11認(rèn)識(shí)直流電機(jī)

教案（首頁）授課班級(jí)機(jī)電高職1002授課日期課題序號(hào)1.1授課形式講授授課時(shí)數(shù)課題名稱認(rèn)識(shí)直流電機(jī)教學(xué)目標(biāo)1?了解直流電機(jī)的特點(diǎn)、用途和分類；熟悉直流電機(jī)的基本工作原理。認(rèn)識(shí)直流電機(jī)的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，熟悉各部件的作用。了解直流電機(jī)銘牌中型號(hào)和額定值的含義，掌握額定值的簡單計(jì)算。會(huì)進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)的檢測、接線和簡單操作。教學(xué)重點(diǎn)1、 直流電機(jī)的基本工作原理2、 直流電機(jī)銘牌中型號(hào)和額定值的含義，掌握額定值的簡單計(jì)算3、 直流電動(dòng)機(jī)的檢測、接線和簡單操作教學(xué)難點(diǎn)1、 直流電機(jī)銘牌中型號(hào)和額定值的含義，掌握額定值的簡單計(jì)算2、 直流電動(dòng)機(jī)的檢測、接線和簡單操作教材內(nèi)容更新、補(bǔ)充及刪減無課外作業(yè)見教案教學(xué)后記送審記錄

課堂時(shí)間安排和板書設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入5新授60練習(xí)15小結(jié)O途勾謹(jǐn)謹(jǐn)、與婦程咽MW關(guān)關(guān)氷勵(lì)W歸』附占〈金和飾""#7復(fù)W立O碣碣^譙X誦誦W瓠律徳誦MMMMM加加M串MM加泌泌泌泌泌該泌泌莎泌泌泌、、、、莎、、、一K2.二三K2.四他五六七教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟導(dǎo)入直流電機(jī)是實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的電力機(jī)械，按照用途可以分為直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)兩類。其中將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能的電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)，如圖1T所示；將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電機(jī)稱為直流電動(dòng)機(jī)，如圖1-2所示。直流電機(jī)是工礦、交通、建筑等行業(yè)中的常見動(dòng)力機(jī)械，是機(jī)電行業(yè)人員的重要工作對(duì)象之一。作為一名電氣控制技術(shù)人員必須熟悉直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點(diǎn)，掌握主要參數(shù)的分析計(jì)算，并能正確熟練地操作使用直流電機(jī)。新授一、直流電機(jī)的特點(diǎn)和用途1.直流電機(jī)的特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)相比,具有優(yōu)良的調(diào)速性能和啟動(dòng)性能。直流電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍，平滑的無級(jí)調(diào)速特性，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載；能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中各種特殊運(yùn)行的要求。而直流發(fā)電機(jī)則能提供無脈動(dòng)的大功率直流電源，且輸出電壓可以精確地調(diào)節(jié)和控制。但直流電機(jī)也有它顯著的缺點(diǎn)：一是制造工藝復(fù)雜，消耗有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；二是運(yùn)行時(shí)由于電刷與換向器之間容易產(chǎn)

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟生火花，因而可靠性較差，維護(hù)比較困難。所以在一些對(duì)調(diào)速性能要求不高的領(lǐng)域中己被交流變頻調(diào)速系統(tǒng)所取代。但是在某些要求調(diào)速范圍大、快速性高、精密度好、控制性能優(yōu)異的場合，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用目前仍占有較大的比重。2?直流電機(jī)的用途由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)和調(diào)速性能，常應(yīng)用于對(duì)啟動(dòng)和調(diào)速有較咼要求的場合，如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、賓館咼速電梯、龍門刨床、電力機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車、城市電車、地鐵列車、電動(dòng)自行車、造紙和印刷機(jī)械、船舶機(jī)械、大型精密機(jī)床和大型起重機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械中，圖1-3所示是其應(yīng)用的幾種實(shí)例。