《機(jī)器視覺技術(shù)基礎(chǔ)》課件第九章 3D立體視覺教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)設(shè)計(jì)方案課程名稱3D立體視覺授課時(shí)長教師姓名肖蘇華單位名稱廣東技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院所屬專業(yè)機(jī)電專業(yè)學(xué)生適用對(duì)象大學(xué)三年級(jí)一、教學(xué)目標(biāo)分析教學(xué)目標(biāo)通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生了解3D立體視覺的實(shí)現(xiàn)方法。教學(xué)要求了解如何運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定將相機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)應(yīng)、掌握獲取圖像三維信息的兩種方法。1、知識(shí)與技能1、了解如何運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定將相機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)應(yīng)；2、了解雙目立體視覺與激光三角測(cè)量兩種獲取圖像三維信息的方法。2、過程與方法通過講解法講述原理，并通過演示法進(jìn)行演示軟件的操作過程。3、情感態(tài)度與價(jià)值觀1、本章內(nèi)容操作性強(qiáng)，易于培養(yǎng)學(xué)生的積極性。2、讓學(xué)生在思考問題的過程中培養(yǎng)成就感，為今后學(xué)會(huì)自主學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。二、學(xué)習(xí)對(duì)象分析本節(jié)課授課對(duì)象為大學(xué)三年級(jí)的學(xué)生，學(xué)生學(xué)習(xí)《機(jī)器視覺》這本書，已有一定的線性代數(shù)、C語言編程基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器視覺有一定的了解。三、教學(xué)內(nèi)容分析教學(xué)重點(diǎn)了解如何運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定使用方法。教學(xué)難點(diǎn)雙目立體視覺與激光三角測(cè)量兩種獲取圖像三維信息的方法。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)中，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。本章介紹了3D立體視覺的相關(guān)原理和實(shí)現(xiàn)方法。四、教學(xué)策略的設(shè)計(jì)1．學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)教材自制教案自制課件自制2．教學(xué)策略（1）講授法：結(jié)合圖片講授圖像模板匹配原理及過程，讓學(xué)生易于理解；（2）演示法：通過演示圖像匹配過程。使教學(xué)更加具體；（3）歸納法：對(duì)本節(jié)課程內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)，讓學(xué)生更加容易理解。五、教學(xué)過程設(shè)計(jì)視頻進(jìn)度主要內(nèi)容時(shí)長片頭說明本章的教學(xué)內(nèi)容，引入課題。3min教學(xué)過程1、講授相機(jī)標(biāo)定的概念及主要方法；2、講授雙目立體視覺的基本原理；3、講授激光三角測(cè)量的基本原理。結(jié)尾總結(jié)、歸納授課內(nèi)容；布置作業(yè)。六、教學(xué)流程圖說明本章的教學(xué)內(nèi)容→講授相機(jī)標(biāo)定的概念及主要方法→講授雙目立體視覺的基本原理→講授激光三角測(cè)量的基本原理