維修電工(高級)PLC實(shí)訓(xùn)課題

維修電工(高級)PLC課題狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制練習(xí)編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖掌握以下幾點(diǎn)：(一找三加)1、找狀態(tài)；2、加移行條件；3、加輸出設(shè)備；4、加結(jié)尾。4.1.1運(yùn)料小車PLC控制考核內(nèi)容：其中啟動(dòng)按鈕S1用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S2用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車。按SB1小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。

控制要求：按了啟動(dòng)按鈕后小車連續(xù)作用3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止。輸入設(shè)備輸入端口號接考核箱對應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1啟動(dòng)按鈕SB2X01SB2開關(guān)SQ1X02電腦和PLC自動(dòng)連接開關(guān)SQ2X03電腦和PLC自動(dòng)連接開關(guān)SQ3X04電腦和PLC自動(dòng)連接輸入輸出端口配置輸出設(shè)備輸入端口號向前接觸器KM1Y00甲卸料接觸器KM2Y01乙卸料接觸器KM3Y02向后接觸器KM4Y03車卸料接觸器KM5Y041、找狀態(tài)1）、根據(jù)題目要求，分句分段的找狀態(tài)，不要急于求成。2）、初始狀態(tài)器用S0，流程開始狀態(tài)器從S20編起。3）、每發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的狀態(tài)就要遞增一個(gè)新的狀態(tài)器。按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)，S0初始狀態(tài)按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停，S20小車前進(jìn)狀態(tài)S0初始狀態(tài)向前KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，S21甲料斗S0S20初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)5秒然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，S22S0S20S21初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)向前此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，S23乙料斗S0S20S21S22初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)3秒隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，S24S0S20S21S22S23初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)向后KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。

S25S0S20S21S22S23S24初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)車卸料5秒狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖主干S0S20S21S22S23S24S25初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)2、加移行條件找出狀態(tài)與狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件根據(jù)規(guī)定的輸入端口配置加入對應(yīng)的觸點(diǎn)輸入設(shè)備、輸入端口編號：啟動(dòng)按鈕S01——X00，停止按鈕S02——X01開關(guān)SQ1——X02，開關(guān)SQ2——X03，開關(guān)SQ3——X04，2、加移行條件S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脈沖啟動(dòng)按鈕S01限位開關(guān)SQ2甲卸料時(shí)間限位開關(guān)SQ3乙卸料時(shí)間限位開關(guān)SQ1車卸料時(shí)間3、加輸出設(shè)備找出在每個(gè)狀態(tài)下具體動(dòng)作的設(shè)備根據(jù)規(guī)定的輸出端口配置加入對應(yīng)的線圈輸出設(shè)備、輸出端口編號：向前接觸器KM1——Y00，甲卸料接觸器KM2——Y01,乙卸料接觸器KM3——Y02，向后接觸器KM4——Y03，車卸料接觸器KM5——Y043、找輸出設(shè)備S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K504、加結(jié)尾根據(jù)不同的工作方式添加T2S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1小車重新運(yùn)行；M0X01X00M0停止裝置C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止；S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止裝置C0K3S0S20M0M0RSTC0C0C04、加結(jié)尾根據(jù)不同的工作方式添加

完善順序功能圖S20S21S22S23S24S25S0初始狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)甲料斗卸料狀態(tài)小車前進(jìn)狀態(tài)乙料斗卸料狀態(tài)小車后退狀態(tài)小車卸料狀態(tài)M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止裝置C0K3M0M0RSTC0C0C0ZRSTS20S30C．中途按停止按鈕SB2置1M0：初始狀態(tài)S0，清0所有工作狀態(tài)器；SETM0X1RSTM0X0RETENDS20S0LD X1