直流發(fā)電機(jī)主要用作各種直流電源，如直流電動(dòng)機(jī)電源、化學(xué)工業(yè)中所需的低電壓大電流的直流電源，直流電焊機(jī)電源等，如圖1-4所示。二、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一樣。直流電機(jī)由靜止的定子和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間存在一個(gè)間隙，稱做氣隙。定子的作用是產(chǎn)生磁場和支撐電機(jī)，它主要包括主磁極、換向磁極、機(jī)座、電刷裝置、端蓋等。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，通常也被稱做電樞。它主要教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟包括主磁極、換向磁極、機(jī)座、電刷裝置、端蓋等。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，通常也被稱做電樞。它主要包括電樞鐵心、電樞繞組以及換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1-5所示。1?主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生主磁通，它由鐵心和勵(lì)磁繞組組成，如圖1-6所示。鐵心一般用lmm~l.5mm的低碳鋼片疊壓而成，小電機(jī)也有用整塊鑄鋼磁極的。主磁極上的勵(lì)磁繞組是用絕緣銅線繞制而成的集中繞組，與鐵心絕緣，各主磁極上的線圈一般都是串聯(lián)起來的。主磁極總是成對(duì)的，并按N極和S極交替排列。?換向磁極換向磁極的作用是產(chǎn)生附加磁場，用以改善電機(jī)的換向性能。通常鐵心由整塊鋼做成，換向磁極的繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)。換向磁極裝在兩個(gè)主磁極之間，如圖1-7所示。其極性在作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)與電樞導(dǎo)體將要進(jìn)入的主磁極極性相同；在作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，則應(yīng)與電樞導(dǎo)體剛離開的主磁極極性相同。?機(jī)座機(jī)座一方面用來固定主磁極、換向磁極和端蓋等，另一方面作為電機(jī)磁路的一部分稱為磁軛。機(jī)座一般用鑄鋼或鋼板焊接制成。教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟?電刷裝置在直流電機(jī)中，為了使電樞繞組和外電路連接起來，必須裝設(shè)固定的電刷裝置，它是由電刷、刷握和刷桿座組成的，如圖1-8所示。電刷是用石墨等做成的導(dǎo)電塊，放在刷握內(nèi)，用彈簧壓指將它壓觸在換向器上。刷握用螺釘夾緊在刷桿上，用銅絞線將電刷和刷桿連接，刷桿裝在刷座上，彼此絕緣，刷桿座裝在端蓋上。?電樞鐵心電樞鐵心的作用是通過磁通和安放電樞繞組。當(dāng)電樞在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，鐵心將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗。為了減少損耗，提咼效率，電樞鐵心般用硅鋼片沖疊而成。電樞鐵心具有軸向冷卻通風(fēng)孔，如圖1-9所示。鐵心外圓周上均勻分布著槽，用以嵌放電樞繞組。?電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和通過電流產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。繞組通常用漆包線繞制而成，嵌入電樞鐵心槽內(nèi)，并按一定的規(guī)則連接起來。為了防止電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使繞組飛出，繞組嵌入槽內(nèi)后，用槽楔壓緊；線圈仲出槽外的端接部分用無緯玻璃絲帶扎緊。?換向器換向器的結(jié)構(gòu)如圖1-10所示。它由許多帶有鴿尾形的換向片疊成一個(gè)圓筒，片與片之間用云母片絕緣，借V形套筒和螺紋壓圈擰緊課堂教學(xué)安排課題序號(hào) 1.1 課題名稱 認(rèn)識(shí)直流電機(jī) — 第丄頁 共!4頁教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟成一個(gè)整體。每個(gè)換向片與繞組每個(gè)元件的引出線焊接在一起，其作用是將直流電動(dòng)機(jī)輸入的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流，進(jìn)而產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。三、直流電機(jī)的工作原理1?直流發(fā)電機(jī)的工作原理圖111是由直流發(fā)電機(jī)的主磁極、電刷、電樞繞組和換向器等主要部件構(gòu)成的工作原理圖，定子上有兩個(gè)磁極N和S,它們建立恒定磁場，兩磁極中間是裝在轉(zhuǎn)子上的電樞繞組。繞組元件abed的兩端a和d分別與兩片相互絕緣的半圓形銅片（換向器）相接，通過電刷A、B與外電路相連。當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶著電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈兩個(gè)有效邊ab和ed將切割磁場磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,方向按右手定則確定，如圖1-11a所示，在S極下由d-e，在N極下由b-a,電刷A為正極，電刷B為負(fù)極。