組態(tài)人機(jī)界面

7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181力控組態(tài)軟件簡介力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的“組態(tài)”。力控監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺，它能同時(shí)和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可

以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理

和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬

件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行集成。力控是運(yùn)行在Windows98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)上的一種監(jiān)控組態(tài)軟件。力控的應(yīng)用范圍廣泛。圖7-1力控組態(tài)軟件安裝界面1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介3．力控軟件的組成概述（1）工程管理器（Project

Manager）工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。（2）開發(fā)系統(tǒng)（Draw）開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動力控其它程序組件等。（3）界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）界面運(yùn)行系統(tǒng)用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動畫連接等工程。（4）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（DB）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理等。（5）I/O驅(qū)動程序（I/O

SERVER）I/O驅(qū)動程序負(fù)責(zé)力控與I/O設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介（6）網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）

網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信。（7）通信程序（PortServer）

通信程序支持串口、電臺、撥號、移動網(wǎng)絡(luò)通信。通過力控在兩臺計(jì)算機(jī)之間，使用RS232C接口，可實(shí)現(xiàn)一對一（1：1方式）的通信；如果

使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對多臺計(jì)算機(jī)（1：N方式）的通信，同時(shí)也可以通過電臺、MODEM、移動網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信。（8）Web服務(wù)器程序（Web

Server）

Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。（9）控制策略生成器（StrategyBuilder）

控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件，采用符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏

輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無縫連接。圖7-2現(xiàn)代工廠中的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介4．應(yīng)用程序工程

創(chuàng)建新的應(yīng)用程序工程的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設(shè)備并進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。采集數(shù)據(jù)在力控各軟件模塊中的數(shù)據(jù)流向圖如圖7-3所示。圖7-3采集數(shù)據(jù)在力控各軟件模塊中的數(shù)據(jù)流向圖1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介

每個(gè)機(jī)器只能安裝一套力控軟件，一個(gè)典型的應(yīng)用中往往包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

（1）設(shè)備驅(qū)動：計(jì)算機(jī)跟什么樣的設(shè)備相連（如PLC、板卡、模塊、智能儀表），是直接相連還是通過設(shè)備供應(yīng)商提供的軟件相連，是什么樣的網(wǎng)絡(luò)等。

（2）區(qū)域數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫主要將數(shù)據(jù)庫的點(diǎn)參數(shù)和采集

設(shè)備的通道地址相對應(yīng)，現(xiàn)場的數(shù)據(jù)處理、量程變換、報(bào)警處理、歷史存貯等都放到數(shù)據(jù)庫進(jìn)行，數(shù)據(jù)庫提供了數(shù)據(jù)處理的手段，同時(shí)又是分布式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的核心。

（3）監(jiān)控畫面開發(fā)：在應(yīng)用組態(tài)中，最重要的一部分是監(jiān)控畫面的制作?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)中后，操作人員通過仿真的現(xiàn)場流程畫面便可以做監(jiān)控，開發(fā)包括流程圖、歷史/實(shí)時(shí)分析曲線、歷史/實(shí)時(shí)報(bào)警、生產(chǎn)報(bào)表等功能。

（4）數(shù)據(jù)連接：所有的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)庫變量進(jìn)行動畫連接，圖7-3采集數(shù)據(jù)在力控各軟件模塊中的

人機(jī)界面HMI里的數(shù)據(jù)庫變量對應(yīng)區(qū)域數(shù)據(jù)庫DB的一個(gè)點(diǎn)參數(shù)，數(shù)據(jù)流向圖通過點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)連接來完成和設(shè)備通訊的連接的。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1

力控組態(tài)軟件簡介5．工程管理器

力控工程管理器窗口如圖7-4所示。窗口列出了已創(chuàng)建的力控應(yīng)用程序的名稱和目錄。圖7-4力控工程管理器窗口1/181/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1

