基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展快速，高樓大廈,日益增多,高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)成人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，因此，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢,對于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車.人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的規(guī)定也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中,也隨著這一趨勢發(fā)展.對于如何達(dá)成乘客乘坐電梯時，既安全又舒適這一問題,電梯的控制規(guī)定在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范疇等等，在各個方面提出了更加嚴(yán)格的控制規(guī)定。隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，運用PLC控制，為其提供了更為廣闊的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展,其體積越來越小、功效也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。含有把機(jī)械和電氣元器件,集成在一種系統(tǒng)里的功效.因此,PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的核心技術(shù)。核心詞：電梯、PLC、繼電器ABSTRACTInthemodernsociety，therapiddevelopmentofthebrokerage,high—risebuildings，increasingly，high—risebuildings,floorshigh,dozensoflayerisonlystairshavebeenunabletomeetthedemandofpeople,theemergenceoftheelevatorsolvedthisdifficultproblem,therefore，thedevelopmentoftheelevatorhasalsobecomeakindoftrend，forelevatorcontrolmoreandmorehigh,favoredbypeople，becameahigh-risebuildingcolumnsinthebus.Peoplelivingwell,alsototherequirementofsafetyandcomfortoflifeishigher，sotheelevatorinlaterdevelopment,alsowiththedevelopmentofthistrend。Abouthowtoattainthepassengerelevator,safeandcomfortablethisproblem,theelevatorcontrolrequirementsinthemotorspeedandcontrolprecisionandspeedrangeandsoon,putsforwardthemorestrictcontrolrequirementsineachaspect。Alsowasborn,withthedevelopmentofindustrialdemand,PLCcontrolusingPLC,providedthedevelopmentdirectionofwider.PLCforindustry，alongwithitsdevelopment,itsvolumeismoreandmoresmall，functionalsomoreandmoreperfect，thecontroleffectismorestable，canreducetheinfluenceofinterferenceonthe。Withthemechanicalandelectricalcomponents，thefunctionofintegratedinasystem.Therefore,PLCforthedevelopmentoftheelevator，hasbecomethekeytechnologyofitsoperationKeywords：elevator，PLC，relay目錄TOC\o"1—3"\h\u121前言 129455第一章電梯的概述 310991.1電梯的定義 341721.2電梯的框架 3320321.3電器部件 4215851.4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀 5177021。5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 6248611。6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢 63269第二章PLC的概述 8272202.1定義 8211232.2功效 8286842。3特點 9192352.4PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 12156082。5發(fā)展歷史 14173072。6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1411009第三章三層電梯的設(shè)計 1650733。1控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理 1624443.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案 16123603.2。1控制規(guī)定 1769073.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計 1766873.2。3硬件選型 1828603.2。4電梯的I/O點分派 19102523.2.5控制流程圖 2138443。2。6程序梯形圖 24144013.2。7程序語句表 287501第四章程序運行仿真 3167414。1仿真軟件 31295414.2觸摸屏基本介紹 31147674。3人機(jī)界面觸摸屏軟件的安裝 31277984。4觸摸屏仿真畫面的建立 3151194.5GTSimulater2仿真程序的使用 33105184.6程序運行仿真 339419結(jié)束語 3610738參考文獻(xiàn) 37前言現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展快速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層,僅僅是樓梯已無法達(dá)成人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，因此，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢,對于電梯控制越來越高,被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車.人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的規(guī)定也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢發(fā)展.對于如何達(dá)成乘客乘坐電梯時，既安全又舒適這一問題，電梯的控制規(guī)定在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范疇等等,在各個方面提出了更加嚴(yán)格的控制規(guī)定。電梯的控制是一種復(fù)雜的過程，較好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化，在控制方面，它涉及了諸多的領(lǐng)域,例如：電機(jī)傳動功效、電氣控制功效、土建工程設(shè)計等等方面都有所涉及。