負(fù)載電流的方向，由A—B。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過90°時(shí)，如圖1-11b所示，兩個(gè)線圈的有效邊位于磁場物理中性面上，導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)方向與磁力線平行，不切割磁力線，因此感應(yīng)電動(dòng)勢為零。雖然兩電刷同時(shí)與兩銅片相接,把線圈短路，但線圈中無電動(dòng)勢和電流。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180°時(shí)，如圖1-11e所示，此時(shí)線圈邊中的電動(dòng)勢方教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟向改變了，在S極下由afb，在N極下由cfd。由于此時(shí)電刷A和電刷B所接觸的銅片已經(jīng)互換，因此電刷A仍為正極，電刷B仍為負(fù)極，輸出電流I的方向不變。線圈每轉(zhuǎn)過一對(duì)磁極，其兩個(gè)有效邊中的電動(dòng)勢方向就改變一次，但是兩電刷之間的電動(dòng)勢方向是不變的，電動(dòng)勢大小在零和最大值之間變化。顯然，電動(dòng)勢方向雖然不變，但大小波動(dòng)很大，這樣的電動(dòng)勢是沒有實(shí)用價(jià)值的。要減小電動(dòng)勢的波動(dòng)程度，實(shí)用的電機(jī)在電樞圓周表面裝有較多數(shù)量互相串聯(lián)的線圈和相應(yīng)的銅片數(shù)。這樣，換向后合成電動(dòng)勢的波動(dòng)程度就會(huì)顯著減小。由于實(shí)際發(fā)電機(jī)的線圈數(shù)較多，所以電動(dòng)勢波動(dòng)很小，可認(rèn)為是恒定不變的直流電動(dòng)勢。由以上分析可得出直流發(fā)電機(jī)的工作原理：當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電樞繞組中產(chǎn)生方向父變的感應(yīng)電動(dòng)勢，通過電刷和換向器的作用，在電刷兩端輸出方向不變的直流電動(dòng)勢。2?直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)在機(jī)械構(gòu)造上與直流發(fā)電機(jī)完全相同，圖1-12是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。電樞不用外力驅(qū)動(dòng)，把電刷A、B接到直流電源上，假定電流從電刷A流入線圈，沿afbfcfd方向，從電刷B流出。載流線圈在磁場中將受到電磁力的作用，其方向按左手定則確定，ab邊受到向上的力，cd邊受到向下的力，形成電磁轉(zhuǎn)課堂教學(xué)安排課題序號(hào) 1.1 課題名稱 認(rèn)識(shí)直流電機(jī) — 第2頁 共!4頁教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟矩，結(jié)果使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖lT2a所示。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過90°時(shí)，如圖lT2b所示，線圈中雖無電流和力矩，但在慣性的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過180°時(shí)，如圖l-12c所示，電流仍然從電刷A流入線圈，沿d—c—b—a方向，從電刷B流出。與圖1-12a比較，通過線圈的電流方向改變了，但兩個(gè)線圈邊受電磁力的方向卻沒有改變，即電動(dòng)機(jī)只朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。若要改變其轉(zhuǎn)向，必須改變電源的極性，使電流從電刷B流入，從電刷A流出才行。由以上分析可得直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)接入直流電源時(shí)，借助于電刷和換向器的作用，使直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組中流過方向父變的電流，從而使電樞產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，保證了直流電動(dòng)機(jī)朝一定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。3?直流電機(jī)的可逆原理比較直流電動(dòng)機(jī)與直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，可以發(fā)現(xiàn)：一臺(tái)直流電機(jī)既可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，只是其輸入輸出的條件不同而已。如果在電刷兩端加上直流電源，將電能輸入電樞，則從電機(jī)軸上輸出機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作，這時(shí)直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。如果用原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)，從電機(jī)軸上輸入機(jī)械能，教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟則從電刷兩端可以引出直流電動(dòng)勢，輸出直流電能，這時(shí)直流電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能，工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)。