柳工挖掘機(jī)基本知識(shí)培訓(xùn)

挖掘機(jī)土石方作業(yè)的主力施工機(jī)種增長(zhǎng)速度最快、增長(zhǎng)絕對(duì)值最快對(duì)裝載機(jī)的取代作用最顯著柳工技術(shù)中心發(fā)掘機(jī)室發(fā)掘機(jī)概述發(fā)掘機(jī)械作為一種快速、高效的施任務(wù)業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械中的一個(gè)主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%以上的土石方量是靠發(fā)掘機(jī)械來(lái)完成的各種類型與功能的發(fā)掘機(jī)械，廣泛運(yùn)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中近年來(lái)，發(fā)掘機(jī)是整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長(zhǎng)最快的一個(gè)機(jī)種發(fā)掘機(jī)簡(jiǎn)史第一臺(tái)手動(dòng)發(fā)掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史期間閱歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)發(fā)掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)發(fā)掘機(jī)、運(yùn)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓發(fā)掘機(jī)的逐漸開(kāi)展過(guò)程發(fā)掘機(jī)簡(jiǎn)史由于液壓技術(shù)的運(yùn)用，20世紀(jì)40年代有了在遷延機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式發(fā)掘機(jī)20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓發(fā)掘機(jī)和履帶式全液壓發(fā)掘機(jī)初期液壓發(fā)掘機(jī)采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，短少適用于發(fā)掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全發(fā)掘機(jī)簡(jiǎn)史從20世紀(jì)60年代起，液壓發(fā)掘機(jī)進(jìn)入推行和蓬勃開(kāi)展階段，各國(guó)發(fā)掘機(jī)制造廠和種類添加很快，產(chǎn)量猛增1968-1970年間，液壓發(fā)掘機(jī)產(chǎn)量已占發(fā)掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%當(dāng)前發(fā)掘機(jī)程度及開(kāi)展動(dòng)向工業(yè)興隆國(guó)家消費(fèi)發(fā)掘機(jī)較早法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓發(fā)掘機(jī)的主要消費(fèi)國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)場(chǎng)消費(fèi)特大型發(fā)掘機(jī)當(dāng)前發(fā)掘機(jī)程度及開(kāi)展動(dòng)向美國(guó)馬利昂公司消費(fèi)的斗容量50-150m3剝離用發(fā)掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟發(fā)掘機(jī)B-E〔布競(jìng)賽路斯-伊利〕公司消費(fèi)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟發(fā)掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用發(fā)掘機(jī)等，是世界上目前最大的發(fā)掘機(jī)。發(fā)掘機(jī)之最最小的發(fā)掘機(jī)：〔研討階段〕進(jìn)入人體血管的醫(yī)用發(fā)掘機(jī)消費(fèi)歷史最悠久的國(guó)家：美國(guó)最早采用液壓技術(shù)的國(guó)家：德國(guó)，1950年開(kāi)展最快的國(guó)家：日本需求增長(zhǎng)最快的國(guó)家：中國(guó)發(fā)掘機(jī)分類單斗發(fā)掘機(jī)分類〔傳動(dòng)方式〕斗輪式發(fā)掘機(jī)挖溝機(jī)機(jī)械式發(fā)掘機(jī)單斗液壓發(fā)掘機(jī)單斗液壓反鏟發(fā)掘機(jī)表征發(fā)掘機(jī)大小的主要目的規(guī)范斗容量：?jiǎn)挝唬⒎矫?。這是早幾年表述發(fā)掘機(jī)大小的第一目的。機(jī)重：?jiǎn)挝?，噸。這是近幾年開(kāi)場(chǎng)表述發(fā)掘機(jī)大小的第一目的。發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：?jiǎn)挝?，千瓦。履帶式單斗液壓反鏟發(fā)掘機(jī)

