電纜溝及高空噴射多功能滅火機器人的制作方法

電纜溝及噴射功能滅火人的作方本發(fā)明涉及消防域，具體涉及一電纜溝及高空噴多功能滅火機器人背技：電纜是電力傳輸電氣設(shè)備控制信等傳輸?shù)闹匾?，電纜由絕緣芯線絕緣護套、保護層組成。其中，護和保護層一般都由塑料和橡膠材料成，具有很強的燃性。在變電站發(fā)電廠內(nèi)，電纜鋪設(shè)傾向于地下化電纜溝、電纜隧道豎井成為主要形。電纜過載或中間頭部位過熱，會絕緣層在短時間脆化、老化甚至燃，使其失去絕緣能，最終導(dǎo)致線路路而引發(fā)火災(zāi)。纜溝狹長，電纜著后，順著電纜線線性燃燒，同時放大量hcl、cl2、co等有毒氣，消防人員難以接近，撲十分困難，往往成重大經(jīng)濟損失2001年上海供電局因電纜中間接頭過熱起電纜隧道火災(zāi)大量電纜被燒毀致市區(qū)大面積停電同年，華北電網(wǎng)3座力電廠接連發(fā)生壓電纜著火，造成5臺200mw機組停電。目前，電纜火災(zāi)不易人工施，常見的多是采固定式自動滅火系，由氣體、水或者粉作為滅火劑。于隧道內(nèi)氣流速大，采用氣體滅火統(tǒng)難于達到滅火所氣體濃度。由于在高溫下會和可的電纜絕緣材料小粒混合，隨著火勢延，當(dāng)遇到明火會馬上燃燒起來因此也不易采用噴滅火。干粉滅火劑僅滅火效率低，火后極易復(fù)燃。電纜溝是用以敷和更換電力或電電纜設(shè)施的地下道，也是被敷設(shè)電設(shè)施的圍護結(jié)構(gòu)，矩形、圓形、拱等管道結(jié)構(gòu)形式發(fā)電廠、變電站中電纜溝布置型式與場設(shè)備及地形條有關(guān)，但無論是內(nèi)還是室外電纜溝一般都具有如下特：(1)電纜溝為有蓋板的溝道敷設(shè)和維修電纜都必須揭開蓋板，很繁瑣、方便，溝內(nèi)還容淤積贓物、積水(2)室外配電裝置區(qū)一般都設(shè)有巡視道路以便工作人員巡電氣設(shè)備。許多站通常將電纜溝蓋兼作部分巡視及操小道。(3)電纜溝內(nèi)安裝有電支架，電纜支架常由金屬材料做成，通過焊或用螺絲固定在壁上。電纜由支托住，與溝底保持一定的距離。(4)電溝中的電纜通常采取防火措施，包涂刷防火涂料、堵隔離等。(5)電纜在進入建筑物(包括控制室開關(guān)室)處，設(shè)有封堵墻，以防止電纜著火時火向室內(nèi)蔓延擴。當(dāng)電纜溝發(fā)生纜火災(zāi)時，由于電溝被蓋板蓋住，火不易被確定，內(nèi)火情不容易被評。由于電纜溝一般長，內(nèi)部高位區(qū)和低溫區(qū)域有一溫差，形成對流加速火勢的蔓延。外，由于電纜溝著火一段時間后氧氣被消耗掉，成一定的真空，當(dāng)板打開時，極易可發(fā)生轟燃現(xiàn)象，成火勢在打開的板處迅速擴散。所消防員在打開蓋板，有極大的危險。針對電纜溝滅火現(xiàn)有技術(shù)中，如開號為cn109381821a的中國發(fā)專利申請，公開了一種電站電纜溝滅火統(tǒng)及滅火方法，括設(shè)于電纜溝一側(cè)滅火控制室和集流；滅火控制室內(nèi)動力氣體瓶和滅劑瓶，動力氣體瓶端設(shè)第一容器閥，火劑瓶頂端設(shè)減閥，第一容器閥減壓閥之間連接有氣管道，滅火劑瓶部設(shè)第二容器閥第二容器閥與集管連接，集流管包總管、分支管，每分支管自由端分連接有一根噴射，所有噴射管依次向鋪設(shè)于電纜溝內(nèi)每根噴射管上等分布有四個噴嘴目前國內(nèi)針對電纜災(zāi)的滅火設(shè)備多數(shù)停留在固定滅火統(tǒng)及傳統(tǒng)的手動作滅火設(shè)備上。不有移動功能，不能替消防人員進行危險的滅作業(yè)、滅火的效也較為低下，且不能根據(jù)火災(zāi)實際情況來滅火沒有遙控和探測能。一般電壓等級較的變電站現(xiàn)場還在油浸式電流互器等，其結(jié)構(gòu)內(nèi)部含一定高度的充油屬膨脹器，大約10米左右。屬膨脹器的主體際上是一個彈性元件，當(dāng)油式電流互感器內(nèi)壓器油的體積因度變化而發(fā)生變化，膨脹器主體容積生相應(yīng)的變化，到體積補償作用保證油浸式電流互器內(nèi)油不與空氣接，沒有空氣間隙密封好，減少變器油老化。