Matlab項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告(模版1)

Matlab實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)：13電氣班姓名：學(xué)號(hào)：四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)一Matlab軟件認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)一·實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜atlab軟件commandwindow中指令輸入方法。掌握傳遞函數(shù)、反饋函數(shù)的命令形式。掌握繪圖命令形式。理解溫度系統(tǒng)在干擾產(chǎn)生位置不同時(shí)，系統(tǒng)的過渡過程如何。二.所需儀器及設(shè)備計(jì)算機(jī)與Matlab工具軟件。F(S)F(S)Y(S)X(S)E(S)P(S)Q(S)Z(S)KcKv－Y(S)Y(S)KcKvX(S)E(S)P(S)Q(S)Z(S)－圖1.2給定干擾下溫度控制系統(tǒng)方框圖YY(S)KcKvF(S)+圖1.3外加干擾下溫度控制系統(tǒng)方框圖四.實(shí)驗(yàn)程序Gm=tf([1],[2.51]);%(圖1.2)反饋通道傳遞函數(shù)Go=tf([5.4],[51]);%被控對(duì)象傳遞函數(shù)Gc=1.6;%控制器傳遞函數(shù)Gv=1.5;%控制閥傳遞函數(shù)G1=feedback(Go*Gv*Gc,Gm);%(圖1.2)給定值作用下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)G=G1;t=0:0.1:12;%時(shí)間范圍及采樣間隔y1=step(G,t);%(圖1.2)系統(tǒng)輸出y1的階躍響應(yīng)Gf=tf([1],[51]);%干擾通道傳遞函數(shù)G2=feedback(1,Go*Gv*Gc*Gm);%(圖1.3)反饋回路傳遞函數(shù)T=Gf*G2;%(圖1.3)干擾信號(hào)作用下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)u=10*(1+0*t);%干擾信號(hào)Δf=10℃y2=lsim(T,u,t);%(圖1.3)系統(tǒng)輸出y2在干擾信號(hào)作用下的零狀態(tài)響應(yīng)holdonplot(t,y1,'r')%用紅色實(shí)線繪制y1=f(t)gtext('Δx=1℃');%用鼠標(biāo)標(biāo)注Δx=1℃plot(t,y2,'b')%用蘭色實(shí)線繪制y2=f(t)gtext('Δf=10℃');%用鼠標(biāo)標(biāo)注Δf=10℃holdoff五.實(shí)驗(yàn)結(jié)果六.數(shù)據(jù)分析結(jié)論由上圖中的過渡過程曲線可知給定值干擾和其它干擾對(duì)被控參數(shù)的影響其特性是一致的，因而穩(wěn)定性也是相同的。由此說明，定值干擾的過渡過程可以反映其它干擾的過渡過程。但兩者過渡過程的幅值并不相同。七.總結(jié)通過本實(shí)驗(yàn)，我們熟悉了Matlab軟件的使用；掌握了傳遞函數(shù)、反饋函數(shù)、繪圖等命令形式。并從實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析中得出了相應(yīng)的結(jié)論，進(jìn)一步加深了對(duì)所學(xué)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的理解。

實(shí)驗(yàn)二用Matlab軟件構(gòu)建PID仿真控制系統(tǒng)一·實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜び肕atlab軟件建立仿真實(shí)驗(yàn)文件。掌握PID控制器參數(shù)設(shè)定。熟悉PID控制器中各參數(shù)以系統(tǒng)的影響。能夠繪制圖2.1仿真文件，并將其PID參數(shù)分別設(shè)置成Kc=3;Ti=10;Td=3;以及Kc=4.5;(1/Ti)=0.76;Td=1.75。二.所需