機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案

機(jī)器人工程專業(yè)培育方案〔2021〕〔中文版〕〔080803T〕一、專業(yè)簡介機(jī)器人工程專業(yè)擁有一支整體構(gòu)造合理、實(shí)力雄厚的師資隊(duì)伍，已建立了從學(xué)士、碩士、博士完整的人才培育體系。本專業(yè)生源穩(wěn)定良好，入校后允許學(xué)生二次選擇專業(yè)。利用“三跨四經(jīng)受”培養(yǎng)模式拓展學(xué)生視野，通過“暑期學(xué)?！薄?shí)踐活動(dòng)、競賽平臺營造良好的求學(xué)氣氛。設(shè)有獎(jiǎng)學(xué)金和助學(xué)金為主的經(jīng)濟(jì)資助體系。機(jī)器人工程專業(yè)面對工科產(chǎn)業(yè)和學(xué)科進(jìn)展需求，在夯實(shí)工程教育根底上，留意加強(qiáng)機(jī)器人工程方向爭論性、創(chuàng)性的教育，培育方案和課程設(shè)置突出表達(dá)根底堅(jiān)實(shí)、學(xué)問寬廣、力量卓越的研究型創(chuàng)型人才培育特點(diǎn)，系統(tǒng)性提升學(xué)生的問題分析與求解力量、智能思維與計(jì)算力量、創(chuàng)思維和創(chuàng)力量。本專業(yè)承受大類招生，其次學(xué)期分流，主要面對“一代人工智能”與“智能制造”背景下國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)民生對具備機(jī)器人理論根底，能夠用智能化的思路和方法解決企業(yè)工程掌握問題把握一代人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)并具有深厚的掌握學(xué)科理論根底和工程實(shí)踐力量的精英技術(shù)拔尖人才。學(xué)生畢業(yè)時(shí)，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位。畢業(yè)生主要就業(yè)去向?yàn)楦呒夹g(shù)企業(yè)、大型企事業(yè)單位、深造攻讀碩士博士學(xué)位，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量就業(yè)。二、培育目標(biāo)本專業(yè)培育抱負(fù)信念堅(jiān)決，德智體美勞全面進(jìn)展，具備高尚的道德情操、真摯的人文情懷、良好的科學(xué)技術(shù)素養(yǎng)，通曉本專業(yè)領(lǐng)域最進(jìn)展，根底學(xué)問寬厚、專業(yè)學(xué)問扎實(shí)、解決實(shí)際問題力量強(qiáng)、創(chuàng)創(chuàng)業(yè)意識好、綜合素養(yǎng)高，具有終身學(xué)習(xí)力量和國際視野，能夠適應(yīng)、推動(dòng)、引領(lǐng)社會(huì)進(jìn)展的機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用爭論與技術(shù)制造人才。學(xué)生畢業(yè)后五年左右能夠作為核心技術(shù)成員充分勝任智能機(jī)器人、人工智能、模式識別與智能掌握、智能制造系統(tǒng)、導(dǎo)航制導(dǎo)與掌握、智能感知、運(yùn)動(dòng)掌握等領(lǐng)域的科學(xué)爭論、技術(shù)研發(fā)、工程設(shè)計(jì)工作，并能較快地成長為機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才。三、畢業(yè)要求本專業(yè)的本科畢業(yè)生應(yīng)當(dāng)具有以下幾個(gè)方面的學(xué)問和力量：1、工程學(xué)問具備從事機(jī)器人工程專業(yè)工程技術(shù)工作所需的數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程根底學(xué)問、專業(yè)學(xué)問、經(jīng)濟(jì)治理學(xué)問并能將它們用于簡單工程實(shí)際問題的解決。了解機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)、進(jìn)展趨勢、典型理論算法、關(guān)鍵技術(shù)與生產(chǎn)過程的生產(chǎn)工藝與設(shè)備，具有系統(tǒng)的工程實(shí)踐學(xué)習(xí)經(jīng)受特別是企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)受。2、問題分析能夠應(yīng)用所學(xué)學(xué)問，并通過查閱文獻(xiàn)，覺察、提出、分析機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域簡單工程實(shí)際問題，獲得有效結(jié)論。3、設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案具體了解機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、開發(fā)、工程應(yīng)用的根本方法。針對機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域的簡單工程實(shí)際問題，能夠具有綜合運(yùn)用理論和技術(shù)手段，提出解決方案，設(shè)計(jì)出滿足特定需求的系統(tǒng)，并具有運(yùn)行、維護(hù)力量。在設(shè)計(jì)過程中，能夠綜合考慮社會(huì)、安康、質(zhì)量、安全、效益、法律、文化、環(huán)境等因素，表達(dá)創(chuàng)意識。4、爭論能夠基于相關(guān)科學(xué)技術(shù)原理、承受相關(guān)科學(xué)技術(shù)方法，對機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域的簡單工程實(shí)際問題進(jìn)展?fàn)幷?，包括試?yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析與解釋，通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。5、使用現(xiàn)代工具針對機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域簡單工程實(shí)際問題，能夠選用、開發(fā)恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、工具，進(jìn)而進(jìn)展模擬、推測、優(yōu)化，并能夠正確理解其局限性。6、工程與社會(huì)了解機(jī)器人工程及相關(guān)行業(yè)在生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、爭論與開發(fā)、環(huán)境保護(hù)、可持續(xù)進(jìn)展等方面的方針、政策、法津、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，能夠合理分析、評價(jià)機(jī)器人工程專業(yè)工程實(shí)踐和簡單問題解決方案對社會(huì)、安康、安全、法律、文化的影響，具有應(yīng)對危機(jī)與突發(fā)大事的初步力量，并理解應(yīng)擔(dān)當(dāng)?shù)呢?zé)任。7、環(huán)境和可持續(xù)進(jìn)展能夠理解和評價(jià)針對機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域簡單問題的工程實(shí)踐對環(huán)境和社會(huì)可持續(xù)進(jìn)展的影響。8、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)身心安康，愛國敬業(yè)，精益求精，勇于創(chuàng)、追求卓越。