只要膨器選擇得正確，在定的量度變化范內(nèi)可以保持油浸電流互感器內(nèi)部壓基本不變，減少油式電流互感器事的發(fā)生。而一旦生事故，膨脹器內(nèi)變壓器油著火就變空中變壓器油火。傳統(tǒng)的電纜溝火裝置僅能夠?qū)﹄姕弦约拜^小高度的情進行滅火，不備高空滅火功能技實要素：本發(fā)明所要解決技術(shù)問題在于：有技術(shù)中滅火裝不兼具電纜溝及高滅火功能的技術(shù)問。本發(fā)明是通過以技術(shù)手段實現(xiàn)解上述技術(shù)問題的一種電纜溝及高空射多功能滅火機器，包括移動底盤移動底盤上設(shè)置電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)機、滅火系統(tǒng)；所述電纜溝蓋板轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鉸接置在移動底盤前的翻轉(zhuǎn)叉，翻轉(zhuǎn)叉鉸接軸沿水平方向所述翻轉(zhuǎn)叉與移底盤之間設(shè)置有轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)；所述滅火系統(tǒng)包鉸接設(shè)置在移動盤前端的大臂，臂端部鉸接設(shè)置有臂，小臂端部鉸設(shè)置滅火噴射管移動底盤與大臂間的鉸接軸、大臂小臂之間的鉸接軸及滅火噴射管的接軸均平行于翻叉的鉸接軸；所述移動底盤與臂之間設(shè)置有大驅(qū)動機構(gòu)，大臂小臂之間設(shè)置有小驅(qū)動機構(gòu)，小臂端設(shè)置有滅火噴射驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明中的電纜及高空噴射多功滅火機器人在實應(yīng)用時，主要有兩工作模式，首先是纜溝滅火場景，纜溝發(fā)生火情時控制移動底盤移動進而使機器人移動相應(yīng)滅火位置，動較為方便、靈、可靠，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)繞其鉸接軸擺動進而將電纜溝蓋掀開，并移至一邊隨后，通過大臂驅(qū)機構(gòu)、小臂驅(qū)動構(gòu)、滅火噴射管動機構(gòu)配合作用，整至滅火噴射管朝火源，大臂、小、滅火噴射管之協(xié)同配合，可將滅噴射管深入電纜溝進而更好的進行火操作，滅火效較好，還有一種工模式是高空滅火，過大臂驅(qū)動機構(gòu)小臂驅(qū)動機構(gòu)、滅火噴射驅(qū)動機構(gòu)配合作用，調(diào)整至滅噴射管朝向高空進而對諸如膨脹等發(fā)生火情的高空置進行滅火，翻轉(zhuǎn)翻開電纜溝或者他雜物的同時，臂、小臂、滅火噴管等可以同時進行同工作，工作效較高，有利于快滅火。優(yōu)化的，所述移底盤為履帶式移底盤。優(yōu)化的，所述移底盤上設(shè)置有電，電池能夠為移底盤、電纜溝蓋板轉(zhuǎn)機構(gòu)、滅火系統(tǒng)電。優(yōu)化的，所述移底盤上設(shè)置有控單元，所述移動盤、電纜溝蓋板翻機構(gòu)、滅火系統(tǒng)均控制單元控制。優(yōu)化的，所述移底盤上還設(shè)置遙模塊，遙控模塊接至控制單元。優(yōu)化的，所述翻叉包括l形的擺臂，擺臂第一端鉸接在移底盤前端，擺臂的第二端朝下所述翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)設(shè)置在擺臂與動底盤之間；還包括l形的叉臂叉臂的第一端朝，且叉臂的第一端擺臂的第二端可卸連接，叉臂的二端朝向遠離移底盤的方向。電纜溝蓋板鋪設(shè)地面電纜溝上，l形的擺與l形的叉臂配合連接構(gòu)，能夠使叉臂落下時夠盡可能靠近地，進而方便將電溝蓋板掀起。優(yōu)化的，所述翻叉驅(qū)動機構(gòu)、大驅(qū)動機構(gòu)、小臂動機構(gòu)均采用電缸所述翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)的兩端分別鉸在翻轉(zhuǎn)叉、移動盤上，翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)兩端的鉸接軸均行于翻轉(zhuǎn)叉的鉸軸；大臂驅(qū)動機構(gòu)的端分別鉸接在移底盤、大臂上，臂驅(qū)動機構(gòu)兩端的接軸均平行于移動盤與大臂之間的接軸；小臂驅(qū)動機構(gòu)的端分別鉸接在大、小臂上，小臂動機構(gòu)兩端的鉸接均平行于大臂與小之間的鉸接軸。