力控組態(tài)軟件簡介

（1）新建應(yīng)用：激活此命令，出現(xiàn)“模板管理”對話框，如圖7-5所示。輸入新項(xiàng)目的名稱和路徑。若要搜索已創(chuàng)

建的目錄，單擊“瀏覽”按鈕搜索即可。當(dāng)輸入新建項(xiàng)目的名稱和路徑后，單擊“確認(rèn)”按鈕，力控在指定的路徑下自動創(chuàng)建力控應(yīng)用程序的系統(tǒng)子目錄并生成各種系統(tǒng)文件。

（2）刪除應(yīng)用：選擇一個(gè)應(yīng)用程序名稱后，激活此命令刪除該應(yīng)用程序。此刪除操作僅僅將應(yīng)用程序的名稱從列表中刪除，實(shí)際應(yīng)用程序目錄及目錄下的文件并不會被刪除。

（3）開發(fā)系統(tǒng)：選擇一個(gè)應(yīng)用程序名稱后，單擊此按鈕將自動進(jìn)入所選應(yīng)用程序的開發(fā)系統(tǒng)中。（4）進(jìn)入運(yùn)行：選擇一個(gè)應(yīng)用程序名稱后，單擊此按鈕將自動進(jìn)入所選應(yīng)用程序的運(yùn)行系統(tǒng)中。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信2 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊以電機(jī)的啟停?？刂齐娐窞槔弘姍C(jī)啟停保控制電路的程序梯形圖如圖7-6所示。其中，0.00為啟動按鈕，0.01為停止按鈕，10.00為電機(jī)的輸出位，而0.00位所并聯(lián)的10.00位是電機(jī)的自保持位。1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊

與此相對應(yīng)，在計(jì)算機(jī)上利用力控組態(tài)軟件做一個(gè)監(jiān)控畫面，在監(jiān)控畫面中放置兩個(gè)按鈕和一個(gè)報(bào)警燈，分別表示啟動按鈕、停止按鈕和電機(jī)。通過兩個(gè)按鈕來控制電機(jī)的運(yùn)行和停止，以實(shí)現(xiàn)對OMRON

PLC進(jìn)行監(jiān)控。

首先將程序通過計(jì)算機(jī)下載到PLC中，并將PLC由運(yùn)行模式RUN改為監(jiān)控模式MONITOR。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊1．創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序

（1）啟動力控工程管理器。出現(xiàn)力控工程管理器窗口，如圖7-4所示。

（2）單擊“新建應(yīng)用”按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。出現(xiàn)如圖7-5所示的模板管理對話框。

（3）在“項(xiàng)目名稱”輸入框內(nèi)輸入要創(chuàng)建的力控應(yīng)用程序的名稱，不妨命名為“PC_PLC”。在“路徑”輸入框

內(nèi)輸入應(yīng)用程序的路徑，或者單擊“瀏覽”按鈕來創(chuàng)建路徑。在“描述信息”輸入框中輸入“電機(jī)啟停保電路監(jiān)控”。點(diǎn)擊“確定”按鈕返回，應(yīng)用程序列表增加了“PC_PLC”一項(xiàng)。（4）單擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)，7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊2．開發(fā)環(huán)境介紹

開發(fā)系統(tǒng)Draw、界面運(yùn)行系統(tǒng)View和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)DB都是力控的基本組成部分。Draw和View主要完成人機(jī)界面的

組態(tài)和運(yùn)行，DB主要完成過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集（通過I/O驅(qū)動程序）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理（包括報(bào)警處理、統(tǒng)計(jì)處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等。開發(fā)步驟如下：

首先是建立數(shù)據(jù)庫點(diǎn)參數(shù)，對點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；其次建立窗口監(jiān)控畫面，對監(jiān)控畫面里的各種圖元對象建立動畫連接；然后編制腳本程序，進(jìn)行分析曲線、報(bào)警、報(bào)表制作便完成了一個(gè)簡單的組態(tài)開發(fā)過程。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊3．?dāng)?shù)據(jù)庫概述及創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)參數(shù)

