2023電動多旋翼無人機（輕小型）機巢通用要求

電動多旋翼無人機（輕小型）機巢通用要求目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1機巢分類 1技術要求 2維保與檢測 3標志、包裝、運輸 3I引 言無人機行業(yè)技術革新突飛猛進，電動多旋翼無人機（輕小型）機巢已實現(xiàn)無人機自動存儲、自動充換電、遠程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等功能，為各行業(yè)的應用帶來了諸多便利。目前電動多旋翼無人機（輕小型）機巢已被應用于電力巡檢、郵政快遞、石油巡線等領域，鑒于沒有統(tǒng)一的標準，且與現(xiàn)有民航無人機管控系統(tǒng)脫鉤運行，特制定本標準。本標準是電動多旋翼無人機機巢推廣應用的基礎，科學合理地規(guī)范民用無人機小型自動機巢的分類、技術要求、維保與檢測、標志、包裝、運輸。本標準適用于各行業(yè)現(xiàn)有的電動多旋翼無人機（輕小型）機巢。本標準為首次發(fā)布。III電動多旋翼無人機（輕小型）機巢通用要求范圍本標準規(guī)定了民用電動多旋翼無人機機巢系統(tǒng)分類、通用要求、維保、標志、包裝、運輸。本標準適用于空機重量≤15kg且最大起飛重量≤25kg的電動多旋翼無人機配套機巢。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T13306標牌HB8566多旋翼無人機系統(tǒng)通用要求MH/T6126城市場景物流電動多旋翼無人機駕駛航空器（輕小型）系統(tǒng)技術要求AC-93-TM-2019-01 輕小型民用無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1多旋翼無人機機巢multi-rotorunmannedaircraftdock為多旋翼無人機提供存儲、起降平臺、通信、電能補給、載荷裝卸、環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控等功能的裝置。一般由主控系統(tǒng)、機電模塊、通信模塊、監(jiān)控模塊和起降平臺等組成。3.2機巢控制系統(tǒng)controlsystemofmulti-rotorunmannedaircraftdock控制多旋翼無人機機巢運行的軟件和硬件系統(tǒng)。機巢分類按照無人機補能方式分類充電式機巢：通過外接充電觸點或電磁感應的方式實現(xiàn)無人機補能的多旋翼無人機機巢。按照安裝方式分類固定式機巢：裝設在固定位置的多旋翼無人機機巢。移動式機巢：裝設在車輛等移動平臺上的多旋翼無人機機巢。按自動化程度分類全自動機巢：所有操作均可自動控制，無需人工操作和值守的多旋翼無人機機巢。1（需要人工干預的多旋翼無人機巢。相對于全自動機巢，半自動機巢在機巢工作時需要人工值守。技術要求環(huán)境要求在如下環(huán)境條件下應能正常工作：a）環(huán)境溫度：-20℃~50℃；相對濕度：5%RH~95%RH；IP54?；疽髾C巢外殼具備防破拆、防鹽霧能力。220V±1050Hz±2%。機巢應單點良好接地，配備防雷及漏電保護裝置。1機巢應具備控制常規(guī)機電動作的實體按鈕或觸控屏，至少包含開關機巢、重啟復位和急停按鈕。3min5min。機巢連續(xù)無故障運行時間不應?3000?3機巢應具備就地或遠程升級功能，至少包含驅動程序和固件升級。外觀機巢整機表面應有保護涂層或防腐設計，外表應光潔、均勻，不應有傷痕、毛刺等缺陷。機巢整機結構應堅固，所有連接件、緊固件應有防松措施。機巢標識清晰，連接線應排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護，并用醒目的顏色和標志加以區(qū)分。機巢電源與電機傳動部分等危險區(qū)域應有明顯標識予以警告。機巢明顯位置應具備指示燈指示當前機巢運行狀態(tài)。機巢伺服電機、支架等可更換部件和易損部件應有一一對應的安裝方式標識，以指示正確的裝卸操作。自檢功能任一項自檢項目不滿足要求時，應能定位故障部位或原因并生成自檢日志，同時具備在機巢控制系統(tǒng)發(fā)出提示和告警功能。無人機補能功能210min。109045min（全自動機巢應具備無人機動力電池健康監(jiān)控功能，可對電池定期充放電，并具備電池健康告警功能。環(huán)境感知與保持功能機巢應具備環(huán)境感知功能，自動采集溫度、濕度、雨量、風速、風向等傳感器信息，可視頻實時監(jiān)控周邊環(huán)境及機巢工作狀態(tài)。2機巢宜具備機巢內部溫濕度調節(jié)功能，自動控制溫度和相對濕度滿足無人機存儲、運行及儲運物品存放的要求。數(shù)據(jù)通信功能機巢制造商應制定相關的接口技術規(guī)范，應規(guī)定以下信息：接口的類型與數(shù)量：接口所支持的設備；相關的電氣特性、機械特性、接口標識和接口通信；e）機巢應具備有線或無線通訊方式，宜具備多通道冗余通訊鏈路。有線通訊方式應滿足信號傳輸帶寬需要，宜采用以太網通信協(xié)議。5G/4G/WiFi（非視頻）NB-IoT機巢與無人機之間的無線電通訊頻段應符合無線電相關管理規(guī)定。機巢配套的無人機如未直接向無人機空中交通管理信息服務系統(tǒng)報送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)，應由機巢向無人機空中交通管理信息服務系統(tǒng)報送無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。機巢測控半徑應滿足使用場景的要求。管理功能機巢控制系統(tǒng)應具備航線管理、應急管理、接口管理、信息安全防護及數(shù)據(jù)管理功能。機巢宜具備遠程控制無人機飛行作業(yè)能力，可對無人機任務進行管理。應急管理功能機巢應具備消防告警功能，宜配備自動滅火裝置。機巢應具備無人機降落異常告警功能，并閉鎖機巢關閉功能。機巢應具備在網絡中斷、系統(tǒng)異常時觸發(fā)無人機自動返航至機巢功能。機巢應具備起降平臺機械故障時引導無人機至提前設定的備降點降落功能。11維保與檢測應根據(jù)機巢的類別、使用環(huán)境、運行時間等因素，結合國家有關標準、維保手冊、使用說明書等，定期開展維保與檢測。機巢應交由具備相應資質的單位進行維保與檢測，并做好記錄。標志、包裝、運輸標志銘牌銘牌性能要求應按GB/T13306規(guī)定制作。銘牌應包含產品全稱、型號、適配機型、電源類型、功率、尺寸、重量、生產制造單位、生產日期、出廠編號等內容。包裝標志包裝箱外表面上，應按GB/T191規(guī)定做圖示標注。3包裝