優(yōu)化的，所述小端部設(shè)置兩個平的安裝板，所述火噴射管鉸接設(shè)置兩安裝板之間，滅噴射管上設(shè)置有動齒輪，從動齒與滅火噴射管的鉸軸同軸；所述滅火噴射管動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝在兩安裝板之的主動齒輪，主動輪與從動齒輪嚙合還包括設(shè)置在安板上的電機，電能夠驅(qū)動主動齒輪動。優(yōu)化的，所述移底盤上設(shè)置有第攝像頭，第一攝頭鏡頭朝前；所述小臂端部設(shè)第二攝像頭，第攝像頭鏡頭朝向臂端部前方。優(yōu)化的，所述滅系統(tǒng)還包括設(shè)置移動底盤上的cafs混合器、混液罐體、壓縮空氣瓶；所述混合液罐體設(shè)置有壓力表、氣閥、注水口快；所述壓縮空氣瓶設(shè)置有高壓氣瓶、減壓閥，壓縮氣瓶、混合液罐體cafs混合器、火噴射管依次通管路連接。高壓氣瓶閥起到啟或者關(guān)閉壓縮氣瓶的作用，減閥能夠?qū)嚎s空氣內(nèi)30mpa的高壓空減低為0.8mpa的高壓空氣高壓空氣經(jīng)管路進混合液罐體，并將其中的沫混合液壓入cafs混合器，成壓縮空氣泡沫并最終經(jīng)滅火噴射管噴射至源進行滅火，相于現(xiàn)有技術(shù)，壓空氣泡沫滅火具有火效率高、滅火安等優(yōu)點，另外，比傳統(tǒng)水泡沫系節(jié)約水源超過50％，節(jié)省泡沫液超過30％同時滅火性能提高30％以上，節(jié)能高效。系統(tǒng)用0.1％-6％的a類、b類國產(chǎn)或進口消防泡液，均可輸出高量的壓縮空氣泡沫滅火劑。預(yù)混合縮空氣泡沫滅火統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便等優(yōu)點。本發(fā)明的優(yōu)點在：1.本發(fā)明中的纜溝及高空噴射功能滅火機器人在際應(yīng)用時，主要兩種工作模式，首先電纜溝滅火場景電纜溝發(fā)生火情，控制移動底盤移，進而使機器人移至相應(yīng)滅火位置移動較為方便、活、可靠，通過翻叉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻叉繞其鉸接軸擺，進而將電纜溝板掀開，并移至一，隨后，通過大臂動機構(gòu)、小臂驅(qū)機構(gòu)、滅火噴射驅(qū)動機構(gòu)配合作用調(diào)整至滅火噴射管向火源，大臂、臂、滅火噴射管間協(xié)同配合，可將火噴射管深入電纜，進而更好的進滅火操作，滅火果較好，還有一種作模式是高空滅火通過大臂驅(qū)動機、小臂驅(qū)動機構(gòu)、滅火噴射管驅(qū)機構(gòu)配合作用，調(diào)整至火噴射管朝向高，進而對諸如膨器等發(fā)生火情的高位置進行滅火，翻叉翻開電纜溝或其他雜物的同時大臂、小臂、滅火射管等可以同時進協(xié)同工作，工作率較高，有利于速滅火。2.電纜溝蓋板設(shè)在地面電纜溝，l形的擺臂與l形的叉臂配合連接構(gòu)，能夠使叉臂落下能夠盡可能靠近面，進而方便將纜溝蓋板掀起。3.高壓氣瓶閥到開啟或者關(guān)閉縮空氣瓶的作用，壓閥能夠?qū)嚎s氣瓶內(nèi)30mpa的高壓空減低為0.8mpa的高壓空氣高壓空氣經(jīng)管路入混合液罐體，并將其中的沫混合液壓入cafs混合器，成壓縮空氣泡沫并最終經(jīng)滅火噴射管噴射至源進行滅火，相于現(xiàn)有技術(shù)，壓空氣泡沫滅火具有火效率高、滅火安等優(yōu)點，另外，比傳統(tǒng)水泡沫系節(jié)約水源超過50％，節(jié)省泡沫液超過30％同時滅火性能提高30％以上，節(jié)能高效。系統(tǒng)用0.1％-6％的a類、b類國產(chǎn)或進口消防泡液，均可輸出高量的壓縮空氣泡沫滅火劑。預(yù)混合縮空氣泡沫滅火統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便等優(yōu)點。