工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東交通學(xué)院

工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東交通學(xué)院山東交通學(xué)院

第一章測試

工業(yè)機器人的特點有（）。

A:擬人化

B:獨立性

C:通用性

D:智能性

答案:擬人化

;獨立性

;通用性

;智能性

1959年，世界上第一臺（）的工業(yè)機器人Unimate誕生。

A:液壓驅(qū)動

B:蒸汽驅(qū)動

C:電機驅(qū)動

D:氣壓驅(qū)動

答案:液壓驅(qū)動

2005年，日本（）公司推出了產(chǎn)業(yè)機器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能夠替代人類完成搬運和裝配作業(yè)

A:川崎

B:安川

C:發(fā)那科

D:愛普生

答案:安川

目前全球機器人市場中，占比最大的是（）。

A:工業(yè)機器人

B:醫(yī)用機器人

C:特種機器人

D:服務(wù)機器人

答案:工業(yè)機器人

日本安川機器人的優(yōu)勢不包括（）。

A:性價比高

B:過載能力強

C:精度高

D:穩(wěn)定性好

答案:精度高

工業(yè)機器人按照結(jié)構(gòu)形式分為直角坐標(biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球坐標(biāo)機器人、多關(guān)節(jié)機器人和并聯(lián)機器人（）

A:對B:錯

答案:對

并聯(lián)機器人是一種由固定機座和具有若干自由度的末端執(zhí)行器、以不少于（）條獨立運動鏈連接形成的機器人。

A:1

B:4

C:3

D:2

答案:2

點焊機器人出現(xiàn)最早的原因是點焊只需要點位控制，對于焊鉗的運動軌跡要求不嚴(yán)格，這使得點焊過程相對簡單，對焊機器人的精度控制要求比較低。（）

A:對B:錯

答案:對

通常認(rèn)為，碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別在于（）。

A:碼垛機器人

B:碼垛機器人本體較大

C:碼垛機器人自由度較多

D:碼垛機器人精度較高

答案:碼垛機器人本體較大

涂裝機器人適合使用（）。

A:正交非球形手腕

B:斜交球形手腕

C:正交球形手腕

D:斜交非球形手腕

答案:斜交非球形手腕

第二章測試

機器人本體一般由以下幾部分組成（）。

A:傳感器

B:機械臂

C:驅(qū)動裝置

D:傳動裝置

答案:傳感器

;機械臂

;驅(qū)動裝置

;傳動裝置

在任何力的作用下，（）不發(fā)生改變的物體稱為剛體。

A:體積和重量

B:體積和形狀

C:形狀和密度

D:密度和尺寸

答案:體積和形狀

通常6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的第一個關(guān)節(jié)是（）。

A:擺動關(guān)節(jié)

B:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C:移動關(guān)節(jié)

D:球關(guān)節(jié)

答案:回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

機器人運動軸可以分為（）。

A:基座軸和工裝軸

B:運動軸和靜止軸

C:本體軸和外部軸

D:主軸和次軸

答案:本體軸和外部軸

工業(yè)機器人常用的5個運動坐標(biāo)系不包括（）。

A:工件坐標(biāo)系

B:工具坐標(biāo)系

C:連桿坐標(biāo)系

D:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案:連桿坐標(biāo)系

一般來說，碼垛機器人有（）。

A:4個自由度

B:3個自由度

C:5個自由度

D:2個自由度

答案:4個自由度

工業(yè)機器人的工作精度分為（）

A:編程精度和控制精度

B:絕對精度和相對精度

C:基礎(chǔ)精度和高級精度

D:定位精度和重復(fù)定位精度

答案:定位精度和重復(fù)定位精度

ABB公司生產(chǎn)的人機協(xié)作機器人Yumi的額定負(fù)載為（）。

A:500kg

B:50kg

C:0.5kg

D:5kg

答案:0.5kg

給定一個位置的集合，機械臂末端有任意個方向(解)可以到達(dá)該集合中的位置，那么該集合就是機械臂的（）。

A:靈巧工作空間

B:默認(rèn)工作空間

C:全部工作空間

D:可達(dá)工作空間

答案:靈巧工作空間

工業(yè)機器人本體可以看做是一個開鏈?zhǔn)蕉噙B桿機構(gòu)，（）。

A:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工具相連。

B:始端連桿是機器人的腰部，末端連桿與工具相連。

C:始端連桿是機器人的腰部，末端連桿與工件相連。

D:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工件相連。

答案:始端連桿是機器人的基座，末端連桿與工具相連。

第三章測試

大部分工業(yè)機器人為關(guān)節(jié)型機器人，關(guān)節(jié)型機器人的機械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機械連桿的集合體。（）