除了這些以外，我們還要思考，如何讓電梯更加可靠。舒適。美感。這些都是電梯在被控制時,我們要多加考慮的問題。電梯發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)足夠安全。我們在日常的生活中,常見的電梯里面，都含有諸多的安全方面的保護(hù)功效。在安全方面，電梯再設(shè)計的時候，對于元器件的選擇規(guī)定都很高,質(zhì)量首先要達(dá)成保障,另首先，還要安裝調(diào)試，以及,定時還要對其實施維護(hù),對電梯進(jìn)行保養(yǎng)，以確保電梯的最高質(zhì)量。在現(xiàn)在這一發(fā)展中，基本上大多的電梯都已經(jīng)采用plc來實現(xiàn)其控制運行，運用plc控制它來運行,大大提高了它的可靠性，不僅如此，維修工人也會得到很大的方便，便于他們維護(hù),在發(fā)展潮流中，它的開發(fā)周期很短，電梯的運行方式也會逐步近于完善。用這種辦法來實現(xiàn)電梯的控制,已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其將來發(fā)展的方向。在外國，為了嚴(yán)格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝,調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實施法規(guī)，以這種辦法以確保電梯的質(zhì)量，以及安全。為其性能也提供了嚴(yán)格的保障.在美國，曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)查，對于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計算,據(jù)其調(diào)查成果顯示，人們在乘坐電梯所達(dá)成的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了走樓梯的，超出期系數(shù)的5倍之多。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。簡樸的來說，電梯控制很復(fù)雜。然而,隨著工業(yè)需求發(fā)展,PLC也由此誕生，運用PLC控制,為其提供了更為廣闊的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功效也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響.含有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一種系統(tǒng)里的功效。因此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的核心技術(shù)。第一章電梯的概述1。1電梯的定義分為兩種，一種，垂直升降，電動機(jī)為其提供動力，裝載有吊艙，用于高層建筑中，乘人載物。尚有一種,履帶式自動電梯，履帶上裝有踏步板，持續(xù)傳送，普通裝載商城等地方。1。2電梯的框架 電梯涉及8個基本構(gòu)成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。曳引系統(tǒng)：普通由導(dǎo)向輪,曳引鋼絲繩，反繩輪構(gòu)成,運行過程中給電梯傳遞動力，使電梯運行的作用，是電梯的動力來源。導(dǎo)向系統(tǒng)：重要由導(dǎo)靴、導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌架構(gòu)成,限制轎廂自由度,使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作運動,使電梯運行更加穩(wěn)定。轎廂：由轎廂以及轎廂架體構(gòu)成。是用來運送乘客以及貨品的電梯組件，是電梯的重要構(gòu)成部分。 圖1-1電梯框架圖門系統(tǒng)：重要由轎層門，廂門，開門機(jī)，門鎖裝置構(gòu)成。重要作用于封住層站入口及轎廂入口,保障乘客安全.重量平衡系統(tǒng)：其重要功效重要是在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差額保持在限定的規(guī)額中，確保電梯的曳引傳動正常，重要由對重以及重量賠償裝置構(gòu)成。相對平衡轎廂重量。電氣控制系統(tǒng)：重要由操縱裝置，位置顯示裝置,控制屏(柜），平層裝置,選層等構(gòu)成。對電梯的運行實施操縱以及控制。 電力拖動系統(tǒng):由電動機(jī),供電系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)構(gòu)成，用于提供動力，實施電梯速度控制。 安全保護(hù)系統(tǒng)：由限速器,安全鉗，緩沖器,端站保護(hù)裝置構(gòu)成.確保電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故,保障人的安全。1。3電器部件電氣控制系統(tǒng)重要涉及控制箱，是指一種層,呼梯盒，調(diào)平裝置，維護(hù)開關(guān),地板檢測儀，安全設(shè)備，夾帶電機(jī)，電磁制動器和車門電氣元件，位于電梯控制室井道中。（一)操縱箱安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有根據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運行功效開關(guān)和按鈕.如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)當(dāng)含有的開關(guān)按鈕。（二)電梯樓層批示器用來標(biāo)明電梯在傳動時實時所在的位置以及傳動方向。一邊狀況下,電梯的樓層批示器有上下批示燈以及樓層位置的批示燈等。如圖所示。樓層批示燈的種類有兩種，一種是信號燈，尚有一種是數(shù)碼管.這里就只介紹數(shù)碼管。數(shù)碼管樓層批示器，普通在計算機(jī)與PLC控制的電梯中使用。數(shù)碼管外形，能夠顯示電梯實時所在的樓層點,當(dāng)樓層超出樓層批示器九層時，應(yīng)當(dāng)采用兩個數(shù)碼管。另外，上下方向的批示燈用發(fā)光二極管批示,用來提示乘客，電梯所達(dá)成的層數(shù)。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客能夠用聲音來傳達(dá)信息。樓層信息獲取辦法：能夠通過井道中的感應(yīng)器獲得,感應(yīng)器可采用磁感應(yīng)或者光感應(yīng)等等，它的工作原理是：電梯在運行時，轎廂上的隔磁（光)板對應(yīng)到某層感應(yīng)器時，感應(yīng)器觸點工作,發(fā)出一種開關(guān)量信號，從而能夠批示所達(dá)成的樓層.(三）召喚盒召喚盒是用來讓乘坐人員傳呼電梯的裝置，在最下層只有一種上呼按鈕，在上層也只有一種下呼按鈕，其它的都含有兩個傳呼功效，上下兩個按鈕,在按鈕被按下后，系統(tǒng)會統(tǒng)計按下的信號，該層的批示燈亮起。當(dāng)電梯達(dá)成對應(yīng)的位置后，批示燈就會熄滅。（四）檢修開關(guān)檢修開關(guān)不會安裝在外部，大部分電梯普通都會將其安裝在電梯控制機(jī)房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。開關(guān)盒內(nèi)部也有諸多的按鈕，涉及檢修開關(guān)、急停按鈕等等按鈕，各個按鈕都有其特定的功效。為避免電梯因故障而停電，在轎頂檢修開關(guān)盒中還設(shè)有電源插座、用以照明的后備燈以及開關(guān)等，以提高電梯的安全性.（五）平層裝置平層裝置的作用是確保電梯能夠在各個樓層停靠的時候精確平層，普通安裝在轎頂。采用永磁或者光電開關(guān)，用開關(guān)的通斷來判斷電梯與否平層。以隔磁板與干簧管感應(yīng)器為例，在轎廂的頂部安裝三個感應(yīng)器,隔磁板安裝在轎廂的導(dǎo)軌架上，隔磁板根據(jù)電梯規(guī)定的尺寸和形狀有鐵板制成。