附圖說明圖1為本發(fā)明實施中電纜溝及高空射多功能滅火機器的立體圖；圖2為圖1中a的部放大圖；圖3為本發(fā)明實施中電纜溝及高空射多功能滅火機器另一視角的立體圖；圖4、5為本發(fā)實施例中隱藏部部件后的電纜溝及空噴射多功能滅機器人的示意圖；圖6、7為本發(fā)實施例中翻轉(zhuǎn)叉翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)的意圖；圖8為本發(fā)明實施中cafs混合器、混合液罐的示意圖；圖9為本發(fā)明實施中壓縮空氣瓶的意圖；其中，移動底盤-1、池-11、第一攝像頭-12、護罩-13、鉸接耳-14；電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)構(gòu)-2、翻轉(zhuǎn)叉-21、翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)機構(gòu)-22、擺臂-211、叉臂-212、加強連接板-；滅火系統(tǒng)-3、臂-31、小臂-32、滅火噴管-33、大臂驅(qū)動機構(gòu)-34、臂驅(qū)動機構(gòu)-35、滅火射管驅(qū)動機構(gòu)-36、cafs混合器-37、合液罐體-38、壓縮空氣瓶-39、安裝-321、從動齒輪-331、主齒輪-361、電機-362、壓力表-381、放氣閥-382注水口快接-383、高壓氣閥-391、減壓閥-392。具體實施方式為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方和優(yōu)點更加清楚下面將結(jié)合本發(fā)明施例，對本發(fā)明實例中的技術(shù)方案行清楚、完整地述，顯然，所描述實施例是本發(fā)明一分實施例，而不全部的實施例。于本發(fā)明中的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有作出創(chuàng)性勞動前提下所得的所有其他實施，都屬于本發(fā)明保的范圍。如圖1所示，一種纜溝及高空噴射功能滅火機器人，括移動底盤1、電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)機2、滅火系統(tǒng)3，電纜溝蓋板轉(zhuǎn)機構(gòu)2、滅火系統(tǒng)3設(shè)置在移動底盤1上。如圖1所示，所述動底盤1為履帶式移動底盤，為現(xiàn)有技術(shù)。移底盤1通過電機來驅(qū)動現(xiàn)履帶底盤行走轉(zhuǎn)向功能，如圖5所示，所述移底盤1上設(shè)置有電池11，池11采用鉛酸蓄電池，電11能夠為移動底盤1、電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、滅火系統(tǒng)3供電。所述動底盤1上設(shè)置有控制元，本實施例中的控制元采用plc，plc為現(xiàn)有技術(shù)本領(lǐng)域技術(shù)人員據(jù)實際需求對其進行編程，可實現(xiàn)本實施例所述的控制功能所述移動底盤1、電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、滅火系統(tǒng)3均由控制單控制。所述移動盤1上還設(shè)置遙控模塊，遙控塊為現(xiàn)有技術(shù)，控模塊連接至控單元，用以實現(xiàn)對動底盤1、電纜溝板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、滅火系統(tǒng)3的遙控。述移動底盤1上設(shè)置有第一攝像頭12第一攝像頭12鏡頭朝前。具體的，如圖1所，所述移動底盤1上方設(shè)置保罩13，電池11、控制單元、遙控模塊等位于保護罩13內(nèi)部，第一攝頭12安裝在保護罩13的頂部前端，用以觀察器人前方情況。進一步的，如圖所示，所述移底盤1后端上方設(shè)置有配重15，配重塊15位于保護罩13部，用以平衡前，防止掀起電纜溝板時，移動底盤1后端翹起。