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)整個(gè)力控應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理。完成與過程數(shù)據(jù)采集的雙向數(shù)據(jù)通信。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信2 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊1/18

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)點(diǎn)名決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，在點(diǎn)名字典中，每個(gè)點(diǎn)都包含若干參數(shù)。一個(gè)點(diǎn)可以包含一些系統(tǒng)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，還可包含若干個(gè)用戶自定義參數(shù)。

點(diǎn)類型是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB根據(jù)監(jiān)控需要而預(yù)定義的一些標(biāo)

準(zhǔn)點(diǎn)類型，目前提供的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型有：模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字

I/O點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等。不同的點(diǎn)類型完成

的功能不同。比如，模擬I/O點(diǎn)的輸入和輸出量為模擬量，可完成輸入信號量程變換、小信號切除、報(bào)警檢查，輸出限值等功能。數(shù)字I/O點(diǎn)輸入值為離散量，可對輸入信號

進(jìn)行狀態(tài)檢查，

點(diǎn)的參數(shù)的形式為“點(diǎn)名.參數(shù)名”。缺省的情況下“點(diǎn)名.PV”代表一個(gè)測量值。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)與OMRONPLC的通訊創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)參數(shù)。

根據(jù)以上工藝需求，定義如下三個(gè)點(diǎn)參數(shù)：兩個(gè)數(shù)字量輸入，分別命名為

“start”和“stop”；一個(gè)數(shù)字量輸出，命名為“motor”。步驟如下：

（1）在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中雙擊

“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DBManager。（2）選擇菜單命令“點(diǎn)/新建”或在右側(cè)的點(diǎn)表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“請指定區(qū)域、點(diǎn)類型”對話框。選擇“區(qū)域…00”及“數(shù)字I/O點(diǎn)”點(diǎn)類型，然后單擊“繼續(xù)》”按鈕，進(jìn)入點(diǎn)定義對話框。（3）在“點(diǎn)名”輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名“motor”，在“點(diǎn)說明”編輯框中輸入“電機(jī)”，其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“確定”按鈕，在點(diǎn)表中增加了一個(gè)點(diǎn)“motor”。（4）用同樣的方式再定義兩個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)：一個(gè)在“點(diǎn)名”框內(nèi)輸入“start”,“點(diǎn)說明”框中輸入“啟動按鈕”；另一個(gè)在“點(diǎn)名”框內(nèi)輸入“stop”,“點(diǎn)說明”框中輸入“停止按鈕”。這時(shí)在數(shù)據(jù)庫點(diǎn)表中可以看到所定義好的三個(gè)點(diǎn)參數(shù)：“motor”，“start”和“stop”，最后單擊“存盤”按鈕保存組態(tài)內(nèi)容，然后單擊“退出”按鈕。4．定義I/O設(shè)備

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，I/O驅(qū)動程序負(fù)責(zé)軟件和設(shè)備的通訊，因此首先要建立I/O數(shù)據(jù)源，而數(shù)據(jù)庫同時(shí)可以與多個(gè)I/O驅(qū)動程序進(jìn)行通信，一個(gè)I/O驅(qū)動程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。5．?dāng)?shù)據(jù)連接

如何使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的start、stop和motor這些點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備PLC1進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這個(gè)過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個(gè)I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè)I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。1/186．創(chuàng)建窗口

進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)Draw后，首先需要創(chuàng)建一個(gè)新窗口。

選擇菜單命令“文件[F]/新建”，或者從導(dǎo)航器中的“窗口”項(xiàng)目中單擊鼠標(biāo)右鍵，

選擇“新建”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)“窗口屬性”

對話框。1/187．創(chuàng)建圖形對象8．設(shè)置動畫連接9．變量定義10．?dāng)?shù)據(jù)源11．運(yùn)行1/187.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1

InTouch組態(tài)軟件簡介

美國Wonderware的InTouch組態(tài)軟件時(shí)最

進(jìn)入我國的組態(tài)軟件之一，其專注于軟件的開發(fā)，提供最大的可擴(kuò)展性和上層網(wǎng)絡(luò)的支持。對于在Microsoft