感應(yīng)器則由永磁鋼干簧管以及盒體構(gòu)成.在工作過程中，永磁鋼對干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用,從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點受力而閉合，常閉觸點也隨之?dāng)嚅_,當(dāng)電梯達(dá)成對應(yīng)的位置時，隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時，永磁鋼就會被隔磁板短路,磁場恢復(fù)原來的樣子。（六)選層器選層器有諸多個類，但是其大概能夠分為三個種類：機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器，這里也只介紹微機(jī)繼電器.其由專門選層信息傳送裝置與接受裝置構(gòu)成，信息由微機(jī)接受信號運算，完畢選層任務(wù)。選層器模擬電梯轎廂的運行狀態(tài)，向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號。根據(jù)所傳來的信號來擬定轎廂的位置以及運行的方向，當(dāng)電梯達(dá)成停靠站時，會給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號，調(diào)節(jié)電機(jī)速度。（七）控制柜控制柜是電梯的中樞，電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中，重要是對電梯電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行控制。從而實現(xiàn)對電梯功效的控制。1。4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀近年來,我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了快速發(fā)展．某些電梯廠也在不停改善設(shè)計、修改工藝.更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器構(gòu)成的次序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的辦法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的規(guī)定越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯.可編程序控制器（PLC）最早是根據(jù)次序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，現(xiàn)在，電梯的繼電器控制方式己逐步被PLC控制所替代.同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐步過渡到了交流變頻調(diào)速。因此,PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為當(dāng)代電梯行業(yè)的一種熱點。1。5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：(l）全部控制功效及信號解決均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適 合于普通技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大部分電器均為慣用控制電器，更換方便,價格較便宜。（4）數(shù)年來我國始終生產(chǎn)這類電梯,技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品,技術(shù)資料 圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題：(l)系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良,因 而故障率較高。(2）普通控制電器及硬件接線辦法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功效，使系統(tǒng)的控制 功效不易增加，技術(shù)水平難以提高。（3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以 提高。1.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢綠色化：隨著都市發(fā)展的快速,環(huán)境的污染往往隨著著，環(huán)境污染的加重,使得人們不得不變化傳統(tǒng)的思想理念.綠色的產(chǎn)品、技術(shù)、公司已經(jīng)成為了現(xiàn)今21世紀(jì)的主流。電梯在綠色方面的研究重要體現(xiàn)在電梯制造、配備、安裝、在使用過程中的節(jié)能，并減少環(huán)境的污染等等方面。智能化：時代的發(fā)展，計算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大,從而建筑里的各項信息也能快速傳遞。電梯可與大樓里的計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，與樓宇里的各項系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,例如:消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。從而是電梯更加人性化、智能化.給人們帶來了諸多的便利和效益.PLC的概述2。1定義可編程控制器，為工業(yè)而生。是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下，為減少干擾而設(shè)計的產(chǎn)品,在外在影響比較大的狀況下，進(jìn)行數(shù)字運算而設(shè)計的智能化設(shè)備。其內(nèi)存，用以編程、存儲指令。在其內(nèi)部進(jìn)行，按次序有序執(zhí)行，進(jìn)行時間以及算數(shù)功效的運算,并能夠通過數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行輸入輸出，通過這些信號的傳遞，并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。2。2功效1。邏輯控制功效邏輯控制功效，通俗的來講也就是一種對于函數(shù)的解決過程。是作為一種PLC的最為基本的功效。PLC設(shè)有“與”、“非”等邏輯指令。通過這些指令的運用，按照外部現(xiàn)場設(shè)備的控制需要，再根據(jù)每一條指定的邏輯運算而進(jìn)行現(xiàn)場解決后,再將本次運算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場中所要展示效果的對象中，因此PLC替代繼電器開關(guān)控制，完整的系列，并進(jìn)行和其它多個接觸鏈接。另外,在某些邏輯PLC狀態(tài)中能夠無限制的使用之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便。2.定時控制功效顧客能夠使用PLC多數(shù)的定時器，這里定時器的功效就是相稱于時間繼電器，根據(jù)時間的變化來達(dá)成所需要的通斷鏈接等。在使用定時器時，能夠在它進(jìn)行編程時進(jìn)行設(shè)值修改，同時也能夠在自主中斷其運行時修改運,使用方便靈活。程序編譯下載后,PLC將根據(jù)使用者指令的定時器來進(jìn)行對各個操作進(jìn)行延時控制或者限制控制，以此來達(dá)成工作的需求，實現(xiàn)控制。3.計數(shù)控制功效PLC為顧客提供了諸多的計時器。