如圖1所示，所述護罩13前端中間設(shè)置弧形避讓孔，所述電溝蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括鉸接設(shè)在移動底盤1前端的翻轉(zhuǎn)叉21，接的位置位于保罩13前端避讓孔下方翻轉(zhuǎn)叉21的鉸接軸沿水平方，具體的，如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)叉21包括形的擺臂211，擺臂211的一端鉸接在移動底1前端，擺臂211的第二端朝，所述翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)機構(gòu)22設(shè)置在擺臂211與移動底1之間。如圖5所示，還包l形的叉臂212，叉臂212的第一朝上，且叉臂212的第一端與擺臂211第二端可拆卸連，叉臂212的第二端朝向遠離移底盤1的方向。具體的，如圖5所，所述擺臂211為板狀，且其面沿豎直方向。具體的，如圖57所示，所述叉臂212為彎曲板狀結(jié)構(gòu)，每個臂212上設(shè)置有一對并列的形的加強連接213，加強連接板213位于叉臂212的下方，且加強連接213垂直于叉臂212板面加強連接板213通過焊的方式與叉臂212連接，述加強連接板213的彎曲部位及彎曲部位的上設(shè)置有安裝孔，所述擺211的第二端位于兩加強接板213之間，二者通穿入安裝孔中的螺栓以對應(yīng)的螺母實現(xiàn)接。如圖5所示，所述臂211、叉臂212均并列設(shè)一對，兩擺臂211彎曲處之間通過橫桿連接橫桿焊接在二者間。如圖6所示，所述轉(zhuǎn)叉21與移動底盤1之間置有翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)22；具體的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)22采用電缸，所述轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)22的兩分別鉸接在翻轉(zhuǎn)叉21、動底盤1上，每個翻轉(zhuǎn)叉21對應(yīng)個電缸，且電缸鉸在翻轉(zhuǎn)叉21的曲處，電缸位于轉(zhuǎn)叉21下方，翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)22兩端的鉸接軸均平行于翻叉21的鉸接軸。如圖1、3所示所述滅火系統(tǒng)3包括鉸接設(shè)置移動底盤1前端的大臂31，具體的，所述移底盤1前端上方設(shè)置有鉸耳14，鉸接耳14位于護罩13前端避讓孔中，接耳14為豎直的板狀結(jié)構(gòu)，置一對，所述大31鉸接設(shè)置在兩鉸接耳14之間如圖1所示，所述動底盤1與大臂31之間設(shè)有大臂驅(qū)動機構(gòu)34，大臂驅(qū)動機構(gòu)34采用缸，大臂驅(qū)動機34的兩端分別鉸接在移動盤1、大臂31上，大臂驅(qū)動機34兩端的鉸接軸均平行于移底盤1與大臂31之間鉸接軸；具體的，所大臂驅(qū)動機構(gòu)34包括一對電，分別設(shè)置在大31及鉸接耳14的兩側(cè)。如圖1所示，大臂31端部鉸接設(shè)置有小臂32，大臂31與臂32之間設(shè)置小臂驅(qū)動機構(gòu)35，臂驅(qū)動機構(gòu)35采用電缸；臂驅(qū)動機構(gòu)35的兩端別鉸接在大臂31、臂32上，小臂驅(qū)動機構(gòu)35兩端的接軸均平行于大臂31與小臂32之間的接軸。如圖1、2所示小臂32端部鉸接設(shè)置滅火射管33，所述小臂32端部設(shè)置第二攝像頭，第攝像頭鏡頭朝向臂32端部前方。移動底1與大臂31之間的鉸接軸、大31與小臂32之間的鉸接以及滅火噴射管33的接軸均平行于翻轉(zhuǎn)叉21鉸接軸。如圖1、2所示小臂32端部設(shè)置有滅火噴管驅(qū)動機構(gòu)36。具體的，述小臂32端部設(shè)置個平行的安裝板321，所述火噴射管33鉸接設(shè)置兩安裝板321之間，滅火射管33上設(shè)置有從動齒輪331，動齒輪331與滅噴射管33的鉸接軸軸；所述滅火噴管驅(qū)動機構(gòu)36包括轉(zhuǎn)動安裝在兩裝板321之間的主動輪361，主動齒輪361與從動輪331嚙合，還包括設(shè)在安裝板321上的電機362，電機362能夠驅(qū)動主動輪361轉(zhuǎn)動。