A:對B:錯

答案:對

六軸垂直多關(guān)節(jié)機械臂一般由（）組成。

A:手腕

B:基座

C:手臂

D:腰部

答案:手腕

;基座

;手臂

;腰部

以下幾種工業(yè)機器人驅(qū)動方式中，成本最低的是（）。

A:液壓驅(qū)動

B:機械驅(qū)動

C:氣動驅(qū)動

D:電動驅(qū)動

答案:氣動驅(qū)動

永磁式步進(jìn)電動機的優(yōu)點不包括（）。

A:結(jié)構(gòu)簡單，成本低

B:效率較高

C:動態(tài)性能好

D:輸出力矩大

答案:結(jié)構(gòu)簡單，成本低

伺服電機與步進(jìn)電機的最大不同之處在于（）。

A:步進(jìn)電機功率較小，伺服電機功率較大

B:步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速較低，伺服電機轉(zhuǎn)速較高

C:步進(jìn)電機成本較低小，伺服電機成本較高

D:步進(jìn)電機為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制

答案:步進(jìn)電機為開環(huán)控制，伺服電機為閉環(huán)控制

工業(yè)機器人常用的傳動裝置有（）。

A:減速器

B:同步帶

C:換向器

D:線性模組

答案:減速器

;同步帶

;線性模組

RV減速器由2級減速機構(gòu)組成，第一級是（）。

A:擺線針輪減速機構(gòu)

B:蝸輪蝸桿減速機構(gòu)

C:行星齒輪減速機構(gòu)

D:諧波減速機構(gòu)

答案:行星齒輪減速機構(gòu)

線性模組，也叫直線模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的組裝，集成到一個單元中。這種系統(tǒng)集成較大地方便了工程師的設(shè)計選型工作，讓設(shè)備組裝變的簡單化、模塊化。（）

A:錯B:對

答案:對

以下哪種傳感器不能用于測量工業(yè)機器人關(guān)節(jié)位移（）。

A:電位器式傳感器

B:光電編碼器

C:旋轉(zhuǎn)變壓器

D:激光測距儀

答案:激光測距儀

視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來計算對象物體的（）等特征量。

A:長度

B:重心

C:位置

D:面積

答案:長度

;重心

;位置

;面積

第四章測試

工業(yè)機器人控制器的主要功能包括（）。

A:記憶功能，示教功能

B:人機交互，傳感器接口

C:聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能

D:位置伺服，故障診斷

答案:記憶功能，示教功能

;人機交互，傳感器接口

;聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能

;位置伺服，故障診斷

機器人數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性體現(xiàn)在哪些方面？（）。

A:非線性

B:實時性

C:多變量

D:變參數(shù)

答案:非線性

;多變量

;變參數(shù)

按照功能作用的不同，工業(yè)機器人控制器可以分為主控制模塊、（）、電源模塊、輔助模塊。

A:驅(qū)動模塊

B:通信模塊

C:運動控制模塊

D:無線模塊

答案:驅(qū)動模塊

;通信模塊

;運動控制模塊

工業(yè)機器人控制器按照控制方式可以分為哪幾類？（）

A:分布式控制

B:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

C:自適應(yīng)控制

D:集中式控制

答案:分布式控制

;集中式控制

以下關(guān)于工業(yè)機器人集中式控制器優(yōu)點的描述，正確的是？（）

A:整體性和協(xié)調(diào)性較好

B:易于實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制

C:實時性較好

D:硬件成本較低

答案:整體性和協(xié)調(diào)性較好

;易于實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制

;硬件成本較低

某產(chǎn)品在系統(tǒng)發(fā)生故障后，其后果不會造成重大影響的性能稱為（）。

A:可靠性

B:實時性

C:安全性

D:靈活性

答案:安全性

IRC5控制器是ABB公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人控制器，具有如下特點：（）。

A:高速精準(zhǔn)

B:安全性高

C:成本低

D:性能可靠

答案:高速精準(zhǔn)