當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)成設(shè)計需要值時，產(chǎn)生狀態(tài)信號，實現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號，得到使用的狀態(tài)，計數(shù)器集值可設(shè)定的程序，也能夠根據(jù)需要修改操作，此流程在執(zhí)行時PLC的計數(shù)值是根據(jù)計數(shù)器統(tǒng)計每一種要控制的狀態(tài)來決定的,已實現(xiàn)每一種工作過程所對應(yīng)的計數(shù)控制操作。4.步進(jìn)控制功效使用者能夠使用PLC多個狀態(tài)器，從而來完畢現(xiàn)到移動條件下的步進(jìn),例如時間運算、計數(shù)運算等邏輯信號,就是一種工作做完之后，移動條件滿足下，能夠自動進(jìn)行下面的工作。5.數(shù)據(jù)解決功效數(shù)據(jù)解決功效,但大多數(shù)的PLC功效豐富，能實現(xiàn)算術(shù)運算，數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)遷移,數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，解碼操作.如今在每一種PLC更加完善的數(shù)據(jù)解決功效下，能夠?qū)崿F(xiàn)加減、PID運算、浮點運算工作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行CRT、打印機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場打印等。6.模數(shù)轉(zhuǎn)換功效在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中，含有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多個變化，持續(xù)不停的物理性質(zhì),由于PLC的長久屬于邏輯操作的狀態(tài),對于這些模擬量的控制重要依靠儀表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。7。通信聯(lián)網(wǎng)功效通信技術(shù)是PLC本身與外界設(shè)備的信息交換,本功效在多臺PLC中建立通信聯(lián)接，普通重要是與計算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)接。連接同樣的PLC，實現(xiàn)PLC的幾十個不同的方式在連成的網(wǎng)絡(luò)同級中,使每個PLC的I/O狀態(tài)互相透明。計算機(jī)作為主機(jī)，在計算機(jī)與幾十臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時,能夠現(xiàn)場在計算機(jī)上直接控制現(xiàn)場.現(xiàn)在PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。8.監(jiān)控功效PLC的監(jiān)控功效是由程序員監(jiān)測并根據(jù)PLC的運行狀態(tài),實現(xiàn)在有關(guān)運算中的監(jiān)測作用。9。停電記憶功效運用PLC的內(nèi)存RAM(隨機(jī)存取存儲器)的一部分，建立一種停電保持裝置，以確保這一部分的信息斷電后不會失去記憶.PLC通過系統(tǒng)的構(gòu)成，PLC診療，自己的某些硬件狀態(tài)指令的正當(dāng)性,發(fā)現(xiàn)異常,報告和顯示錯誤類型,屬于嚴(yán)重的錯誤將自動終止運行。2。3特點PLC能如此快速發(fā)展的因素是由于它含有通用計算機(jī)所不及的某些下列特點：一、可靠性對能夠維修的產(chǎn)品，可靠性涉及產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高，體現(xiàn)在下列幾方面。（1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的重要因素：1）PLC不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡樸、維修時間縮短，因此可靠性得到提高。2）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的辦法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計、掉電保護(hù)、故障診療和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高.3)PLC有較強(qiáng)的易操作性，它含有編程簡樸、操作方便、維修容易等特點，因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能規(guī)定減少，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤,可靠性高。(2）與通用的計算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的重要因素:1）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它含有比通用計算機(jī)控制系統(tǒng)更簡樸的編程語言和更可靠的硬件.采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大減少，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC的可靠性較通用計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高.2）在PLC的硬件設(shè)計方面，采用了一系列提高可靠性的方法.例如，采用可靠性高的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn)；對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護(hù)、存儲器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其它自診療方法、便于維修的設(shè)計等等。3）在PLC的軟件設(shè)計方面，也采用了一系列提高系統(tǒng)可靠性的方法.例如，采用軟件濾波、軟件自診療、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報警和運行信息的顯示等等。一份顧客選用PLC因素的調(diào)查報告指出，在多個選用PLC的因素中，第一位的因素是由于PLC可靠性高的顧客達(dá)93％.另首先，才是性能和維修方便等因素。可見，可靠性高是PLC的重要特點。二、易操作性PLC的易操作性體現(xiàn)在下列三個方面：操作方便：對PLC的操作涉及程序輸人的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。編程器最少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用CRT屏幕顯示，因此,程序的輸人直接能夠顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編、繼電器編號或觸點號進(jìn)行搜索或次序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。因此PLC含有操作方便的特點。編程方便：PLC有多個程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說,梯形圖由于與電氣原理圖較為靠近，容易掌握和理解,因此有助于程序的編寫和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語言時,由于符號是功效的簡樸縮寫,十分有助于編程人員的編程。即使功效表圖、功效模塊圖和高級描述語句的編程辦法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們含有功效清晰、易于理解等優(yōu)點，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功效特點。