Windows

2000/NT/XP操作系統(tǒng)上創(chuàng)建的人機(jī)界面（HMI）應(yīng)用程序而言，Wonderware

InTouch是一套簡單快捷的應(yīng)用程序。InTouch是Wonderware

FactorySuite的一個(gè)組成部分，廣泛應(yīng)用于食品加工、半導(dǎo)體、石油、汽車、化工、制藥、紙漿和造紙、交通等領(lǐng)域。

通過使用InTouch，可以創(chuàng)建性能強(qiáng)勁、功能齊全的應(yīng)用程序，充分利用Microsoft

Windows的各項(xiàng)主要功能，包括ActiveX控件、OLE、圖形及聯(lián)網(wǎng)等。通過添加自定義的ActiveX控件、向?qū)?、一般對象以及?chuàng)建InTouch

QuickScript擴(kuò)展等，還可以擴(kuò)展Intouch的功能。1/187.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

InTouch組態(tài)軟件簡介

同其他的組態(tài)軟件一樣，InTouch也包括三個(gè)類似的程序：項(xiàng)目管理器、開發(fā)編輯環(huán)境和運(yùn)行程序。在InTouch中它

們分別是：InTouch應(yīng)用程序管理器、WindowMaker以及

WindowViewer。

InTouch應(yīng)用程序管理器用于組織并管理創(chuàng)建的應(yīng)用程序。它也可以用于將WindowViewer配置成NT服務(wù)，為基于客戶機(jī)和基于服務(wù)器的構(gòu)架配置網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)（NAD）,以及配置動態(tài)分辨率轉(zhuǎn)換（DRC）和分布式報(bào)警。

DBDump與DBLoad數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序也是從應(yīng)用程序管理器啟動的。

WindowMaker是一種開發(fā)環(huán)境，在其中可以使用面向?qū)?/p>

象的圖形來創(chuàng)建富于動感的觸控式顯示窗口。這些顯示窗口可以連接到工業(yè)I/O系統(tǒng)以及其他的Microsoft

Windows應(yīng)用程序。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

InTouch組態(tài)軟件簡介

WindowViewer則是一種運(yùn)行環(huán)境，用于顯示在

WindowMaker中創(chuàng)建的圖形窗口。WindowViewer可以執(zhí)行InTouchQuickScript、執(zhí)行歷史數(shù)據(jù)記錄與報(bào)告、處理報(bào)警記錄與報(bào)告，并可以充當(dāng)DDE、SuiteLink通訊協(xié)議的客戶端和服務(wù)器。

InTouch是Wonderware

FactorySuite的一個(gè)組成部分，實(shí)際要完成一些大的工業(yè)項(xiàng)目，還需要結(jié)合其他的軟件。例如和設(shè)備通訊的IO

Server和DA

Server，以及面向信息管理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫等，所以還需要學(xué)習(xí)其他軟件。

面向設(shè)備的軟件包括DA

Server、IO

Server和第三方OPC服務(wù)器等。為了與下位機(jī)（例如PLC）需要安裝三個(gè)軟件的一個(gè)和多個(gè)。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊仍然以7.1.2節(jié)所示的電機(jī)啟停保控制電路為例，

任務(wù)是作一個(gè)監(jiān)控畫面，畫面中設(shè)置兩個(gè)按鈕和一個(gè)指示燈，分別表示啟動按鈕、停止按鈕和電機(jī)。通過兩個(gè)按鈕來控制電機(jī)的運(yùn)行和停止，以實(shí)現(xiàn)對OMRON