;安全性高

;性能可靠

庫卡KRC4小型控制器的防護(hù)等級為IP54，表示（）。

A:可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

B:完全防止粉塵進(jìn)入，并且用水沖洗無任何傷害

C:可以防止有害的粉塵堆積，并且用水沖洗無任何傷害

D:完全防止粉塵進(jìn)入，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

答案:可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒有傷害影響。

以下關(guān)于庫卡KRC4系列工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

A:軟件集成度更高

B:支持高級PLC

C:安全控制系統(tǒng)完整集成

D:提高CNC加工性能

答案:軟件集成度更高

;支持高級PLC

;安全控制系統(tǒng)完整集成

;提高CNC加工性能

以下關(guān)于發(fā)那科R-30iBMate型工業(yè)機器人控制器特點的描述中，正確的是（）。

A:功能強大，提供先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運動控制功能

B:集成了視覺功能

C:降低功耗，安全節(jié)能

D:減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊

答案:功能強大，提供先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運動控制功能

;集成了視覺功能

;降低功耗，安全節(jié)能

;減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊

第五章測試

發(fā)那科的示教器主要由（）組成，可由操作人員手持移動。

A:鼠標(biāo)

B:操作按鍵

C:顯示屏

D:示教器開關(guān)

答案:操作按鍵

;顯示屏

;示教器開關(guān)

示教器的顯示屏大多為彩色顯示屏，顯示區(qū)域可以分為哪幾部分？（）。

A:狀態(tài)顯示區(qū)

B:人機對話顯示區(qū)

C:通用顯示區(qū)

D:菜單顯示區(qū)

答案:狀態(tài)顯示區(qū)

;人機對話顯示區(qū)

;通用顯示區(qū)

;菜單顯示區(qū)

示教器急停開關(guān)一旦按下，機器人將停止運行，如何解除緊急停止?fàn)顟B(tài)？（）

A:拔起開關(guān)

B:順時針方向旋轉(zhuǎn)

C:逆時針方向旋轉(zhuǎn)

D:再按一次開關(guān)

答案:順時針方向旋轉(zhuǎn)

示教器有效開關(guān)的主要功能是選擇將示教器置于有效或無效狀態(tài)，在無效狀態(tài)下，點動進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行均無法進(jìn)行。（）

A:對B:錯

答案:對

示教器安全開關(guān)的使用，可以達(dá)到（）的效果。

A:主動安全

B:絕對安全

C:失效安全

D:被動安全

答案:失效安全

以下關(guān)于工業(yè)機器人示教器缺點的描述中，正確的是（）。

A:使用不便

B:安全性差

C:通用性差

D:功能不全

答案:使用不便

;通用性差

;功能不全

工業(yè)機器人目前普遍采用的示教方式是？（）。

A:主動示教

B:人工牽引示教

C:離線示教

D:在線示教

答案:在線示教

工業(yè)機器人在線示教的步驟包括？（）。

A:手動拖動機器人末端執(zhí)行器達(dá)到指定位置

B:操作人員觀察機器人及其末端執(zhí)行器相對于作業(yè)對象的位姿

C:通過示教器對機器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點處機器人的作業(yè)位姿、運動參數(shù)和工藝條件

D:記錄滿足作業(yè)要求的數(shù)據(jù)

答案:操作人員觀察機器人及其末端執(zhí)行器相對于作業(yè)對象的位姿

;通過示教器對機器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點處機器人的作業(yè)位姿、運動參數(shù)和工藝條件

;記錄滿足作業(yè)要求的數(shù)據(jù)

工業(yè)機器人普遍采用在線示教的主要原因是（）。

A:利用機器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，降低了系統(tǒng)誤差對機器人精度的影響

B:示教過程中可充分測試與外圍設(shè)備聯(lián)系的一些功能

C:操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

D:在線示教方式工作效率較高

答案:利用機器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點，降低了系統(tǒng)誤差對機器人精度的影響

以下關(guān)于工業(yè)機器人示教再現(xiàn)的描述，正確的是（）。

A:要求操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

B:示教過程煩瑣、費時，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時間，時效性較差。

C:機器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗決定，對于復(fù)雜運動軌跡示教效果較差。

D:柔性制造系統(tǒng)中，在線示教能方便的與CAD數(shù)據(jù)庫相連接，實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用中的CAD/CAM/Robotics一體化