維修方便:PLC所含有的自診療功效對維修人員維修技能的規(guī)定減少了.當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診療,維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為快速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時間.為便于維修工作的開展，有些PLC的制造公司提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便.PLC的面板和構(gòu)造的設(shè)計也考慮了維修的方便性，例如,對需維修的部件設(shè)立在便于維修的位置，信號燈設(shè)立在易于觀察的部位,接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時間。采用原則化元件和原則化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便.三、靈活性PLC的靈活性體現(xiàn)在下列三方面：(1)編程的靈活性:PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功效表圖、功效模塊圖和語句描述編程語言,只要掌握其中一種語言就能夠進(jìn)行編程。編程辦法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。由于采用軟連接的辦法,在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時,能夠不必變化PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要.這種編程的靈活性是繼電器次序控制系統(tǒng)所不能比擬的。正是由于編程的柔性特點，使PLC能大量地替代繼電器次序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備.在柔性制造單元(FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（CIPS）中，PLC正成為重要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用.(2）擴(kuò)展的靈活性：PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一種重要的特點。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不停擴(kuò)展,即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功效的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范疇的擴(kuò)展。它不僅能夠通過增加輸人輸出單元增加點數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功效,也能夠通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功效,甚至可通過與集散控制系統(tǒng)（DCS）或其它上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功效，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等.這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了顧客。（3)操作的靈活性：操作的靈活性是指設(shè)計的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少,操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易.在繼電器次序控制系統(tǒng)中所需的某些操作能夠簡化,不同的生產(chǎn)過程可采用相似的控制臺或控制屏等.四、機(jī)電一體?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可靠,向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化—-儀表、電子、計算機(jī)綜合的規(guī)定，而PLC正是這一規(guī)定的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功效不停完善，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一種設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計算機(jī)的功效綜合在一起。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。2。4PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較幾十年來，基地拿起控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，并且現(xiàn)在仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)用,然而其控制性能與本身的功效與無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的規(guī)定與發(fā)展，與PLC相比較,存在著質(zhì)的差別，表給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)功效與特點的比較。表2—1PLC與繼電器控制功效與特點比較比較項目繼電器控制PLC控制控制功效的實現(xiàn)通過繼電器進(jìn)行硬接線完畢對應(yīng)的控制功效對進(jìn)行編程實現(xiàn)所需要控制規(guī)定對生產(chǎn)工藝變化的適性需要進(jìn)行重新設(shè)計與接線，適應(yīng)性差只需對程序進(jìn)行修改,適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差含有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活控制的實時性機(jī)械動作時間常數(shù)大,實時性差微解決器控制,實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重,安檢施工工作量大體積小，重量輕,安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長復(fù)雜控制能力極差很強(qiáng)價格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小2、PLC與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 通過計算機(jī)含有十分強(qiáng)大的計算與數(shù)據(jù)解決能力，同時數(shù)據(jù)的解決速度已經(jīng)達(dá)成了極高的水平，但是應(yīng)用通用計算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制,在諸多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有PLC功效強(qiáng)大,表給出了它們的對比表2—2PLC與計算機(jī)控制系統(tǒng)功效與特點比較比較項目通用計算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境規(guī)定較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的規(guī)定需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才干掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級規(guī)定工業(yè)級，且有多個特殊設(shè)計涉及監(jiān)視計時器功效系統(tǒng)軟件功效強(qiáng)大，但占用存儲空間過大功效專用，占用存儲空間小合用領(lǐng)域辦公、管理,科學(xué)計算、家庭工業(yè)控制從商標(biāo)案的敘述和比較能夠看出，由PLC的硬件決定了他的可靠性和控制功效比繼電器的控制系統(tǒng)高得多，他是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計的，因此它的穩(wěn)定性葉比普通通用極端及要好得多，并且它操作簡樸靈活,易于實現(xiàn)系統(tǒng)升級和功效擴(kuò)展。