根本組成液壓發(fā)掘機(jī)任務(wù)原理反鏟發(fā)掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程發(fā)掘：發(fā)掘時(shí)先將鏟斗向前伸出，動(dòng)臂帶著鏟斗落在任務(wù)面上，然后鏟斗向著發(fā)掘機(jī)方向拉轉(zhuǎn)，鏟斗在任務(wù)面上挖出一條弧形發(fā)掘帶并裝滿土壤回轉(zhuǎn)：隨后將鏟斗連同動(dòng)臂一同升起，上部轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)鏟斗及動(dòng)臂回轉(zhuǎn)到卸土處發(fā)掘機(jī)每一作業(yè)循環(huán)包括：反鏟發(fā)掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程卸料：將鏟斗向前推出，使斗口朝下進(jìn)行卸土前往：卸土后將動(dòng)臂及鏟斗回轉(zhuǎn)并下放至任務(wù)面，預(yù)備下一循環(huán)的發(fā)掘作業(yè)發(fā)掘機(jī)任務(wù)的特點(diǎn)多自在度作業(yè)機(jī)械。利用杠桿原理，液壓缸推進(jìn)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)人為控制的發(fā)掘和卸料動(dòng)作；上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；遠(yuǎn)間隔懸臂發(fā)掘和卸料；靠履帶轉(zhuǎn)移或挪動(dòng)整機(jī)的任務(wù)面。發(fā)掘機(jī)的任務(wù)安裝任務(wù)安裝是發(fā)掘機(jī)的重要部分，常用任務(wù)安裝類型有：反鏟：以發(fā)掘地面以下為主正鏟：以發(fā)掘地面以上為主裝載：以裝載地面以上松散物料為主抓斗：深井作業(yè)、裝卸物料起重安裝：主要用于裝卸及埋設(shè)管道反鏟安裝鉸接式反鏟是單斗液壓發(fā)掘機(jī)最常用的構(gòu)外型式主要用于發(fā)掘地面以下土方，往往以轉(zhuǎn)斗發(fā)掘?yàn)橹鲃?dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成發(fā)掘、提升和卸土等動(dòng)作厚板小截面：同等強(qiáng)度條件下，分量略大一些薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，分量略小一些，但要保證薄板不失穩(wěn)最終目的：分量輕，強(qiáng)度高，剛性好有效的工具：計(jì)算機(jī)有限元應(yīng)力分析動(dòng)臂、斗桿構(gòu)造箱型截面動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟安裝的主要部件，其構(gòu)造有：整體式動(dòng)臂：多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件類似的發(fā)掘機(jī)上組合式動(dòng)臂：整體式動(dòng)臂構(gòu)造簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大；缺陷是改換的任務(wù)安裝少，通用性較差。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。直動(dòng)臂構(gòu)造簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，但不能獲得較大的發(fā)掘深度，主要用于懸掛式液壓發(fā)掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前運(yùn)用最廣泛的構(gòu)外型式，它可以使發(fā)掘機(jī)有較大的發(fā)掘深度。但降低了卸土高度，這正符合發(fā)掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。組合式動(dòng)臂組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸銜接而成?？筛鶕?jù)作業(yè)條件，即時(shí)用輔助連桿或液壓缸大幅度調(diào)理上、下動(dòng)臂之間的夾角，調(diào)整發(fā)掘機(jī)的作業(yè)尺寸和發(fā)掘力，提高發(fā)掘機(jī)的作業(yè)性能，容易得到較大間隔的垂直發(fā)掘軌跡。互換任務(wù)安裝多，可滿足各種作業(yè)的需求其缺陷是構(gòu)造和操作復(fù)雜化，質(zhì)量大，制造本錢(qián)高，普通用于中、小型發(fā)掘機(jī)上。規(guī)范動(dòng)臂、規(guī)范斗桿、規(guī)范鏟斗用于大多數(shù)作業(yè)；變形1：短動(dòng)臂長(zhǎng)斗桿用于坡道平整作業(yè)和發(fā)掘基坑；變形2：超長(zhǎng)臂反鏟用于疏浚河道；變形3：拐臂式用于發(fā)掘墻基?！蝿?wù)安裝的變化超長(zhǎng)臂反鏟的運(yùn)用鏟斗鏟斗方式、尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種發(fā)掘作業(yè)的需求，在同一臺(tái)發(fā)掘機(jī)上可配以多種構(gòu)外型式的鏟斗鏟斗的斗齒采用裝配式，其方式有橡膠卡銷式和螺栓銜接式。