具有猛烈的社會(huì)責(zé)任感、足夠的人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德、標(biāo)準(zhǔn)，履行責(zé)任。9、個(gè)人和團(tuán)隊(duì)能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中依靠自身力量與優(yōu)勢擔(dān)當(dāng)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員、負(fù)責(zé)人的角色。10、溝通能夠就機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域簡單問題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)展有效溝通與溝通，包括撰寫設(shè)計(jì)文件、技術(shù)報(bào)告、陳述發(fā)言、清楚表達(dá)個(gè)人見解或回應(yīng)指令，并具備肯定的國際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)展有效溝通與溝通。11、工程治理理解并把握機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域工程治理根本原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。12、終身學(xué)習(xí)具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)意識，具有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)進(jìn)展的力量。四、核心課程設(shè)置本專業(yè)必修核心課程：人工智能導(dǎo)論、Python編程、自動(dòng)掌握原理、模擬電子技術(shù)根底、數(shù)字電子技術(shù)根底、信號分析與處理術(shù)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)根底、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)掌握、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、認(rèn)知科學(xué)、機(jī)器人掌握技術(shù)等。使生盡快了解有關(guān)專業(yè)方向?qū)W問，并重點(diǎn)培育其對將來可選擇方向的專業(yè)興趣，削減和杜絕專業(yè)方向選取過程中的盲目性和隨便性。五、主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)〔含主要專業(yè)試驗(yàn)〕本專業(yè)主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)及主要專業(yè)試驗(yàn)主要專業(yè)試驗(yàn)主要專業(yè)課程試驗(yàn)設(shè)置有：自動(dòng)掌握原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、數(shù)字信號處理、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)根底、機(jī)器人感知與掌握、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)掌握、機(jī)器人導(dǎo)航與掌握等。實(shí)踐教學(xué)實(shí)踐類教學(xué)科目有：軍事訓(xùn)練、工程訓(xùn)練〔金工實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練〔電子實(shí)習(xí)、人工智能綜合試驗(yàn)、智能機(jī)器人綜合試驗(yàn)、自動(dòng)掌握系統(tǒng)電氣綜合試驗(yàn)、智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。為了加強(qiáng)學(xué)生的科技創(chuàng)力量，由本專業(yè)的教師或企業(yè)的高級技術(shù)人員組織并指導(dǎo)局部學(xué)生參與全國大學(xué)生智能車競賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽、青年學(xué)生科技制造大賽、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模大賽、全國大學(xué)生氣器人大賽等科技大賽。六、畢業(yè)學(xué)分156學(xué)分七、標(biāo)準(zhǔn)學(xué)制4年允許最長修業(yè)年限6年八、授予學(xué)位工學(xué)學(xué)士課程性質(zhì)課程性質(zhì)課程類別學(xué)分學(xué)時(shí)占總學(xué)分百分比通識理論教學(xué)學(xué)科課程試驗(yàn)課內(nèi)試驗(yàn)課程230368014.7%-432+2必修課課內(nèi)試驗(yàn)課程10.53366.73%專業(yè)試驗(yàn)教學(xué)獨(dú)立設(shè)置試驗(yàn)課程61601312+143.84%課內(nèi)實(shí)踐課程77.549.7%實(shí)踐教學(xué)獨(dú)立設(shè)置實(shí)踐課程理論教學(xué)2235214.1%試驗(yàn)課內(nèi)試驗(yàn)課程00-教學(xué)獨(dú)立設(shè)置試驗(yàn)課程0280608-17.9%實(shí)踐課內(nèi)實(shí)踐課程21281.28%教學(xué)獨(dú)立設(shè)置實(shí)踐課程41282.56%教學(xué) 獨(dú)立設(shè)置試驗(yàn)課程 227641.28%17.3%周實(shí)踐課內(nèi)實(shí)踐課程00-教學(xué)獨(dú)立設(shè)置實(shí)踐課程22周1.28%理論教學(xué) 5181632.70%00周-%1014周6.41%理論教學(xué)81285.13%專業(yè)試驗(yàn)課內(nèi)試驗(yàn)課程3.51122.24%選修教學(xué)獨(dú)立設(shè)置試驗(yàn)課程011.50240-%課程實(shí)踐課內(nèi)實(shí)踐課程00-%選教學(xué)獨(dú)立設(shè)置實(shí)踐課程00-%修課修課理論教學(xué)10101601606.41%15.0%通識試驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐教學(xué)課內(nèi)試驗(yàn)課程課內(nèi)實(shí)踐課程-%通識教育選修課程2232321.28%畢業(yè)要求總合計(jì)1562736+16周100%課程號/課程組課程號/課程組課程 名 稱學(xué)分?jǐn)?shù)總學(xué)時(shí)總學(xué)時(shí)安排理論教試驗(yàn)實(shí)踐考核方實(shí)踐 式開設(shè)學(xué)備注29110180體系概論課程類別2小計(jì)28 6563520304通1-111-112學(xué)分2學(xué)分580學(xué)48教學(xué)教學(xué)32周數(shù)期1-91-29110160思想道德修養(yǎng)與法律根底34848929110130馬克思主義根本原理概論348481-29110190中國近現(xiàn)代史綱要3484891-929310010體育〔1〕13232129310020體育〔2〕13232229310030體育〔3〕13232429310040體育〔4〕13232526310370大學(xué)外語〔1〕31044856126310380大學(xué)外語〔2〕31044856226310390大學(xué)外語〔3〕264323241-29510020軍事理論23232識國學(xué)修養(yǎng)課程模塊23232教育核藝術(shù)審美課程模塊23232心課程 人文學(xué)科社會(huì)科學(xué)自然科學(xué)工技術(shù)、信息社會(huì)