2。5發(fā)展歷史PLC的發(fā)展歷史并不長，然而它的應(yīng)用，已經(jīng)很廣闊了,它不同于傳統(tǒng)的控制技術(shù)，僅僅采用繼電器控制，而是創(chuàng)新開發(fā)，將計算機(jī)技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新生的控制技術(shù),簡稱PLC。它的來源并很快遠(yuǎn)，自從1969年開始，工業(yè)快速的發(fā)展,為滿足工業(yè)的需求，出世第一臺PLC的研發(fā)到現(xiàn)在已經(jīng)超出了30年。它不同于傳統(tǒng)繼電器控制方式不再用計算機(jī)專有的編程辦法，以更加簡樸方便的梯形圖和模塊化軟件構(gòu)造來編程。是一種獨特的風(fēng)格，程序更加直觀，便于學(xué)習(xí),方便調(diào)試。顧客購置后，根據(jù)其指令技巧，不需要特殊復(fù)雜的計算機(jī)程序語言，就能夠靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用。成為了當(dāng)代自動控制中先進(jìn)的控制技術(shù).可編程控制器，其可靠性，邏輯功效，體積小，可修改控制程序，在線遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)功效能夠很容易地和計算機(jī)接口連接，含有廣泛的應(yīng)用。可編程控制器發(fā)展的水平與高度已經(jīng)成為了一種國家在工業(yè)領(lǐng)域含有先進(jìn)技術(shù)的重要指標(biāo)。2.6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢可編程控制器,用于工業(yè)環(huán)境中，存儲器采用可編程的程序來實現(xiàn)操作，控制，統(tǒng)計等等，在其內(nèi)部存儲，并能夠以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式，存儲在工業(yè)生產(chǎn)過程中。是工業(yè)發(fā)展過程中，微機(jī)與繼電器兩者優(yōu)點相結(jié)合所出現(xiàn)的電子產(chǎn)品，其誕生有效的解決了諸多傳統(tǒng)系統(tǒng)中所不能夠解決的缺點.大大增加了控制的可靠性,并且，它的能耗也很低，靈活性也得到了很大的改善。增強(qiáng)抗干擾。如生產(chǎn)環(huán)境過差，或不正常電磁干擾也會造成PLC操作時的失誤,造成生產(chǎn)過程中的錯誤，不能確保正常生產(chǎn)操作,因此,提高其可靠性是它將來發(fā)展的重要方向.第三章三層電梯的設(shè)計3。1控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理電梯的安全保護(hù)裝置，用于電梯的啟停控制.轎廂內(nèi)的操作盤,其重要作用是用于轎廂的關(guān)閉，以及轎廂需要達(dá)成的樓層控制.廳外呼喊按鈕,它的重要作用是,當(dāng)電梯外有乘客呼喊的時候，電梯能夠精確的達(dá)成乘客所呼喊的樓層。指層器，用來顯示電梯實時達(dá)成的樓層。電梯的啟動停止，加速，減速等功效由電機(jī)拖動控制。電梯門的控制，即電梯達(dá)成指定的位置時，電梯的的門能夠自動打開，或者，電梯外有人呼喊時，電梯的門也能自動打開.圖3-1電梯控制系統(tǒng)原理框圖3。2控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案電梯控制程序總體設(shè)計時，不僅要充足考慮到乘客乘坐電梯時的隨機(jī)性、突發(fā)性和不擬定性,還要充足考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動作等因素，采用plc設(shè)計控制電梯運行，能夠讓電梯得到數(shù)字化的全方面控制，這樣設(shè)計的控制系統(tǒng)能夠充足反映出人類的智慧。整個控制系統(tǒng)的設(shè)計遵照以下原則：1）電梯由乘客控制執(zhí)行；2）電梯在任何狀況下都要優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選信號的運行方向，在沒人的狀況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號；3）電梯上行與下行的方向由內(nèi)呼信號和外呼梯信號決定，同向傳呼信號優(yōu)先執(zhí)行；4）當(dāng)無乘客，電梯停在某一層時有自動開門信號；5)平層精擬定位控制;6)樓層自動控制與顯示；7）上、下行自動控制與顯示。3。2。1控制規(guī)定電梯，在入口處須設(shè)立上呼下呼兩個開關(guān)，電梯的內(nèi)部,需要有每個樓層的?？空厩迩蟀粹o采用轎廂外呼喊、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均由指令按鈕進(jìn)行操作。每層樓的轎廂外設(shè)有呼喊按鈕SB6~SB9，轎廂內(nèi)設(shè)有開門按鈕SB1，關(guān)門按鈕SB2，層面只是按鈕SB3～SB5.電梯運行到指定位置后，含有自動開/關(guān)門的功效，也能手動開門和關(guān)門.運用批示燈顯示電梯轎廂外的呼喊信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯達(dá)成信號。能自動鑒別電梯的運行方向,并發(fā)出對應(yīng)的批示信號。電梯上下運行由一臺主電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升;電梯反轉(zhuǎn),電梯下降.電梯的轎廂門由另一臺小功率電機(jī)驅(qū)動.電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。3.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計主電路控制系統(tǒng)如圖所示，其中,電梯的上升和下降,電梯的開門和關(guān)門控制分別通過兩臺電動機(jī)M1、M2的正反轉(zhuǎn)來控制的.如圖3-2所示圖3-2電梯的開關(guān)門主電路3.2。3硬件選型本次設(shè)計，硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PLC。FX2，F(xiàn)X1,FX2C系列是三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，，F(xiàn)X0S，F(xiàn)X0N,FX2N是微型可編程控制器。它們都體積都比較小，但功效強(qiáng)大，內(nèi)置高速記數(shù)器,外觀，高度,深度都差不多但性能價格有很大的差別。FX0S的功效簡樸,價格便宜，能夠用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)X0N可用于控制規(guī)定較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功效最強(qiáng)，可用于控制規(guī)定很高的控制系統(tǒng).根據(jù)輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量的規(guī)定，再留出一定的I/O節(jié)點與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N—80MR。