PLC進(jìn)行監(jiān)控。

InTouch使用3個(gè)部分組成的命名慣例來識別“I/O服務(wù)器”程序中的數(shù)據(jù)元素：應(yīng)用程序名、主題名以及項(xiàng)目名。要從另一個(gè)應(yīng)用程序獲得數(shù)據(jù)，客戶端程序（InTouch）需要通過制定上述3個(gè)項(xiàng)目來打開通往服務(wù)器程序的通道。下面首先配置OMRONHL服務(wù)器。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊1．配置I/O通訊（1）啟動與配置OMRONHL服務(wù)器（2）定義OMRONHL主題

（3）最小化OMRONHL服務(wù)器。到此為止，

IO

Server部分已經(jīng)配置完成。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊2．創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序3．進(jìn)入WindowMaker

InTouch的所有開發(fā)工作基本上都是在

WindowMaker中完成的，包括創(chuàng)建和刪除窗口，新建或編輯對象等。4．創(chuàng)建訪問名

創(chuàng)建I/O型標(biāo)記名或遠(yuǎn)程標(biāo)記名引用時(shí)，必須將它們與訪問名關(guān)聯(lián)起來。訪問名包含用于其它I/O數(shù)據(jù)源進(jìn)行通訊的信息，包括節(jié)點(diǎn)名、應(yīng)用程序名及主題名。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊4．創(chuàng)建訪問名

創(chuàng)建I/O型標(biāo)記名或遠(yuǎn)程標(biāo)記名引用時(shí)，必須將它們與訪問名關(guān)聯(lián)起來。訪問名包含用于其它I/O數(shù)據(jù)源進(jìn)行通訊的信息，包括節(jié)點(diǎn)名、應(yīng)用程序名及主題名。

標(biāo)記名有很多類型，例如內(nèi)存型、I/O型，還有一些其他類型。

內(nèi)存型標(biāo)記名存在于InTouch應(yīng)用程序內(nèi)部，可以使用它們來創(chuàng)建系統(tǒng)常數(shù)和仿真。還可以使用它們來創(chuàng)建其他

Windows程序訪問的計(jì)算變量。內(nèi)存型標(biāo)記名共有4種：內(nèi)存離散型、內(nèi)存整型、內(nèi)存實(shí)型和內(nèi)存消息型。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊

而所有從另一個(gè)Windows程序讀取值或?qū)⒅祵懭肓硪粋€(gè)

Windows程序的標(biāo)記名均為I/O型標(biāo)記名，還包括所有來

自可編程控制器、過程計(jì)算機(jī)的輸入和輸出，以及來自網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。I/O標(biāo)記名可以通過Microsoft動態(tài)數(shù)據(jù)交換（Dynamic

Data

Exchange，簡稱DDE）或Wonderware

SuiteLink通訊協(xié)議進(jìn)行訪問?？蓪慖/O型標(biāo)

記名的值發(fā)生改變時(shí)，它會立即寫入遠(yuǎn)程應(yīng)用程序。在遠(yuǎn)程應(yīng)用程序中，每當(dāng)鏈接到標(biāo)記名的項(xiàng)目時(shí)，該標(biāo)記名也會從遠(yuǎn)程應(yīng)用程序上更新。I/O型標(biāo)記名也有4種：I/O離散型、I/O整型、I/O實(shí)型和I/O消息型。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊6．創(chuàng)建新窗口7．創(chuàng)建圖形對象8．創(chuàng)建動畫鏈接

在創(chuàng)建圖形對象或符號之后，就可以通過動畫來賦予其“生命”。通過附加動畫鏈接，可以改變對象或符號的外觀，以反映標(biāo)記名或表達(dá)式值所發(fā)生的變化。

InTouch支持兩種基本類型的鏈接：觸動鏈接和顯示鏈接。觸動鏈接可供操作員向系統(tǒng)執(zhí)行輸入。顯示鏈接則是給操作員顯示輸出結(jié)果。9．運(yùn)行

相對于編輯環(huán)境WindowMaker，WindowViewer是運(yùn)行環(huán)境，把用戶編寫的應(yīng)用程序運(yùn)行起來，實(shí)時(shí)采集更新數(shù)據(jù)。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/181觸摸屏簡介

