單臺電機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計-電動機(jī)點動運(yùn)行控制

電動機(jī)點動與連續(xù)運(yùn)行控制

的接線說明控制電氣原理圖U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2大家辛苦了！復(fù)習(xí)FX系列PLC的基本邏輯指令梯形圖編程語言

該語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種PLC編程語言。梯形圖的畫法如圖所示。梯形圖編程格式（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點?？删幊炭刂破骶幊痰幕驹瓌t水平不垂直線圈右邊無接點左大右小，上大下小雙線圈輸出不可用水平不垂直梯形圖的接點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上線圈右邊無接點不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈左大右小，上大下小

有串聯(lián)電路并聯(lián)時，應(yīng)將接點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將接點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。雙線圈輸出不可用

如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。1、梯形圖

梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。21

2、指令表

用幫助記憶的英文縮寫字符表示PLC的各種指令，類似于計算機(jī)的匯編語言所構(gòu)成的編程方式叫做指令表或語句表。指令表由語句指令依一定的順序排列而成。程序步指令元件

0LDX01ANIX12OUTY022一、觸點類指令1、LD、LDI、OUT指令FX2N系列可編程控制器的基本指令LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。

LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。應(yīng)用舉例X1Y1X0Y0Y2梯形圖程序編制先畫出母線

步序指令地址

0LDX01OUTY0對應(yīng)指令表程序輸入繼電器X0常開觸點與母線相連驅(qū)動輸出繼電器Y1線圈動作2LDIX13OUTY1輸入繼電器X1常閉觸點與母線相連驅(qū)動輸出繼電器Y1線圈動作4OUTY2

注意：

OUT指令只能用于輸出繼電器，當(dāng)OUT連續(xù)使用多次時，相當(dāng)于多個輸出繼電器線圈相并聯(lián)。觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點

ANI：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點0LDX01ANIX12OUTY03LDIX24ANDX35ANIX46OUTY1

注意：

AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用；執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出。Y0X0X2X1Y1X3X4應(yīng)用舉例梯形圖程序編制

步序指令地址對應(yīng)指令表程序帶過載保護(hù)的點動控制電路

由開關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件組成的部分稱為主電路。主電路中的各部分與被控制電動機(jī)相串聯(lián)。

由按鈕、接觸器線圈、熱繼電器常閉觸點組成的部分稱為控制電路，接在兩相之間，控制電路中的電流較小。起動控制過程：按下按鈕SB

接觸器線圈KM得電

KM主觸頭閉合

電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；在生產(chǎn)實踐過程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求能實現(xiàn)調(diào)整位置的點動工作。主電路FRKMSB控制