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任務1-3:PLC的軟元件FX2N系列可編程控制器編程軟元件及功能一、FX2N系列PLC編程元件的分類及編號一、FX2N系列PLC編程元件的分類及編號續(xù)一、FX2N系列PLC編程元件的分類及編號續(xù)二、FX2N系列PLC編程元件的基本特征PLC編程元件的物理實質(zhì):

實質(zhì)上是電子電路及存儲器。稱“軟繼電器”。編程元件與繼電接觸器元件比較表相同點不同點都具有線圈和常開常閉觸點,觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化,即當線圈被選中(通電)時,常開觸點閉合,常閉觸點斷開,當線圈失去選中條件時,常閉接通,常開斷開。編程元件被選中,只是代表這個元件的存儲單元置1,失去選中條件只是這個元件的存儲單元置0;編程元件可以無限次地訪問,可編程控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點。二、FX2N系列PLC編程元件的基本特征特殊輔助繼電器觸點利用型M8000運行標志M8002初始脈沖M8002初始脈沖線圈驅動型M8012100ms脈沖M80131s時鐘脈沖M8030電池欠壓M8033輸出保持M8034禁止輸出線圈由PLC自行驅動,用戶只能利用其觸點。用戶程序驅動線圈后,PLC作特定動作。三、FX2N系列PLC主要編程元件及使用1、輸入繼電器X

可編程控制器輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅動,它可提供無數(shù)個常開接點、常閉接點供編程時使用。如左圖示。FX2N系列的輸入繼電器采用八進制地址編號,X0~X267,最多可達184點。2、輸出繼電器YPLC輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器。輸出繼電器的線圈只能由程序驅動,每個輸出繼電器除了為內(nèi)部控制電路提供編程用的常開、常閉觸點外,還為輸出電路提供一個常開觸點與輸出接線端連接。驅動外部負載的電源由用戶提供。左圖所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的地址為Y0~Y267,也是八進制編號,最多可達184點。3、輔助繼電器MPLC內(nèi)部有很多輔助繼電器,和輸出繼電器一樣,只能由程序驅動,每個輔助繼電器也有無數(shù)對常開、常閉接點供編程使用。其作用相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。輔助繼電器的接點在PLC內(nèi)部編程時可以任意使用,但它不能直接驅動負載,外部負載必須由輸出繼電器的輸出接點來驅動。

輔助繼電器分以下三種類型:

通用輔助繼電器:

M0-M499,共500個點;

斷電保持輔助繼電器:M500-M1023及M1024-M3071共

2572點;

特殊輔助繼電器:

M8000-M8255,共256個點。特殊輔助繼電器①只能利用其接點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動,用戶只可以利用其接點。例如:

M8000為運行監(jiān)控用,PLC運行時M8000接通。

M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。

②可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后,PLC作特定動作。例如:

M8033為PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。

M8034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。

M8039為定時掃描特殊輔助繼電器。4、定時器T

定時器作為時間元件相當于時間繼電器,由設定值寄存器、當前值寄存器和定時器觸點組成。在其當前值寄存器的值等于設定值寄存器的值時,定時器觸點動作。故設定值、當前值和定時器觸點是定時器的三要素。定時器累計PLC內(nèi)的1ms,10ms,100ms等的時鐘脈沖,當達到所定的設定值時,輸出接點動作。定時器可以使用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設定值,也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設定值。這里的數(shù)據(jù)寄存器應有斷電保持功能。定時器可以分為:100ms定時器:T0~T199共計200個點10ms定時器T200~T245共計46點;1ms積算定時器T246~249只有4個點;100ms積算定時器T250~255共計6個點。定時器T的動作原理定時器T接點的動作時序

定時器在其線圈被驅動后開始計時,到達設定值后,在執(zhí)行第一個線圈指令時,其輸出接點動作。從驅動定時器線圈到其接點動作稱為定時器接點動作精度時間t,

t=T+T0-α5、計數(shù)器C

可編程控制器的計數(shù)器共有兩種:內(nèi)部信號計數(shù)器和高速計數(shù)器。內(nèi)部信號計數(shù)器有分為兩種:16位遞加計數(shù)器和32位增減計數(shù)器。設定值位1~32767。其中,C0~C99共100點是通用型,C100~C199共100點是斷電保持型。下圖表示了遞加計數(shù)器的動作過程。32增減計數(shù)器

設定值為-2147483648~+2147483647,其中C200~C219共20點是通用型,C220~C234共15點為斷電保持型計數(shù)器。32位雙向計數(shù)器是遞加型還是遞減型計數(shù)由特殊輔助繼電器M8200~M8234設定。特殊輔助繼電器接通時(置1)時,為遞減計數(shù);特殊輔助繼電器斷開(置0)時,為遞加計數(shù)??芍苯佑贸?shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設定值。間接設定時,要用器件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。如圖所示,用X14作為計數(shù)輸入,驅動C200計數(shù)器線圈進行計數(shù)操作。當計數(shù)器的當前值由-4到-3(增大)時,其接點接通(置1);當計數(shù)器的當前值由-3到-4(減小)時,其接點斷開(置0)。32位增減計數(shù)器工作

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