答案:要求操作人員具有專業(yè)知識和操作技能

;示教過程煩瑣、費時，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時間，時效性較差。

;機器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗決定，對于復(fù)雜運動軌跡示教效果較差。

第六章測試

以下關(guān)于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器特點的描述，正確的有（）。

A:末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機器人手腕上的獨立部件

B:一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用

C:一個機器人有多個末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸

D:形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具

答案:末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機器人手腕上的獨立部件

;一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用

;一個機器人有多個末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸

;形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無手指，可以有手爪或作業(yè)工具

以下幾種末端執(zhí)行器中，哪一種不屬于夾持式末端執(zhí)行器。（）

A:抓取式

B:夾鉗式

C:真空吸盤式

D:夾板式

答案:真空吸盤式

固定V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:方形工件

B:不規(guī)則形工件

C:圓柱形工件

D:球形工件

答案:圓柱形工件

滾珠V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件

B:旋轉(zhuǎn)中的三角形工件

C:旋轉(zhuǎn)中的方形工件

D:旋轉(zhuǎn)中的球形工件

答案:旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件

具有平面指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）

A:不規(guī)則形工件

B:圓柱形工件

C:球形工件

D:方形工件

答案:方形工件

夾持式末端執(zhí)行器的手指指面形式有（）。

A:柔性指面

B:平面指面

C:齒形指面

D:光滑指面

答案:柔性指面

;齒形指面

;光滑指面

若工件為毛坯或者半成品，為增加夾持工件的摩擦力，一般使用具有何種指面的末端執(zhí)行器夾?。ǎ?。

A:柔性指面

B:光滑指面

C:平面指面

D:齒形指面

答案:齒形指面

以下哪種末端執(zhí)行器適用于拿取整箱工件進(jìn)行碼垛作業(yè)（）。

A:夾板式末端執(zhí)行器

B:抓取式末端執(zhí)行器

C:真空吸附式末端執(zhí)行器

D:夾持式末端執(zhí)行器

答案:夾板式末端執(zhí)行器

;真空吸附式末端執(zhí)行器

工業(yè)機器人安全保護(hù)裝置多種多樣，最為常見的方式為安全圍欄，通常使用不銹鋼制造，用于將工業(yè)機器人作業(yè)區(qū)域隔離。（）

A:對B:錯

答案:錯

滑移平臺是一種輔助機器人移動的行走系統(tǒng)，可以（）。

A:擴大機器人的作業(yè)范圍

B:實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)

C:提高機器人使用效率

D:降低機器人使用成本

答案:擴大機器人的作業(yè)范圍

;實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)

;提高機器人使用效率

;降低機器人使用成本

第七章測試

根據(jù)行業(yè)安全操作規(guī)程，當(dāng)電氣設(shè)備起火時，應(yīng)如何滅火？（）

A:使用泡沫滅火器

B:使用清水滅火

C:使用水基滅火器

D:使用二氧化碳滅火器

答案:使用二氧化碳滅火器

對工業(yè)機器人進(jìn)行示教時，必須佩戴手套，防止污染和觸電。（）

A:對B:錯

答案:錯

以下關(guān)于示教和操作機器人時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

A:示教前，需仔細(xì)確認(rèn)示教器的安全防護(hù)裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開關(guān)】等。

B:手動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以增強對機器人的控制

C:操作人員進(jìn)入機器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

D:在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體

答案:示教前，需仔細(xì)確認(rèn)示教器的安全防護(hù)裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開關(guān)】等。

;手動操作機器人時，要采用較低的速度倍率以增強對機器人的控制

;操作人員進(jìn)入機器人工作區(qū)域時，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

;在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機器人的運動趨勢，判斷機械臂是否能碰撞到周邊物體

工業(yè)機器人處于（）時，嚴(yán)禁進(jìn)入機器人本體動作范圍。

A:自動模式

B:手動模式

C:示教模式

D:停止模式

答案:自動模式

以下關(guān)于機器人再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）

A:一定不要認(rèn)為機器人停止移動，其程序就已經(jīng)完成，此時機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號

B:必須知道所有能影響機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)

C:在運行作業(yè)程序時，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)

D:必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的【急停鍵】的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按下這些按鈕