觸摸式可編程終端由顯示器和觸摸屏系統(tǒng)組成，俗稱觸摸屏，是一種用觸摸方式進(jìn)行人機(jī)交換的

人機(jī)界面，在現(xiàn)代信息系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在工業(yè)

自動化領(lǐng)域中也是應(yīng)用非常普遍，具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。

本節(jié)將結(jié)合OMRON公司NS系列觸摸式可編程終端講解觸摸屏在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用。

OMRON公司的觸摸式可編程終端簡稱PT。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/182

NS系列可編程終端(PT)

NS系列可編程終端(PT)是一種可自動按照

FA生產(chǎn)基地的要求顯示信息并進(jìn)行操作的先進(jìn)操作員界面。NS系列提供高級操作員稱為可編程終端的界面接口?？删幊探K端可用來顯示所需的信息并提供FA制造現(xiàn)場的操作運(yùn)行能力。①串行口B連接器，用來連接主機(jī)、CX-Designer和條形碼閱讀器。②串行口A連接器，用來連接主機(jī)、CX-Designer和條形碼閱讀器。③USB從屬連接器。④以太網(wǎng)連接器，用來連接以太網(wǎng)電纜，使用10Base-T/100Base-T⑤存儲卡連接器，用來連接存儲卡以存儲和傳送畫面數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)和系統(tǒng)程序。⑥總線接口連接器，用于連接視頻輸入單元或Control

Link接口單元。⑦主電路DC輸入端子，用來連接電源。⑧DIP開關(guān)，用來設(shè)置傳送畫面數(shù)據(jù)通過存儲卡⑨復(fù)位開關(guān)，用來初始化PT。⑩電池蓋。圖7-45

NS系列PT外觀背面?zhèn)让鎴D1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/182

NS系列可編程終端(PT)1．NS系列可編程終端(PT)的特點(diǎn)

（1）NS系列PT是一款整體機(jī)，有兩個(gè)RS-232C端口、一個(gè)可接彩色打印機(jī)的USB接口、一個(gè)以太網(wǎng)口、一個(gè)總線插槽和一個(gè)內(nèi)置的

CF插槽。

（2）簡單靈活的系統(tǒng)配置和無縫網(wǎng)絡(luò)通信配置。一個(gè)NS系列產(chǎn)品能通過串行網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)或ControllerLink網(wǎng)絡(luò)連接到多個(gè)PLC在網(wǎng)絡(luò)里，它可擔(dān)當(dāng)遠(yuǎn)程維護(hù)的角色，從控制室上載或下載文件和程序。

（3）連接設(shè)備簡單，監(jiān)控功能強(qiáng)大。NS系列PT可以與歐姆龍溫度控制器、變頻器及其他設(shè)備進(jìn)行通信，操作非常簡單；兩個(gè)串行接口，可以同時(shí)連接到PLC和條形碼閱讀器；插上一個(gè)Video卡，NS系列觸

摸屏就可作為視頻監(jiān)控器使用。

（4）高性能專用軟件大大提高了NS系列觸摸屏性能。具有五層密碼保護(hù)功能、宏功能、多語種支持功能（在NS系列PT的屏幕上，最多

可為生產(chǎn)線注冊16種不同的語言或標(biāo)答）、梯形圖顯示功能以及豐富的圖庫等功能。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/182

NS系列可編程終端(PT)2．外設(shè)

NS系列PT可提供的外圍設(shè)備見圖7-46。PT可以通過RS-232C端口和PC相連。PT可以通過RS-232C端口和以太網(wǎng)與PLC相連。PT安裝Controller

Link卡后可以接入Controller

Link網(wǎng)絡(luò)與PLC鏈接。PT接上視頻卡后，最多可以接入4個(gè)攝像機(jī)，用于監(jiān)控。PT可以通過USB口連接打印機(jī)或條形碼閱讀器。1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/183