SET M0

LD X0

RST M0

LD M8002

SET S0

STL S0

ZRET S20 S30

RST C0

LD X0

SET S20

OUT Y0

LD X3

SET S21

STL S21

OUT Y1

OUT T0 K50

LD T0

SET S22

STL S22

OUT Y0LD X4

SET S23

STL S23

OUT Y2

OUT T1 K30

LD T1

SET S24

STL S24

OUT Y3

LD X2

SET S25

STL S25

OUT Y4

OUT T2 K50

OUT C0 K3

LD T2

ANI M0

ANI C0

OUT S20LD T2

LD M0

OR C0

ANB

OUT S0

RET

END返回初始狀態(tài)指令段在最后語句表總結(jié)題目中出現(xiàn)多少種新狀態(tài)就有多少個(gè)狀態(tài)器;狀態(tài)與狀態(tài)之間必定有關(guān)聯(lián),不可能無條件轉(zhuǎn)移;每種狀態(tài)下都有具體的輸出設(shè)備;雖然工作方式不同,但總的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖保持不變.編制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：編制中必須要理解題意，能夠找出狀態(tài)器的數(shù)量，在適當(dāng)?shù)奈恢迷黾愚D(zhuǎn)移條件和具體輸出設(shè)備。能夠根據(jù)不同的工作方式，靈活添加結(jié)尾部分。課后練習(xí)根據(jù)今天的編制思路，獨(dú)立編制維修電工（高級）PLC（3.4.04PLC控制機(jī)械手）的狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖?？刂埔螅?/p>

按了啟動(dòng)按鈕以后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械滑臺立即停止運(yùn)行，并按原路返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1，機(jī)械滑臺重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。4.1.2機(jī)械滑臺PLC控制考核內(nèi)容：機(jī)械滑臺上帶有主軸動(dòng)力頭，在操作面板上裝有起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2。１、當(dāng)工作臺在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥YV1得電，工作臺快進(jìn)，同時(shí)由接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)。２、當(dāng)工作臺快進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺由快進(jìn)切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。３、當(dāng)工作臺工進(jìn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，SI6動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2失電，同時(shí)工作臺停留3秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3得電，工作臺作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī)M停轉(zhuǎn)。４、當(dāng)工作臺到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI5壓合，此時(shí)YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺作縱向退刀。５、工作臺退到D點(diǎn)碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān)SI1為止，此時(shí)YV5失電完成一次循環(huán)。輸入設(shè)備輸入端口號接考核箱對應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1啟動(dòng)按鈕SB2X01SB2行程開關(guān)SI1X02電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI4X03電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI6X04電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI5X05電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI2X06電腦和PLC自動(dòng)連接輸入輸出端口配置輸出設(shè)備輸入端口號主軸電機(jī)接觸器KM1Y00電磁閥YV1Y01電磁閥YV2Y02電磁閥YV3Y03電磁閥YV4Y04電磁閥YV5Y05S0M8002RSTC0初始狀態(tài)因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合YV1得電YV2得電動(dòng)力頭電機(jī)M繼續(xù)運(yùn)行因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器工作臺工進(jìn)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合YV1得電YV2得電動(dòng)力頭電機(jī)M繼續(xù)運(yùn)行因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30工作臺停留3秒工作臺工進(jìn)電機(jī)M繼續(xù)轉(zhuǎn)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁閥YV1得電工作臺快進(jìn)接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合YV1得電YV2得電動(dòng)力頭電機(jī)M繼續(xù)運(yùn)行因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30工作臺停留3秒工作臺工進(jìn)電機(jī)M繼續(xù)轉(zhuǎn)AAS23T0Y33秒到Y(jié)V3得電，工作臺橫向退刀SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到Y(jié)V3得電，工作臺橫向退刀S24X5Y4行程開關(guān)S15壓合YV4得電，工作臺縱向退刀SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到Y(jié)V3得電，工作臺橫向退刀S24X5Y4行程開關(guān)S15壓合YV4得電，工作臺縱向退刀S25X6Y5C0K3行程開關(guān)S12壓合YV5得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到Y(jié)V3得電，工作臺橫向退刀S24X5Y4行程開關(guān)S15壓合YV4得電，工作臺縱向退刀S25X6Y5C0K3行程開關(guān)S12壓合YV5得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下返回原點(diǎn)YV3得電，工作臺橫向退刀S20M0X2C0S0C0未按停止按鈕工作臺到原點(diǎn)未滿3次滿3次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21Y0Y1Y2X3工作狀態(tài)2行程開關(guān)S14壓合S22工作狀態(tài)3X4行程開關(guān)S16動(dòng)作Y0T0K30AAS23T0Y33秒到Y(jié)V1得電，工作臺縱進(jìn)S24X5Y4行程開關(guān)S15壓合YV4得電，工作臺縱向退刀S25X6Y5C0K3行程開關(guān)S12壓合YV5得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0M0M0M0M0中途停止按鈕按下原路返回YV3得電，工作臺橫向退刀BBS27X6Y1行程開關(guān)S12壓合S20M0X2C0S0C0未按停止按鈕工作臺到原點(diǎn)未滿3次滿3次S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21Y0Y1Y2