項目13、14 機(jī)械手PLC控制、裝配流水線

項目13機(jī)械手PLC控制如圖，自動：將“自動\手動”開關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動按鈕。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動按鈕-下降-夾緊-延時2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動\手動”和“連續(xù)”開關(guān)置ON，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，延時2S，系統(tǒng)自動進(jìn)入下一個周期的運(yùn)行。運(yùn)行過程中，按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期的運(yùn)行，停止在初始狀態(tài)。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動按鈕-下降-夾緊-延時2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)-延時2S-下降......”。手動：將“自動\手動”開關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動作，流程如下：初始狀態(tài)-“上\下”置OFF-下限...項目描述itemdescription動作原理分析1、方式選擇：自動\自動連續(xù)\手動；2、動作流程；例：自動方式：初始狀態(tài)-按下啟動按鈕-機(jī)械手下降-夾緊-延時2秒-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸入元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸入點(diǎn)SB1起動按鈕X000SB3復(fù)位按鈕X007SB2停止按鈕X001SA1“上/下”轉(zhuǎn)換開關(guān)X010S1上限開關(guān)X002SA2“夾/松”轉(zhuǎn)換開關(guān)X011S2下限開關(guān)X003SA3“左/右”轉(zhuǎn)換開關(guān)X012S3右限開關(guān)X004SA4“自動/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)X013S4左限開關(guān)X005SA5連續(xù)轉(zhuǎn)換開關(guān)X014S5光電開關(guān)X006

輸出輸出元件代號功能輸出點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)L1原點(diǎn)指示燈Y004L4下降指示燈Y007L2上升指示燈Y005L5左移指示燈Y010L3右移指示燈Y006L6夾/松指示燈Y011步驟二：畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線由于實訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時應(yīng)用LED符號替代外部接線微課

根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖LED步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項目要求編寫梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項目要求編寫梯形圖：梯形圖程序......步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.選擇方式，觀察機(jī)械手動作情況謝謝觀看項目14裝配流水線PLC控制設(shè)計一個用PLC控制的裝配流水線：

某傳送帶共有8個環(huán)節(jié)：4個大工位，3個加工站，1個入庫站。工件從左邊工位裝入，每4秒經(jīng)過一個環(huán)節(jié)，最后送入倉庫。

按下SB1

(啟動按鈕)，打開S（進(jìn)料開關(guān)），流水線按照HL4→

HL1→

HL5→HL2→

HL6→

HL3→

HL7→HL8流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行；

在任意狀態(tài)按下停止按鈕系統(tǒng)暫停；關(guān)閉S1，產(chǎn)品停止出庫。項目描述itemdescription新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備itemdescription預(yù)備知識：位右移指令、位左移指令功能與示例itemdescription功能與示例itemdescription功能與示例itemdescription項目分析流水線移位控制：在系統(tǒng)啟動后，每收到一個時鐘脈沖，加工環(huán)節(jié)從Y0到Y(jié)7。我們可以用位左移指令，移位長度為8位，因為一次出庫一個產(chǎn)品，所以每次脈沖移一位。如果按下停止按鈕，移位指令不移位，但是保持輸出，系統(tǒng)自動暫停。啟?？刂疲喊聪聠影粹o，系統(tǒng)開始，按下停止按鈕，系統(tǒng)暫停。我們用常用的啟保停即可。時間間隔控制：這里是4秒完成一個加工環(huán)節(jié)，我們可以用兩個時間繼電器構(gòu)成一個4秒震蕩時鐘。根據(jù)設(shè)計要求將控制任務(wù)分成4部分：出庫控制：注意到必須是系統(tǒng)啟動后才能產(chǎn)生出庫信號。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表通過分析項目的控制要求，輸入輸出需要的點(diǎn)如下圖：輸入點(diǎn)需要3個、輸出點(diǎn)8個。步驟一：列I/O分配表輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1起動按鈕X000L4工位HL4Y000SB2停止按鈕X001L1加工站HL1Y001S進(jìn)料開關(guān)X002L5工位HL5Y002

L2加工站HL2Y003

L6工位HL6Y004L3加工站HL3Y005

L7工位HL7Y006

L8入庫HL8Y007步驟二：畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出本項目的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)要求合理編寫程序梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序