所述電機362采用減速電機，渦輪蝸桿減速電。如圖8、9所示所述滅火系統(tǒng)3還包括設(shè)置在動底盤1上的cafs混合器37、混合液罐38、壓縮空氣瓶39，cafs混器37為現(xiàn)有技術(shù)，市購即。如圖8、9所示所述混合液罐體38上設(shè)置壓力表381、放氣閥382、水口快接383；當(dāng)混液罐體38內(nèi)部壓力過高時放氣閥382用以放氣，降內(nèi)部壓力。注水口快383為一快接頭，市購接，用于快速與管連接，進而向內(nèi)部注入介質(zhì)，水口快接383與混合液罐的注水口螺紋管接。所述混合液罐體38上還置有放水閥，壓表381、放氣閥382、放水閥通過紋連接的方式安裝在混液罐體38上。如圖9所示，所述縮空氣瓶39上設(shè)置有高壓瓶閥391、減壓閥392，高壓氣瓶閥391用以控壓縮空氣瓶39的開啟或者閉，減壓閥392用以將縮空氣瓶39內(nèi)部較壓力的氣體減壓特定壓力，以滿足作需求。所述cafs混合37、混合液罐體38均設(shè)置保護罩13內(nèi)部，所述縮空氣瓶39設(shè)置在保罩13后端上方，用管卡固。壓縮空氣瓶39、混合液體38、cafs混合37、滅火噴射管33依次過管路連接。除上述的與滅火射管33連接的滅火系統(tǒng)之外還可采用現(xiàn)有技中其他的滅火系統(tǒng)與滅火噴管33連接進而噴射其他滅火質(zhì)，以實現(xiàn)滅火的。工作原理：如圖1所示，本發(fā)中的電纜溝及高噴射多功能滅火機人在實際應(yīng)用時主要有兩種工作式，首先是電纜滅火場景，電纜發(fā)生火情時，控制動底盤1移動，進而機器人移動至相滅火位置，移動較方便、靈活、可靠，通過翻轉(zhuǎn)叉動機構(gòu)22驅(qū)動翻轉(zhuǎn)叉21繞其鉸軸擺動，進而將纜溝蓋板掀開，并移至邊，隨后，通過臂驅(qū)動機構(gòu)34、小臂驅(qū)動機構(gòu)35、滅火噴射管驅(qū)動機構(gòu)36配合用，調(diào)整至滅火射管33朝向火源，大臂31、小臂32、滅火噴射33之間協(xié)同配合，可將滅噴射管33深入電纜溝進而更好的進行滅火操作滅火效果較好，有一種工作模式高空滅火，通過大驅(qū)動機構(gòu)34、小驅(qū)動機構(gòu)35、滅火噴射管驅(qū)動構(gòu)36配合作用，調(diào)整滅火噴射管33朝向空，進而對諸如脹器等發(fā)生火情的空位置進行滅火翻轉(zhuǎn)叉21翻開電纜或者其他雜物的時，大臂31、小臂32、滅火噴射33等可以同時進行協(xié)同作，工作效率較，有利于快速滅。具有滅火效率高易操作、低造價、應(yīng)快速的優(yōu)點。合配套于各大變所的電纜溝、電纜道等場所，能夠在到火災(zāi)報警后，速機動布置，迅撲滅火災(zāi)，最大程降低火災(zāi)造成的損。電纜溝蓋板鋪設(shè)地面電纜溝上，l形的擺211與l形的叉臂212配合連接結(jié)構(gòu)，能夠使叉212落下時能夠盡可能靠地面，進而方便電纜溝蓋板掀起。高壓氣瓶閥391起開啟或者關(guān)閉縮空氣瓶39的作用，減閥392能夠?qū)嚎s空氣瓶39內(nèi)30mpa的壓空氣減低為0.8mpa的高空氣，高壓空氣管路進入混合液體38，并將其中的泡沫混液壓入cafs混合器37，形成壓縮空氣泡沫，并終經(jīng)滅火噴射管33噴射至火進行滅火，相對現(xiàn)有技術(shù)，壓縮空氣泡沫滅具有滅火效率高滅火安全等優(yōu)點另外，其比傳統(tǒng)水沫系統(tǒng)節(jié)約水源超50％，節(jié)省泡沫液超過30％，同時火性能提高30％以上，節(jié)能高效。統(tǒng)適用0.1％-6％的a類b類的國產(chǎn)或進口消防沫液，均可輸出高質(zhì)量的縮空氣泡沫滅火。預(yù)混合壓縮空泡沫滅火系統(tǒng)具有構(gòu)簡單、使用方便優(yōu)點。