多種斗容多種用途的鏟斗巖石斗自動(dòng)發(fā)掘力自動(dòng)發(fā)掘力=任務(wù)安裝油缸的推力×相應(yīng)的杠桿比×杠桿機(jī)構(gòu)效率其中任務(wù)安裝油缸的推力與以下要素相關(guān)：液壓系統(tǒng)壓力、回油背壓、油缸本身的效率等影響發(fā)掘力發(fā)揚(yáng)的要素動(dòng)臂油缸的閉鎖才干用鏟斗發(fā)掘時(shí)，斗桿油缸的閉鎖才干用斗桿發(fā)掘時(shí)，鏟斗油缸的閉鎖才干整機(jī)與地面的附著才干整機(jī)向前傾翻的能夠性整機(jī)向后傾翻的能夠性發(fā)掘性能的分析——發(fā)掘圖發(fā)掘機(jī)公用CAD軟件土的切削土的切削是個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程。土在楔型刀具的壓力作用下遭到擠壓和剪切而開(kāi)場(chǎng)變形，土體的原始構(gòu)造被破壞，土塊或土層便被切離。土被切削時(shí)，在刀具上產(chǎn)生三種力：土的原始構(gòu)造破壞時(shí)所產(chǎn)生的阻力；土的內(nèi)摩擦力；土與刀具之間的摩擦力。我們把這三種力叫做切削阻力。切削阻力問(wèn)題切削阻力是變化的。隨土的性質(zhì)如粘性、干性、含水量、砂石量變化，又隨刀具和鏟斗的外形而變化，還隨切入厚度和切入過(guò)程而變化。切削阻力普通用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按閱歷公式計(jì)算。合理地設(shè)計(jì)切削安裝的外形如斗齒的切削角度，鏟斗的寬度，鏟斗的外形等可以減小切削阻力。只需自動(dòng)發(fā)掘力大于切削阻力時(shí)才干完成發(fā)掘。發(fā)掘機(jī)性能與發(fā)掘力發(fā)掘機(jī)性能取決于實(shí)踐斗齒發(fā)掘力、消費(fèi)率和任務(wù)尺寸三方面就任務(wù)安裝而言，歸結(jié)于發(fā)掘力、任務(wù)安裝動(dòng)作速度和任務(wù)尺寸三方面發(fā)掘力和發(fā)掘速度是一對(duì)一致于純發(fā)掘功率之下的矛盾，發(fā)掘力是矛盾的主要方面發(fā)掘機(jī)的作業(yè)范圍A：最大發(fā)掘高度B：最大卸載高度C：最大發(fā)掘深度F：最大發(fā)掘間隔G：在地平面的最大發(fā)掘間隔正鏟安裝通用正鏟：以發(fā)掘土方為主發(fā)掘裝載安裝：以裝載巖石為主以發(fā)掘地面以上為主，且大多用于采礦裝巖作業(yè)，任務(wù)對(duì)象鞏固，須采用切削厚度較小、發(fā)掘行程較長(zhǎng)的發(fā)掘方式，故普通以斗桿發(fā)掘?yàn)橹?。根?jù)發(fā)掘?qū)ο蟛煌煞譃椋喊l(fā)掘裝載安裝其他任務(wù)安裝抓斗安裝起重安裝發(fā)掘平整安裝破碎錘抓鉗安裝液壓剪。。。。。。發(fā)掘機(jī)的運(yùn)用廣泛，除反鏟、正鏟以外，可以改換多種類型的任務(wù)安裝，常見(jiàn)的其他安裝有：抓斗安裝抓斗分液壓抓斗和鋼繩抓斗兩類，液壓發(fā)掘機(jī)普通采用液壓抓斗。抓斗安裝按用途不同有：圓井抓斗木材抓斗松散料抓斗挖土抓斗梅花(多顎)抓斗。。。。。。吊管用起重安裝吊管用起重安裝是反鏟的交換安裝，主要用于吊裝地下管道。它有三種不同方式。起分量受以下三個(gè)條件限制：傾復(fù)載荷〔不得超越75%〕液壓油缸才干〔不得超越87%〕構(gòu)造強(qiáng)度建筑安裝用起重安裝這種安裝只保管動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸，在動(dòng)臂上加裝一個(gè)桁架起重臂吊鉤升降利用鋼繩滑輪機(jī)構(gòu)發(fā)掘平整安裝伸縮臂式：鉸接式：能保證任務(wù)機(jī)構(gòu)沿程度面或傾斜面作長(zhǎng)間隔運(yùn)動(dòng)液壓破碎錘主要用來(lái)打樁、開(kāi)挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等任務(wù)抓鉗安裝用在疏松和開(kāi)挖凍土層或?yàn)r青路面等工程中它是在反鏟根底上添加了一個(gè)松土器快換安裝隨著多種任務(wù)安裝的廣泛運(yùn)用，改換作業(yè)安裝頻繁，且不易改換快換安裝能方便、快捷地進(jìn)展作業(yè)安裝的改換回轉(zhuǎn)安裝發(fā)掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占任務(wù)循環(huán)時(shí)間的50%以上，能量耗費(fèi)約占25-40%，液壓發(fā)熱量約占系統(tǒng)總發(fā)熱量的30-40%在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時(shí)間越短越好角加速度的大小受最大回轉(zhuǎn)扭矩的限制，最大回轉(zhuǎn)扭矩不應(yīng)超越機(jī)器的附著力矩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可分為：a、半回轉(zhuǎn)b、全回轉(zhuǎn)兩種型式全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高速方案：高速小扭矩液壓馬達(dá)+減速機(jī)+回轉(zhuǎn)支承低速方案：低速大扭矩液壓馬達(dá)+回轉(zhuǎn)支承全