同一臺(tái)電機(jī)，既能作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又能作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的原理，稱為電機(jī)的可逆原理。一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)取決于外界的不同條件。實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了工作特點(diǎn)的一些差別，因此有所不同。例如直流發(fā)電機(jī)的額定電壓略高于直流電動(dòng)機(jī)，以補(bǔ)償線路的電壓降，便于兩者配合使用。直流發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速略低于直流電動(dòng)機(jī)，便于選配原動(dòng)機(jī)。四、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指電機(jī)勵(lì)磁電流的供給方式，根據(jù)勵(lì)磁支路和電樞支路的相互關(guān)系，有他勵(lì)、自勵(lì):并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)、永磁方式。?他勵(lì)方式他勵(lì)方式中，電樞繞組和勵(lì)磁繞組電路相互獨(dú)立，電樞電壓與勵(lì)磁電壓彼此無關(guān)。接線圖如圖1-13所示。?并勵(lì)方式并勵(lì)方式中，電樞繞組和勵(lì)磁繞組是并聯(lián)關(guān)系，由同一電源供電，接線圖如圖1-14所示。?串勵(lì)方式串勵(lì)方式中，電樞繞組與勵(lì)磁繞組是串聯(lián)關(guān)系，接線圖如圖1-15

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟所示。4?復(fù)勵(lì)方式復(fù)勵(lì)電機(jī)的主磁極上有兩部分勵(lì)磁繞組，其中一部分與電樞繞組并聯(lián)，另一部分與電樞繞組串聯(lián)。當(dāng)兩部分勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí)，稱為積復(fù)勵(lì)，反之稱為差復(fù)勵(lì)。接線圖如圖1T6所示。五、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)與系列1?直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)電機(jī)制造廠按照國家標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)電機(jī)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，規(guī)定了電機(jī)的正常運(yùn)行狀態(tài)和條件，通常稱之為額定運(yùn)行。凡表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)均稱為額定值，標(biāo)注在電機(jī)鋁制銘牌上，它是正確合理使用電機(jī)的依據(jù)。直流電機(jī)的主要額定值如表1-1所示。型號(hào)Z2-72勵(lì)磁方式并勵(lì)功率22kW勵(lì)破電壓220V電壓220V勵(lì)磁電流2.06A電流116A定額連續(xù)轉(zhuǎn)速1500r/min溫升編號(hào)XXXX出廠日期XXXX年X月X日1)額定容量(額定功率)PN(kW)廠(額定容量指電機(jī)的輸出功率。對(duì)發(fā)電機(jī)而言，是指輸出的電功率;對(duì)電動(dòng)機(jī)，則是指轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。(2)額定電壓UN(V)和額定電流IN⑷

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟注意它們不同于電機(jī)的電樞電壓Ua和電樞電流la,發(fā)電機(jī)的UN、IN是輸出值，電動(dòng)機(jī)的UN、IN是輸入值。(3)額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)額定轉(zhuǎn)速是指在額定功率、額定電壓、額定電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，是否處于額定運(yùn)行情況，要由負(fù)載的大小決定。一般不允許電機(jī)超過額定值運(yùn)行，因?yàn)檫@樣會(huì)縮短電機(jī)的使用壽命，甚至損壞電機(jī)。但也不能讓電機(jī)長期輕載運(yùn)行，這樣不能充分利用設(shè)備，運(yùn)行效率低，所以應(yīng)該根據(jù)負(fù)載大小合理選擇電機(jī)。2?直流電機(jī)系列我國目前生產(chǎn)的直流電機(jī)主要有以下系列。(l)Z2系列該系列為一般用途的小型直流電機(jī)系列?！癦”表示直流，“2”表示第二次改進(jìn)設(shè)計(jì)。系列容量為0.4kW?200kW,電動(dòng)機(jī)電壓為110V、220V,發(fā)電機(jī)電壓為115V、230V,屬防護(hù)式。⑵ZF和ZD系列這兩個(gè)系列為一般用途的中型直流電機(jī)系列“F”表示發(fā)電機(jī)，“D”表示電動(dòng)機(jī)。系列容量為55kW?1450kW。(3)ZZJ系列該系列為起重、冶金用直流電機(jī)系列。。電壓有220V、440V兩種。工作方式有連續(xù)、短時(shí)和斷續(xù)三種。ZZJ系列電機(jī)啟動(dòng)快速，過載