它的輸入繼電器X000—X047共40個,輸出繼電器Y000-Y047共40個，程序容量為8K字節(jié),完全滿足規(guī)定。也給后來功效擴(kuò)展留了足夠的空間。在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵照下列基本原則：1）最大程度地滿足被控對象的控制規(guī)定：充足發(fā)揮PLC的功效,最大程度地滿足被控對象的控制規(guī)定，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就規(guī)定設(shè)計人員在設(shè)計前就要進(jìn)一步現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集有關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。2）確保PLC控制系統(tǒng)安全可靠：確保PLC控制系統(tǒng)能夠長久安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就規(guī)定設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全方面考慮,以確保控制系統(tǒng)安全可靠.例如：應(yīng)當(dāng)確保PLC程序不僅在正常條件下運行,并且在非正常狀況下（如忽然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作.3)力求簡樸、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便:一種新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將造成運行資金的增加。因此，在滿足控制規(guī)定的前提下,首先要注意不停地擴(kuò)大工程的效益，另首先也要注意不停地減少工程的成本。這就規(guī)定設(shè)計者不僅應(yīng)當(dāng)使控制系統(tǒng)簡樸、經(jīng)濟(jì),并且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不適宜盲目追求自動化和高指標(biāo).4)適應(yīng)發(fā)展的需要：由于技術(shù)的不停發(fā)展，控制系統(tǒng)的規(guī)定也將會不停地提高，設(shè)計時要合適考慮到此后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就規(guī)定在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要合適留有裕量,以滿足此后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改善。3.2.4電梯的I/O點分派表3-3電梯的I/O點分派名稱代碼地址編號輸入信號開門按鈕SB1X000關(guān)門按鈕SB2X001開門到位行程開關(guān)SQ1X002關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X003向上運行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ3X004向下運行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ4X005紅外傳感器（左)SL1X006紅外感應(yīng)器（右)SL2X007門鎖輸入信號KX010一層靠近開關(guān)SQ5X011二層靠近開關(guān)SQ6X012三層靠近開關(guān)SQ7X013一層內(nèi)指令按鈕SB3X014二層內(nèi)指令按鈕SB4X015三層內(nèi)指令按鈕SB5X016一樓向上召喚按鈕SB6X017二樓向上召喚按鈕SB7X020二樓向下召喚按鈕SB8X021三樓向下召喚按鈕SB9X022一樓上靠近開關(guān)SQ8X023二樓上靠近開關(guān)SQ9X024三樓下靠近開關(guān)SQ10X025二樓下靠近開關(guān)SQ11X026輸出信號開門繼電器KM1Y000關(guān)門繼電器KM2Y001上行繼電器KM3Y002下行繼電器KM4Y003快速繼電器KM5Y004加速繼電器KM6Y005慢速繼電器KM7Y006上行方向燈E1Y020下行方向燈E2Y021一層批示燈E3Y022二層批示燈E4Y023三層批示燈E5Y024一層內(nèi)批示燈E6Y025二層內(nèi)批示燈E7Y026三層內(nèi)批示燈E8Y027一樓向上召喚燈E9Y030二樓向上召喚燈E10Y031二樓向下召喚燈E11Y032三樓向下召喚燈E12Y033數(shù)碼管a—fY011—Y0173.2.5控制流程圖電梯上下行流程圖。如果電梯停在a(a=1,2,3）樓，b樓有信號，b＞a時，電梯上行;b＜a時,電梯下行。流程圖以下圖3-5上下行流程圖過程中電梯,電梯上下,任何出站階梯向上或者向下相反的方向的信號不回應(yīng)，但如果相反的大廳前的信號方向沒有其它電梯內(nèi)外信號，信號電梯響應(yīng)。電梯應(yīng)當(dāng)反向外梯響應(yīng).例如：電梯在一樓,同時有二樓大廳，沿著階梯，三層四層階梯，電梯到四樓四層大廳的第一反映。電梯響應(yīng)流程圖圖3—6電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯達(dá)成所指定的樓層時，電梯控制系統(tǒng)會發(fā)出開門信號,電梯門開，當(dāng)門開到對應(yīng)位置,然后計時，計時完畢后關(guān)門.圖3—7開關(guān)門流程圖3.2.6程序梯形圖圖3-8-1電梯的開關(guān)門梯形圖電梯開門關(guān)門控制有兩種狀況：手動:手動開門的時候,電梯運行到位后,按下SB1，X000閉合，Y000得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位，開門行程開關(guān)SQ1動作，X002常閉出點斷開，Y000常閉出點斷開,Y000失電，開門過程結(jié)束。手動關(guān)門的時候,當(dāng)按下關(guān)門按鈕SB2時，X001閉合,Y001得電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門繼電器使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉，關(guān)門到位，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作,X003常閉出點斷開，Y001失電，關(guān)門過程結(jié)束.自動:自動開門時，當(dāng)電梯運行到位后，對應(yīng)的樓層靠近開關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下，即X011或X012或X013閉合。T0開始計時，延時3S后，T0觸點閉合,Y000輸出有效，轎廂門打開。自動關(guān)門時,由電石氣T1來控制。當(dāng)電梯門開門到位后Y000常開出點閉合，T1開始計時,延時5S后,T1觸點閉合，Y001輸出有效，轎廂門自動關(guān)閉。自動關(guān)門時，可能夾住乘客,因此在門兩側(cè)裝有紅外線檢測裝置SL1和SL2.當(dāng)有人進(jìn)出時，由SL1和SL2發(fā)出信號使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開始定時，延時2S后再關(guān)門。圖3-8—2到層批示梯形圖 X011、X012、和X013分別是一、二和三層的靠近開關(guān)SQ5、SQ6和SQ7的輸入點，Y022、Y023、和Y024分別是一、二和三層樓面的批示燈E3、E4和E5的輸出點.輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層批示燈胡索控制。當(dāng)電梯達(dá)成某一層露面后，只能有該層的批示燈亮。圖3—8-3層呼喊批示燈控制梯形圖層呼喊批示燈控制梯形圖，當(dāng)有乘客在叫向外的某一層按下呼喊按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任意一種后,對應(yīng)輸入點X017、X020、X021和X022中的某一種就會閉合，同時所對應(yīng)的層批示燈就會亮，批示有人呼喊。