6 96 96

其中人文學(xué)科、1-社會(huì)科學(xué)至少112小計(jì) 1000090通識教育選修課程組00090通識教育選修課程組23232小計(jì)23232

160

160

1-2學(xué)分1128220070線性代數(shù)Ⅱ28220070線性代數(shù)Ⅱ34848128220100高等數(shù)學(xué)Ⅰ〔1〕58080128220110高等數(shù)學(xué)Ⅰ〔2〕58080228023020模擬電子技術(shù)46464428023030模擬電子技術(shù)試驗(yàn)13232428023540數(shù)字電子技術(shù)34848528023550數(shù)字電子技術(shù)試驗(yàn)13232528220020概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)Ⅱ34848428033070工程訓(xùn)練(金工實(shí)習(xí))11周1周528033080工程訓(xùn)練(電工電子)11周1周8小計(jì) 27

432+2周

368 64 2周28035480生研討課〔自動(dòng)化類〕28035480生研討課〔自動(dòng)化類〕23232128023050工程制圖3.5644816128023510電路3.5644816228020210高級程序設(shè)計(jì)語言4804832128320090大學(xué)物理Ⅲ46464228320100大學(xué)物理試驗(yàn)Ⅲ13232228036160Python語言程序設(shè)計(jì)2.5483216考察428035610數(shù)據(jù)構(gòu)造與算法3.5644816考試428025010復(fù)變函數(shù)與拉氏變換23232228030330微機(jī)原理與接口技術(shù)Ⅱ3.5644816828035620運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化34848考試828035640人工智能原理與應(yīng)用3643232考試8小計(jì)35.565644820828035010自動(dòng)掌握原理Ⅰ4.5806416528035690I3643232考試528035680機(jī)器視覺3643232考試728030630機(jī)器學(xué)習(xí)3.5644816考試728034030數(shù)字信號處理3.5644816考試728035860機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)根底2.5483216考試5課28035870電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)掌握2.5483216考試7課28035500傳感器原理與技術(shù)3.5644816考試728035730機(jī)器人操作系統(tǒng)3643232考察828035810人工智能綜合試驗(yàn)13232考察9專專業(yè)業(yè)教必育修課課程程專業(yè)核心課程28035830智能機(jī)器人綜合試驗(yàn)13232考察628036340自動(dòng)掌握系統(tǒng)電氣綜合試驗(yàn)13232考察628035550專業(yè)實(shí)習(xí)〔自動(dòng)化類〕22周2周考察1028030880