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按液壓馬達(dá)的構(gòu)外型式可分為：據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有80%左右的發(fā)掘機(jī)采用高速方案回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承實(shí)踐上就是一個(gè)帶內(nèi)齒圈的、放大了的滾動(dòng)軸承，內(nèi)齒圈〔相當(dāng)于軸承內(nèi)圈〕固定在行走架上，外圈固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的液壓馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶著回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)消費(fèi)率實(shí)際消費(fèi)率：在“計(jì)算條件〞下延續(xù)任務(wù)一小時(shí)的消費(fèi)率?！坝?jì)算條件〞是：1、操作熟練；2、常見(jiàn)任務(wù)條件和任務(wù)尺寸；3、任務(wù)、運(yùn)輸工具的位置恰當(dāng)。技術(shù)消費(fèi)率：在“給定條件〞下延續(xù)任務(wù)一小時(shí)的消費(fèi)率。實(shí)踐消費(fèi)率：機(jī)器任務(wù)一段時(shí)間所得到的實(shí)踐平均消費(fèi)率。它在技術(shù)消費(fèi)率的根底上受機(jī)器利用率和操作熟練程度兩方面影響。消費(fèi)率是發(fā)掘機(jī)主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)目的之一。較大的牽引力，使發(fā)掘機(jī)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎才干在行走安裝有適宜總高度的情況下，應(yīng)有較大的離地間隙，使發(fā)掘機(jī)具有良好的經(jīng)過(guò)才干使發(fā)掘機(jī)接地比壓小，且具有較大的支承面積制動(dòng)性能好，且能防止失速，使發(fā)掘機(jī)任務(wù)平安可靠行走安裝行走安裝是發(fā)掘機(jī)的支承部分，它接受機(jī)器的自重及任務(wù)安裝發(fā)掘時(shí)的反力，同時(shí)能使發(fā)掘機(jī)作任務(wù)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)輸性運(yùn)轉(zhuǎn)〔輪式〕；根據(jù)發(fā)掘機(jī)的性能要求，行走安裝應(yīng)滿足：履帶式行走安裝牽引力大〔機(jī)重的70-90%〕，接地比壓小，越野性能好，經(jīng)過(guò)才干強(qiáng)，爬坡才干大，轉(zhuǎn)彎半徑小，但行駛速度低，且易損壞道路輪胎式行走安裝機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，易遷延，但接地比壓較大，爬坡才干小，發(fā)掘時(shí)需求專門(mén)的支腿支撐使機(jī)器穩(wěn)定行走安裝常見(jiàn)的行走安裝有：履帶式和輪胎式兩大類履帶式行走安裝由銜接回轉(zhuǎn)支承的行走架經(jīng)過(guò)支重輪，履帶將載荷傳至地面履帶呈封鎖環(huán)繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，為減小上分支的撓度，履帶由1~2個(gè)托鏈輪支持行走安裝的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)及減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使行走安裝運(yùn)轉(zhuǎn)履帶的松緊程度可由張緊安裝調(diào)整履帶式行走安裝行走架是履帶行走安裝的承重骨架它由底架、橫梁和履帶梁組成行走架按構(gòu)造的不同分組合式和整體式兩種行走架液壓發(fā)掘機(jī)采用整體式行走架較多整體式行走架構(gòu)造簡(jiǎn)單、自重輕且剛性好履帶與其所繞過(guò)的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪及托鏈輪組成所謂“四輪一帶〞，是行走安裝的重要零部件，直接關(guān)系到發(fā)掘機(jī)的任務(wù)性能和行走性能有齒的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈軌運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向輪引導(dǎo)方向支重輪支撐整機(jī)分量托鏈輪托住履帶使其不過(guò)分下垂履帶太松時(shí)將黃油打進(jìn)張緊安裝就可以自動(dòng)張緊四輪一帶轉(zhuǎn)臺(tái)平衡和整機(jī)穩(wěn)定由于任務(wù)安裝呈懸臂的特點(diǎn)，因此任務(wù)時(shí)在其自重和外載荷作用下對(duì)底部履帶邊緣產(chǎn)生很大的傾覆力矩。