常用機床電氣控制(車床,鉆床,磨床等完整)

第三章常用機床電氣控制第一節(jié)車床的電氣控制第二節(jié)磨床的電氣控制第三節(jié)鉆床的電氣控制第四節(jié)銑床的電氣控制第五節(jié)鏜床的電氣控制小結(jié)第三章常用機床電氣控制1.學會閱讀、分析機床電氣控制電路的方法、步驟，加深對典型控制環(huán)節(jié)的理解和應用，2.了解機床上機械、液壓、電氣三者的緊密配合，3.從機床加工工藝出發(fā)，掌握各種典型機床的電氣控制，為機床及其生產(chǎn)機械電氣控制的設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行等一定基礎(chǔ)。機床的電氣控制:1.能夠?qū)崿F(xiàn)起動、制動、反向和調(diào)速等基本要求，2.滿足生產(chǎn)工藝的各項要求3.保證機床各運動的準確和相互協(xié)調(diào)，具有各種保護裝置，工作可靠，實現(xiàn)操作自動化等。

分析機床電氣控制電路時，應注意的問題：1）對機床的基本結(jié)構(gòu)、運動情況、加工工藝要求等應有一定的了解，做到了解控制對象，明確控制要求。2）應了解機械操作手柄與電器開關(guān)元件的關(guān)系；了解機床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。3）將整個控制電路按功能不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時應注意各局部電路之間的連鎖與互鎖關(guān)系，然后再通觀整個電路，形成一個整體概念。4）抓住各機床電氣控制的特點，深刻理解電路中各電器元件、各觸點的作用，學會分析的方法，養(yǎng)成分析的習慣。圖普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進給箱;2-掛輪箱;3-主軸變速箱;4-溜板與刀架;5-溜板箱;6-尾架;7-絲杠;8-光杠;9一床身第一節(jié)車床的電氣控制