(設(shè)計(jì))小計(jì)

8 12周656+4214周

12周368 28814周

考察 1128035180單片機(jī)原理及應(yīng)用28035180單片機(jī)原理及應(yīng)用3643232考試428035200嵌入式系統(tǒng)3643232考試528035400電氣工程根底23232728035880機(jī)器人感知與掌握3643232考察8課28035890機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及掌握232320考察10課小分28036140MATLAB語言與應(yīng)用1.5321616考察428036310智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐2.5483216528036200硬件描述語言與FPGA技術(shù)2.5483216考察728035660神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)I3643232考察728035900工業(yè)機(jī)器人232320考察8課28035910人機(jī)交互與接口232320考察8課28035920智能機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐39696考察9課28033210數(shù)據(jù)庫技術(shù)2.5483216考試1028036270機(jī)器人導(dǎo)航與掌握2.5483216考察10小計(jì)21.5448240112966.5學(xué)分專業(yè)選修課程專業(yè)任選課程專業(yè)培育打算合計(jì)概論29110220概論29110220形勢與政策〔1〕01616129110230形勢與政策〔1-2〕0.51616229110240形勢與政策〔3〕01616429110250形勢與政策〔3-4〕0.51616529110260形勢與政策〔5〕01616729110270形勢與政策〔5-6〕124816829510190軍事技能296963129110290“四史”教育系列專題11616229510200大學(xué)生心理安康教育23232小計(jì)92801681123稷下創(chuàng)講堂齊魯創(chuàng)業(yè)講堂

1562 32 32 7重點(diǎn)提升打算創(chuàng)實(shí)踐打算打算

創(chuàng)實(shí)踐工程〔成果〕小計(jì) 4小計(jì) 8合計(jì) 21

即可打算模板3設(shè)計(jì)/3設(shè)計(jì)/56開發(fā)、4使用工程實(shí)現(xiàn)科研現(xiàn)代與社解決工具會(huì)方案2課程〔工程〕名稱 1 分析學(xué)問 問題

7環(huán)境 8和課 職業(yè)持續(xù) 進(jìn)展

9101112個(gè)人有效工程終身與團(tuán)溝通治理學(xué)習(xí)體思想道德修養(yǎng)與法律根底HM馬克思主義根本原H理概論毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論HH體系概論中國近現(xiàn)代史綱要LL形勢政策LMLL體育H大學(xué)英語HL軍事理論M計(jì)算思維ML國學(xué)修養(yǎng)課程模塊L藝術(shù)審美課程模塊L人文學(xué)科課程模塊M社會(huì)科學(xué)課程模塊MM稷下創(chuàng)講堂M齊魯創(chuàng)業(yè)講堂M通識教育選修課組L高等數(shù)學(xué)HL線性代數(shù)L概論統(tǒng)計(jì)L數(shù)字電子根底MM數(shù)字電子根底試驗(yàn)H模擬電子技術(shù)根底MM模擬電子根底試驗(yàn)H生研討課〔自動(dòng)HM化〕高級程序設(shè)計(jì)語言MM大學(xué)物理MMML大學(xué)物理試驗(yàn)L電路HH術(shù)HMM自動(dòng)掌握原理HMM復(fù)變函數(shù)與拉氏變L換運(yùn)籌學(xué)與最優(yōu)化MH數(shù)字信號處理HML傳感器原理與技術(shù)MMLL機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)根底MMLMML機(jī)器人操作系統(tǒng)MLL計(jì)用機(jī)器視覺機(jī)器學(xué)習(xí)工程訓(xùn)練〔金工實(shí)習(xí)〕工程訓(xùn)練〔電工電子〕綜合試驗(yàn)專業(yè)實(shí)習(xí)〔自動(dòng)化類〕畢業(yè)設(shè)計(jì)MHHHHHHHMHMHHLHMHHMHLMLMMHHMHH類別課課程號課程名稱學(xué)總總學(xué)