這個(gè)力矩完全靠機(jī)身自重和轉(zhuǎn)臺(tái)后部的配重所產(chǎn)生的力矩來(lái)平衡，使發(fā)掘機(jī)在各種工況下都能穩(wěn)定地任務(wù)穩(wěn)定性能的優(yōu)劣對(duì)整機(jī)任務(wù)影響很大轉(zhuǎn)臺(tái)平衡發(fā)掘機(jī)行走安裝固定的，重心位置較低，是機(jī)器穩(wěn)定的要素由于作業(yè)時(shí)任務(wù)安裝的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，以致上部轉(zhuǎn)臺(tái)的重心位置變化較大發(fā)掘過(guò)程中還有土壤的反力作用在任務(wù)安裝上轉(zhuǎn)臺(tái)平衡與配重為得到較好的整機(jī)穩(wěn)定性，同時(shí)使回轉(zhuǎn)支接受力和磨損均勻，應(yīng)使發(fā)掘機(jī)在一個(gè)任務(wù)循環(huán)中上部轉(zhuǎn)臺(tái)的合力前后挪動(dòng)均勻確定非常合理的配重有一定難度根據(jù)閱歷，發(fā)掘機(jī)處于運(yùn)輸形狀，配重應(yīng)使上部轉(zhuǎn)臺(tái)連同任務(wù)安裝的合力經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)平臺(tái)提供安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件、配重、駕駛室等諸多部件的平臺(tái)。需求具備足夠的剛度整機(jī)穩(wěn)定性作業(yè)穩(wěn)定性：1、發(fā)掘形狀2、卸載形狀本身穩(wěn)定性行走穩(wěn)定性發(fā)掘形狀穩(wěn)定性發(fā)掘失穩(wěn)形狀斗桿垂直地面斗齒尖在地面以下0.5m進(jìn)展鏟斗發(fā)掘最大發(fā)掘深度時(shí)鏟斗發(fā)掘最大地面發(fā)掘半徑時(shí)鏟斗發(fā)掘卸載形狀穩(wěn)定性斜坡上滿斗最大幅度斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動(dòng)必需滿足在12°斜坡上平安本身穩(wěn)定性必需滿足在7°斜坡上平安行走穩(wěn)定性爬坡時(shí)的穩(wěn)定性下坡制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性必需滿足在25°斜坡上平安液壓系統(tǒng)按照發(fā)掘機(jī)任務(wù)安裝和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地銜接起來(lái)的組合體，稱為發(fā)掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為任務(wù)介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)展傳送，然后經(jīng)過(guò)液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)發(fā)掘機(jī)的各種動(dòng)作液壓系統(tǒng)根本要求保證發(fā)掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗既可單獨(dú)動(dòng)作，也可相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作任務(wù)安裝的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)展，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高發(fā)掘機(jī)的消費(fèi)率履帶式發(fā)掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使發(fā)掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈敏，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高發(fā)掘機(jī)的靈敏性根據(jù)發(fā)掘機(jī)的任務(wù)及環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：液壓系統(tǒng)根本要求保證發(fā)掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速保證發(fā)掘機(jī)任務(wù)平安可靠，且各執(zhí)行元件〔液壓缸、液壓馬達(dá)等〕有良好的過(guò)載維護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走安裝有可靠的制動(dòng)和限速，防止整機(jī)超速溜坡防止動(dòng)臂、斗桿因自重而任務(wù)失速液壓系統(tǒng)根本要求高傳動(dòng)效率，充分發(fā)揚(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)率系統(tǒng)和元件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊作用下，具有足夠的可靠性設(shè)置輕便耐振的冷卻安裝，使主機(jī)繼續(xù)任務(wù)時(shí)液壓油溫不超越80度，或溫升不超越45度密封性能好，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多，液壓油容易被污染，系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵安裝采用液壓或電液伺服支配安裝，提高發(fā)掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。