檢機器人概述ktrobot02智能巡檢機器人從外觀上看，就仿佛是《機器人總動員》里的瓦力，最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了。這雙大眼睛其實是兩個高精度的可見光\t"/2016/05/_blank"攝像機，通過它們可以完成可見光視頻拍攝、儀表圖像識別等任務，即便與表盤隔著十幾米遠，表盤上的數(shù)據(jù)也能讀得一清二楚。安防巡檢機器人，是通過遙控或自主方式執(zhí)行巡視任務的機器人，輔助安保、巡檢人員進行全天候的安保工作。巡檢機器人可以單機獨立或多機協(xié)同的方式工作，并將巡視情況實時通報控制后臺相關人員，也可與固定攝像頭協(xié)同工作，有效彌補監(jiān)控盲區(qū)，大大降低安全事故發(fā)生率并一定程度解放人力、物力，從而促進解決城市中人員密集地（如機場、商場、工廠等）的安全問題。安保巡檢機器人可為高端社區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)、場館、商業(yè)綜合體等提供場地巡檢服務，主要面向物業(yè)、地產、安保、生產單位的日常巡檢安保。智能巡檢機器人通過最下層的四個輪子“走路”，走得不快，但能夠巧妙地繞過障礙物，靈活地上下坡，每到一個設備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實，就在觀望的過程中，機器人已經完成了紅外溫度\t"/2016/05/_blank"檢測、故障檢測、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前\t"/2016/05/_blank"監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。目前，該智能巡檢機器人可以對室外35千伏與主變區(qū)域、110千伏、220千伏區(qū)域等的高壓設備進行高清可見光與紅外實時\t"/2016/05/_blank"視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障\t"/2016/05/_blank"報警、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集、聲音采集、雙向語音\t"/2016/05/_blank"對講、高精度停障及報警等功能。工作人員可通過自主或遙控的方式進行控制，并可以根據(jù)實際需要選擇內置程序或自定義進行巡檢，如果沒電了，它還會自動返回進行充電。除了減輕工作量外，巡查的質量也在上升。設備溫度的高低很大程度上決定了設備的安全，但人去巡查的時候，主要是通過看、觸、聽等方式，一些細小的溫度變化，我們是無法感知的，但機器人就不同了，它的紅外測溫不會放過一丁點溫度變化。

另外，在一些極端天氣下，機器人的優(yōu)勢就更加凸顯了。遇到臺風、雷暴、冰災等天氣，電力部門需要保障電力穩(wěn)定，及時巡查變電所的設備，但這樣的天氣非常不利于出行，甚至可能對工作人員造成傷害，此時，智能巡檢機器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險工作，及時發(fā)現(xiàn)設備異常和缺陷，保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行。智能巡檢機器人是集多傳感器融合技術、機器人運動控制、嵌入式綜合處理器設計技術、導航及行為規(guī)劃技術、機器人視覺、安防技術、海量信息存儲及無限傳輸于一體的復雜系統(tǒng)。該機器人能