以上實施例僅用說明本發(fā)明的技方案，而非對其制；盡管參照前述施例對本發(fā)明進行詳細的說明，本域的普通技術(shù)人應(yīng)當(dāng)理解：其依然以對前述各實施例記載的技術(shù)方案行修改，或者對中部分技術(shù)特征進等同替換；而這些改或者替換，并使相應(yīng)技術(shù)方案本質(zhì)脫離本發(fā)明各施例技術(shù)方案的精和范圍。技特：1.一種電纜溝高空噴射多功能火機器人，其特征于：包括移動底1)，移動底盤(1)上設(shè)有電纜溝蓋板翻機構(gòu)(2)、滅火系統(tǒng)(3)；所述電纜溝蓋板轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括鉸接設(shè)置在移底盤(1)前端的翻轉(zhuǎn)叉(21)，翻轉(zhuǎn)叉(21)的接軸沿水平方向所述翻轉(zhuǎn)叉(21)與移動底盤(1)之設(shè)置有翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)(22)；所述滅火系統(tǒng)(3)括鉸接設(shè)置在移底盤(1)前端的大臂(31)，大臂(31)端部鉸接設(shè)置有小(32)，小臂(32)端部鉸接置滅火噴射管(33)，移底盤(1)與大臂(31)之間鉸接軸、大臂(31)與小臂(32)之間的接軸以及滅火噴管(33)的鉸接軸平行于翻轉(zhuǎn)叉(21)的鉸接；所述移動底盤(1)大臂(31)之間設(shè)置有大臂動機構(gòu)(34)，大臂(31)與小臂(32)之間設(shè)置小臂驅(qū)動機構(gòu)(35)，小臂(32)端部設(shè)有滅火噴射管驅(qū)機構(gòu)(36)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述移動底盤(1)履帶式移動底盤3.根據(jù)權(quán)利要1所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述移動底盤(1)設(shè)置有電池(11)，電池(11)能為移動底盤(1)電纜溝蓋板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、火系統(tǒng)(3)供電。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述移動底盤(1)設(shè)置有控制單元所述移動底盤(1)、電纜溝蓋板翻機構(gòu)(2)、滅火系統(tǒng)3)均由控制單元制。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述移動底盤(1)還設(shè)置遙控模塊遙控模塊連接至控單元。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述翻轉(zhuǎn)叉(21)包括l形的擺臂(211)擺臂(211)的第一端鉸接在動底盤(1)前端，擺臂(211)的第二朝下，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(22)設(shè)置在擺臂(211)與移動底盤(1)之間還包括l形的叉臂(212)，臂(212)的第一朝上，且叉臂(212)的一端與擺臂(211)的第二端拆卸連接，叉臂(212)的第端朝向遠離移動底(1)的方向。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的電纜溝高空噴射多功能滅機器人，其特征于：所述翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)(22)、大臂驅(qū)動機構(gòu)(34)、小驅(qū)動機構(gòu)(35)均用電缸；所述翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動構(gòu)(22)的兩端分別鉸接在轉(zhuǎn)叉(21)、移動底盤(1)上翻轉(zhuǎn)叉驅(qū)動機構(gòu)(22)兩端鉸接軸均平行于轉(zhuǎn)叉(21)的鉸接軸；大臂驅(qū)動機構(gòu)(34)的端分別鉸接在移底盤(1)、大臂(31)上，大臂驅(qū)動構(gòu)(