液壓系統(tǒng)類型按液壓泵特性，液壓發(fā)掘機(jī)采用的液壓系統(tǒng)大致上有三種類型：定量系統(tǒng)：流量不隨負(fù)載而變化，通常依托節(jié)流來(lái)調(diào)理速度變量系統(tǒng)：經(jīng)過(guò)容積變量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的變量系統(tǒng)和定量大多數(shù)液壓發(fā)掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)液壓變量系統(tǒng)大多數(shù)液壓發(fā)掘機(jī)采用高壓變量系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)容積變量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，功率利用和系統(tǒng)性能較好變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變量，且都是雙泵雙回路根據(jù)兩個(gè)回路的變量有無(wú)關(guān)連，分為：分功率變量系統(tǒng)全功率變量系統(tǒng)分功率變量調(diào)理系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)理機(jī)械，油泵的流量變化只受本身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無(wú)關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)展恒功率調(diào)理變量，兩個(gè)油泵各擁有一半發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率全功率變量調(diào)理系統(tǒng)中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)理機(jī)構(gòu)進(jìn)展平衡調(diào)理，使兩個(gè)油泵的擺角一直一樣，同步變量、流量相等。決議流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不一樣的液壓發(fā)掘機(jī)支配系統(tǒng)支配系統(tǒng)是用來(lái)完成發(fā)掘作業(yè)中各種動(dòng)作的支配液壓發(fā)掘機(jī)發(fā)掘作業(yè)過(guò)程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)等四個(gè)動(dòng)作支配系統(tǒng)中任務(wù)油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向挪動(dòng)式滑閥來(lái)控制油液流動(dòng)的方向作業(yè)速度是根據(jù)液壓系統(tǒng)型式和閥的開(kāi)度大小等由操作者控制或者經(jīng)過(guò)輔助安裝來(lái)控制支配系統(tǒng)根本要求支配系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來(lái)設(shè)計(jì)、布置支配安裝及駕駛室作業(yè)支配時(shí)的啟動(dòng)和停頓應(yīng)平穩(wěn)，并可控制其速度和力量，可以同時(shí)控制復(fù)合動(dòng)作支配簡(jiǎn)單，輕便和直觀。普通手柄上的操作力不超越40-60N，而單邊的手柄操作行程不超越17cm，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)角不超越35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超越60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動(dòng)力不超越80-100N支配系統(tǒng)根本要求支配機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小支配手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動(dòng)，便于操作人員做復(fù)合操作應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常支配系統(tǒng)根本方式根據(jù)推進(jìn)主分配閥的動(dòng)力來(lái)源，液壓發(fā)掘機(jī)作業(yè)支配系統(tǒng)的根本型式可分為：機(jī)械杠桿式液壓式氣壓式電氣式。。。。。。