PT與CX-Designer連接

采用RS-232C、以太網(wǎng)或USB電纜來連接PT和計(jì)算機(jī)。這樣，用CX-Designer創(chuàng)建的畫面數(shù)據(jù)就可傳送至PT。1、通過RS-232和以太網(wǎng)連接

采用RS-232電纜將計(jì)算機(jī)和串行口A或B連接在一起，電纜即可接串行口A也可接串行口B。但電纜不能同時(shí)與兩個(gè)端口一起連接。

如果使用以太網(wǎng)，則將計(jì)算機(jī)上的以太網(wǎng)端口與

PT上的以太網(wǎng)端口連接。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/183

PT與CX-Designer連接2、通過USB連接

將計(jì)算機(jī)上的USB端口與PT上的USB從屬連接器相連。

PT所安裝的系統(tǒng)程序版本為6.2版或更高版本。如果當(dāng)前版本為6.1或更低版本，則需更新至6.2版或更高版本。如果通過USB通信來傳送畫面數(shù)據(jù)，則必須將PT的USB驅(qū)動程序安裝與計(jì)算機(jī)中。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接

串口鏈接是一種最基本，最常用的鏈接方式。NS系列PT通過串行口可以1:1、1:N或N:1形式和PLC鏈接。如果PLC是RS-422端口，可以通過轉(zhuǎn)換單元NS-AL002鏈接，通信方式有兩種：上位機(jī)鏈接和OMRON的NTLink鏈接。

NT鏈接（NT

Link）是一種采用特殊協(xié)議在歐姆龍PLC和歐姆龍可編程終端（PT）之間進(jìn)行高速通信的方法。除了在單個(gè)PT與單個(gè)PLC連接處采用1:1

NT

Link之外，

NS系列PT還可支持1:N

NT

Link，在1:N

NT

Link中，單個(gè)PLC最多可以與8個(gè)PT端口連接。在本節(jié)中，“NT

Link”是指總的NT

Link通信，“1:1

NT

Link”是指1:1配置的NT

Link，“1:N

NT

Link”是指1:N配置的NT

Link。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接NT有如下鏈接方式：（1）1:1鏈接方式這是一種最容易的鏈接方式，如圖7-47所示。

·用PLC的RS-232C端口直接和PT的RS-232C端口相連。它們之間的最長距離為15米。

·用PLC的RS-422A端口直接和PT連接。因?yàn)镻T只有RS-232C端口，所以需要一個(gè)NS-AL002轉(zhuǎn)換單元，最長的通信距離是500米。1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接（2）

N:1鏈接

N：1鏈接指多臺PLC與一臺PT鏈接。如果用PLC的RS-232C端口直接和PT的RS-

232C端口相連，連接長度最長為15米。如果PLC用的是RS-422A端口，PT需要一個(gè)

NS-AL002的轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行轉(zhuǎn)換。1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接（3）

1:N鏈接

1:N鏈接指一臺PLC鏈接多臺PT，如果PLC用的是RS-422A端口，PT需要一個(gè)NS-AL002的轉(zhuǎn)換單元。一臺PLC最多可以鏈接

8個(gè)PT端口。1:N鏈接的描述如7-49所示。1/18

PT的使用并不復(fù)雜，它在工業(yè)控制中常常起到一個(gè)操作盤的作用。

PT的功能是依靠在PC上編好的用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，各廠家

PT都有自己的支持工具軟件。

OMRON的NS系列PT的支持工具軟件為CX-Designer，這是一個(gè)強(qiáng)大的應(yīng)用軟件。最基本的使用方法是：先在PC上用CX-Designer軟件編寫程序，下載到PT上，再把PT和PLC連接起來，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置5、可編程終端(PT)的使用圖7-50

PT使用流程1/181．在PC上安裝CX-Designer軟件

CX-Designer軟件包含在CX-One軟件包中，軟件的安裝參見第九章。安裝完成后，重新啟動便可使用。2．CX-Designer的基本界面簡介

CX-Designer是在Windows操作系統(tǒng)下安裝