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟能力大。此外，還有ZQ直流牽引電動(dòng)機(jī)系列及用于易爆場合的ZA防爆安全型直流電機(jī)系列等。常見電機(jī)產(chǎn)品系列見表1-2。六、直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o論是直流電動(dòng)機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其電樞繞組都會(huì)由于切割主磁極產(chǎn)生的磁力線而感應(yīng)出電動(dòng)勢。同時(shí)，由于電樞繞組中有電流流過，電樞電流與主磁場作用又會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。因此，直流電機(jī)的電樞繞組中同時(shí)存在著感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，它們對(duì)電機(jī)的運(yùn)行起著重要的作用。直流發(fā)電機(jī)中是感應(yīng)電動(dòng)勢在起主要作用，直流電動(dòng)機(jī)中是電磁轉(zhuǎn)矩在起主要作用。1?電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢Ea對(duì)電樞繞組電路進(jìn)行分析，可得直流電機(jī)電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢為E^=Ce0n （1-1）式中，①為電機(jī)的每極磁通；n為電機(jī)的轉(zhuǎn)速；Ce是與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)，稱為電動(dòng)勢常數(shù)。Ea的方向由。與n的方向按右手定則確定。從式（1-1）可以看出，若要改變Ea的大小，可以改變①（由勵(lì)磁電流If決定）或n的大小。若要改變Ea的方向，可以改變。的方向或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。無論直流電動(dòng)機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)，電樞繞組中都存在感應(yīng)電動(dòng)勢，在發(fā)電機(jī)中Ea與電樞電流Ia方向相同，是電源電動(dòng)勢；而在電動(dòng)

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟機(jī)中Ea與Ia的方向相反，是反電動(dòng)勢。2?直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T同樣，我們也能分析得到電磁轉(zhuǎn)矩T為=CTOIa (1-2)式中，la為電樞電流；CT也是一個(gè)與電機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)。電磁轉(zhuǎn)矩T的方向由磁通。及電樞電流Ia的方向按左手定則確定。式(1-2)表明：若要改變電磁轉(zhuǎn)矩的大小，只要改變P或Ia的大小即可；若要改變T的方向，只要改變?；騃a其中之一的方向即可。感應(yīng)電動(dòng)勢Ea和電磁轉(zhuǎn)矩T是密切相關(guān)的。例如當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載增加時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將下降，此時(shí)反電動(dòng)勢Ea減小，Ia將增大，電磁轉(zhuǎn)矩T也增大，這樣才能帶動(dòng)已增大的負(fù)載。七、直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式是了解和分析直流電動(dòng)機(jī)性能的主要方法和重要手段，直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式包括電壓方程式、轉(zhuǎn)矩方程式、功率方程式等。圖1-17所示為直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。以它為例分析電壓、轉(zhuǎn)矩和功率之間的關(guān)系。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由同一直流電源供電。接通直流電源后，勵(lì)磁繞組中流過勵(lì)磁電流If,建立主磁場；電樞繞組中流過電樞電流Ia,電樞電流與主磁場

教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T,使電樞朝轉(zhuǎn)矩T的方向以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作。(1)電壓方程式從圖1-17所示直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖可知，直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)中有兩個(gè)電流回路：勵(lì)磁回路和電樞回路。下面主要分析電樞回路的電壓、電流以及電動(dòng)勢之間的關(guān)系。直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)后，