呼喊信號會始終保持到電梯達(dá)成該層，該層的靠近開關(guān)X011、X012和X013中的某一動作時才會被撤銷。圖3—8—4電梯起動和方向選擇及變速控制梯形圖電梯的運行方向由輸出繼電器Y020和Y021批示，當(dāng)電梯運行方向擬定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合規(guī)定的狀況下，有下列動作:通過電梯上行輸出繼電器Y002,驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；通過電梯下行輸出繼電器Y003，驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降.電梯啟動后開速運行，2S后加速，在靠近目的樓層時,對應(yīng)的靠近開關(guān)動作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直至電梯達(dá)成目的樓層時停止。圖3—8-5樓層批示器梯形圖樓層批示器由七段數(shù)碼管構(gòu)成，分別對應(yīng)Y011~Y017，其顯示數(shù)字由樓層批示燈的輸出控制，當(dāng)樓層靠近開關(guān)SQ5、SQ6、SQ7閉合，達(dá)成樓層批示燈Y022或Y023或Y024得電，以次來控制數(shù)碼管的輸出.3。2。7程序語句表0 LD X0001 OR Y0002 OR T03 ANI M14 ANI Y0015 ANI X0026 OUT Y0007 LD X0118 OR X0129 OR X01310 ANI M111 ANI Y00012 OUT T0 K3015 LD X00116 OR Y00117 OR T118 ANI X00319 ANI Y00020 ANI T221 OUT Y00122 LDX00623 OR X00724 OR M025 ANI T226 OUT M027 LD M028 OUT T2 K2031 LD Y00032 ANI Y00133 OUT T1 K50 36 LD Y00437 OR Y00638 OUT M139 LD X01140 LDI M341 AND M242 ORB43 OR X01344 OUT M245 LD X01246 LDI M247 AND M348 ORB49 OUT M350 LD X01151 LD M252 AND Y02253 ORB 54 ANI Y02355 ANI Y02456 OUT Y02257 LD X01258 LD M359 AND Y02360 ORB 61 ANI Y02262 ANI Y02463 OUT Y02364 LD X01365 LD M266 AND Y02467 ORB 68 ANI Y02369 ANI Y02270 OUT Y02471 LD X01772 ANI X01073 LD Y03074 ANI Y02275 ORB76 ANIX01177 OUT Y03078 LD X02079 ANI X01080 LD Y03181 LDI Y02382 ORI Y02083 ANB84 ORB 85 ANI X01286 OUT Y03187 LD X02188 ANI X01089 LD X02190 LDI Y02391 ORI Y02192 ANB 93 ORB94 ANI X01295 OUT Y03296 LD X02297 ANI X01098 LD Y03399 ANI Y024100 ORB101 ANI X013102 OUT Y033103 LD X014104 OR Y025105 ANI Y022106 OUT Y025107 LD X015108 OR Y026109 ANI Y023110 OUT Y026111 LD X016112 OR Y027113 ANI Y024114 OUT Y027115 LD Y027116 LD Y026117 ANI Y023118 ORB119 ANI Y021120 ANI Y003121 ANI Y024122 OUT Y020123 LD Y025124 LD Y026125 ANI Y023126 ORB127 ANI Y022128 ANI Y002129 ANI Y020130 OUT Y021131 LD Y027132 AND Y024133 LD Y026134 AND Y023135 ORB 136 LD Y025137 AND Y022138 ORB 139 OR M5140 OUT M5141 LD X004142 AND Y020143 LD X005144 AND Y021145 ORB 146 AND X010147 ANI M6148 ANI Y001149 OUT M4150 LD X004151 LDI Y023152 OR Y027153 ANB154 ANI Y024155 ANDY020156 AND M4157 ANI Y003158 OUT Y002159 LD X005160 LDI Y023161 OR1Y025162 ANB 163 ANI Y024164 AND Y021165 AND M4166 ANI Y002167 OUT Y003168 LD Y002169 OR Y003170 AND M4171 ANI Y006172 OUT Y004173 LD Y004174 OUT T3 K20177 LD T3178 ANI Y006179 OUT Y005180 LD Y002181 OR Y003182 LDI Y005183 LD X023184 AND Y025185 ORB 186 LD X024187 AND Y026188 ORB189 LD X025190 ANI Y027191 ORB 192 LD X026193 AND Y026194 ORB195 ANB196 ANI Y022197 ANI Y023198 ANI Y024199 OUT Y006200 LD Y023201 OR Y024202 OUT Y011203 OUT Y017204 OUT Y014205 LD Y022206 OR Y023207 OR Y024208 OUT Y012209 LD Y022210 OR Y024211 OUT Y013212 LD Y023213 OUT Y015214 END第四章程序運行仿真4.1仿真軟件GTDesigner2+GTSimulater2其各自功效以下：GTDesigner2:進(jìn)行工程和畫面創(chuàng)立、圖形繪制、對象配備和設(shè)立、公共設(shè)立以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊能浖?GTSimulater2：在PC機(jī)上模擬GOT運行的仿真軟件.4。2觸摸屏基本介紹觸摸屏做為一種特殊的計算機(jī)外設(shè)，它是現(xiàn)在最簡樸、方便、自然的一種人機(jī)交互方式.它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。觸摸屏在我國的應(yīng)用范疇非常廣闊,重要是公共信息的查詢;如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢；都市街頭的信息查詢；另外應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點歌點菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。特別是公共場合信息查詢服務(wù)，它的使用與推廣大大方便了人們查閱和獲取多個信息。如今，人機(jī)界面已經(jīng)成為高級設(shè)備控制終端的流行裝置,它能夠方便地將CPU的內(nèi)部寄存器和繼電器展示出來，并且加以編輯及控制。它使工控設(shè)備的操作和控制更加容易，更能體現(xiàn)出當(dāng)代高科技的便利。4.3人機(jī)界面觸摸屏軟件的安裝1．編程軟件的安裝找到有關(guān)人機(jī)界面GOT的文獻(xiàn)夾,里面有個“GTD2"文獻(xiàn)夾，在安裝之前先打開“EnvMEL"文獻(xiàn)夾,