采用液壓式、氣壓式和電氣式支配可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并便于支配系統(tǒng)的合理布置液壓支配系統(tǒng)液壓支配是依托油液壓力來(lái)推進(jìn)主分配閥的閥桿，如今越來(lái)越多的液壓發(fā)掘機(jī)采用液壓支配，其型式有：機(jī)械反響隨動(dòng)式支配閥與主分配閥一體式先導(dǎo)閥支配式先導(dǎo)閥支配系統(tǒng)液壓支配型式采用先導(dǎo)閥支配式居多，它又分為：壓力發(fā)生式：這是一種遠(yuǎn)間隔支配閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來(lái)支配主分配閥減壓閥式：與壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥支配一樣，支配主分配閥滑閥的挪動(dòng)，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)展間接控制的，所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥發(fā)掘機(jī)走合期新購(gòu)或經(jīng)過(guò)大修的發(fā)掘機(jī)，必需經(jīng)過(guò)一段試運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，通常稱之為走合期。走合的目的是為了防止發(fā)掘機(jī)早期磨損，延伸發(fā)掘機(jī)的運(yùn)用壽命。走合期普通為100小時(shí)。在發(fā)掘機(jī)走合期內(nèi)，必需嚴(yán)厲執(zhí)行以下規(guī)定：發(fā)掘機(jī)走合期走合期內(nèi)在明顯處懸掛“走合期〞字樣的標(biāo)牌走合期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)減速30%，減小負(fù)荷20%-30%進(jìn)展運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)嚴(yán)禁猛轟油門(mén)，發(fā)動(dòng)機(jī)低溫啟動(dòng)時(shí)應(yīng)預(yù)熱20-50秒，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，冷卻水溫升至40度時(shí)方可添加轉(zhuǎn)速和負(fù)荷走合期的前30或50小時(shí)內(nèi)應(yīng)發(fā)掘較松的土壤，每次裝料為斗容量1/2，以后的70或50小時(shí)內(nèi)裝料量可逐漸添加，但不得超越斗容量的3/4，并適當(dāng)降低操作速度發(fā)掘機(jī)走合期走合期內(nèi)應(yīng)經(jīng)常留意發(fā)掘機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，察看液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏景象。對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的不正常景象應(yīng)立刻停機(jī)檢查其緣由，并予以排除走合期滿后應(yīng)根據(jù)走合期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)情況對(duì)機(jī)器進(jìn)展全面檢查、調(diào)整和光滑任務(wù)。檢查液壓油箱液壓油的清潔情況，必要時(shí)予以改換發(fā)掘機(jī)操作

——作業(yè)前的技術(shù)預(yù)備檢查儀器儀表啟動(dòng)或操作前應(yīng)發(fā)出警告信號(hào)檢查液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)機(jī)器正常方可進(jìn)入作業(yè)形狀詳細(xì)了解施工義務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)情況。檢查發(fā)掘機(jī)停機(jī)處土壤的堅(jiān)實(shí)性和穩(wěn)定性嚴(yán)禁任何人員在發(fā)掘機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留，制止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入駕駛室發(fā)掘機(jī)操作

——作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求作業(yè)時(shí)制止任何人上、下機(jī)器和傳送物品不要隨意調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)〔調(diào)速器〕以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)卸料時(shí)在不碰撞自卸車任何部位的情況下，應(yīng)盡量降低鏟斗高度，嚴(yán)禁鏟斗從自卸車駕駛室上方越過(guò)制止利用鏟斗擊碎鞏固物體，如遇到較大石塊或鞏固物體時(shí)，應(yīng)先去除后繼續(xù)作業(yè)制止發(fā)掘未經(jīng)爆破的5級(jí)以上的巖石發(fā)掘機(jī)操作

——作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求發(fā)掘機(jī)在任務(wù)面內(nèi)挪動(dòng)時(shí)應(yīng)先平整地面，并去除