車床是一種應用最為廣泛的金屬切削機床，能夠切削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、定型表面，并可以用鉆頭、絞刀等進行加工。/watch/08441085802112952354.html?page=videoMultiNeed/watch/07371059446194005046.html?page=videoMultiNeed結(jié)構(gòu)：臥式車床主運動由床身、主軸變速箱、尾座進給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。運動：1.主運動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，它承受車削加工時的主要切削功率。2.進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動。3.輔助運動包括刀架的快速進給與快速退回，尾座的移動與工件的夾緊與松開等。2.普通車床的電力拖動特點及控制要求(1)大多數(shù)中小型車床采用三相籠型感應電動機拖動，主軸的變速是靠齒輪箱的機械有級調(diào)速來實現(xiàn)。(2)主運動與進給運動由一臺電動機拖動，電動機需要正反轉(zhuǎn)運動。車床刀架的快速移動由一臺單獨的進給電動機拖動，單向旋轉(zhuǎn)。(3)主軸電動機的啟動、停止應能實現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接啟動，當電機容量較大時，常用丫-△降壓啟動。(4)進行車削加工時，刀具的溫度高，需要冷卻液來進行冷卻。為此，車床備有一臺冷卻泵電動機，為車削工件時輸送冷卻液，冷卻泵電動機也采用籠型異步電動機，它只需單方向旋轉(zhuǎn)，而且不需要調(diào)速。(5)車床的電力拖動必須有過載、短路、失壓保護。照明裝置須使用安全電壓。2.4普通車床的電氣控制線路三、C650-2型普通車床的電氣控制如圖2-33所示為0650-2型普通車床的電氣控制原理圖。1.控制特點(1)主軸電動機M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。(2)M1容量為20kW，慣性大，采用電氣反接制動。(3)為便于對刀操作，主軸可做點動調(diào)整。(4)刀架能快速移動。(5)用電流表A檢測主軸電動機負載情況。上一頁下一頁返回2.4普通車床的電氣控制線路三、C650-2型普通車床的電氣控制如下頁圖所示為C650-2型普通車床的電氣控制原理圖。1.控制特點(1)主軸電動機M1采用全壓起動電氣正反轉(zhuǎn)控制，可做點動，采用電氣反接制動。(2)刀架移動電動機M2全壓起動，單向旋轉(zhuǎn)。(3)冷卻用電動機M3可由位置開關(guān)釋放而停止。(4)用電流表A檢測主軸電動機負載情況。上一頁下一頁返回C650-2型普通車床的電氣控制原理圖返回C6520-2車床電氣控制功能1.SB4主軸正轉(zhuǎn)點動2.按SB2主軸電動機正轉(zhuǎn)全壓起動運行3.按SB4主軸電動機反轉(zhuǎn)全壓起動運行4.按SB1停車，串電阻限流反接制動5.按SB6，冷卻泵電動機起動，連續(xù)運轉(zhuǎn)，按SB5，冷卻泵電動機停止6.手動壓快速移動刀架手柄，行程開關(guān)閉合，快速移動電動機全壓起動運行，制動扳回手柄，行程開關(guān)復位一、主軸電動機的控制1、主軸正反轉(zhuǎn)控制由按鈕SB2、SB3和接觸器KM1、KM2組成主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點短接反接制動電阻R，實現(xiàn)全壓直接起動運轉(zhuǎn)。2、主軸的點動控制由主軸點動按鈕SB4與接觸器KM1控制，并且在主軸電動機M1主電路中串入電阻R減壓起動和低速點動，便于對刀操作。3、主軸電動機反接制動的停車控制主軸停車時，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KV，構(gòu)成電動機正反轉(zhuǎn)反接制動控制電路，在KV控制下實現(xiàn)反接制動停車。4、主軸電動機負載檢測及保護環(huán)節(jié)C650-2型車床采用電流表檢測主軸電動機定子電流。為防止起動電流的沖擊，采用時間繼電器KT的常閉通電延時斷開觸點連接在電流表的兩端，為此KT延時應稍長于M1的起動時間。而當M1制動停車時，當按下停止按鈕SB1時，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點瞬時閉合，將電流表短接，不會受到反接制動電流的沖擊。二、刀架快速移動的控制刀架的快速移動由快速移動電動機M3拖動，由刀架快速移動手柄操作。當扳動刀架快速移動手柄時，壓下行程開關(guān)ST，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動機直接起動，拖動刀架快速移動。當將快速移動手柄扳回原位時，ST不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動結(jié)束。三、冷卻泵電動機的控制由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構(gòu)成電動機單方向起動、停止電路，實現(xiàn)對冷卻泵電動機M2的控制。第二節(jié)磨床的電氣控制一、平面磨床概述1.平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式磨床是一種用砂輪的周邊或端面進行磨削加工的精密機床，用于加工金屬零件外圓、內(nèi)圓、平面或特種型面。磨床的種類很多，常見的有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床，另外還有一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床等。平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱(又稱磨頭)、滑座和立柱等部分組成。平面磨床有臥軸距臺、立軸矩臺、臥軸圓臺、立軸圓臺四種下一頁返回3.2平面磨床的電氣控制線路工作特點/watch/8625370925730401883.html?page=videoMultiNeed主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動有垂直進給(滑座在立柱上的上、下運動)，橫向進給(砂輪箱在滑座上的水平移動)和縱向進給(工作臺沿床身的往復運動)。工作時，砂輪旋轉(zhuǎn)，并沿其軸向做定期的橫向進給運動。工件固定在工作臺上，工作臺帶動工件做直線往返運動。矩形工作臺每完成一縱向行程時，砂輪做橫向進給，當加工整個平面后，砂輪做垂直方向的進給，從而完成整個平面的加工。2.平面磨床的電力拖動特點1）砂輪一般不要求調(diào)速，所以通常采用籠型異步電動機拖動。這種電動機的轉(zhuǎn)軸就是砂輪軸。2）由一臺液壓泵電動機拖動液壓泵，通過液壓裝置以實現(xiàn)工作臺的往復運動和砂輪橫向的連續(xù)與斷續(xù)進給。3）采用冷卻液冷卻，并由冷卻泵電動機拖動。上一頁下一頁返回3.2平面磨床的電氣控制線路基于上述拖動特點，對平面磨床的控制有如下要求:(1)砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。(2)冷卻泵電動機隨砂輪電動機運轉(zhuǎn)而運轉(zhuǎn)，但冷卻泵電動機不需要時，可單獨斷開冷卻泵電動機。(3)具有完善的保護環(huán)節(jié)。其包括各電路的短路保護，電動機的長期過載保護，零壓保護，電磁吸盤的欠電流保護，電磁吸盤斷開時產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣設(shè)備的保護等。(4)正常工作使用電磁吸盤時，能開動機床各電動機;調(diào)整機床不使用電磁吸盤時，也能開動機床各電動機。但在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時，必須保證電磁吸盤吸力足夠大時，才能開動機床各電動機。(5)具有電磁吸盤吸持工件、松開工件，并有工件去磁的控制環(huán)節(jié)。(6)具有必要的照明與指示信號。上一頁下一頁返回一、控制電路的特點（1）砂輪電動機M1容量為25KW，采用Y-D減壓起動。（2）工作臺旋轉(zhuǎn)由雙速電動機M2拖動，慢速時電動機聯(lián)結(jié)成D形，快速時為YY聯(lián)結(jié)。（3）電動機M2和冷卻泵電動機M5由手動選擇開關(guān)SA1、SA3操作，為實現(xiàn)M2、M5的零電壓保護，設(shè)置了零壓繼電器KHV。（4）工作臺的左右運動，磨頭上下運動全都采用電氣控制。（5）機床設(shè)有完善的保護環(huán)節(jié)：FR1～FR5熱繼電器實現(xiàn)電動機M1～M5的過載保護；FU1、FU2熔斷器分別為M2及M3～M5電動機的短路保護；行程開關(guān)SQ1、SQ2及SQ3分別為工作臺左行、右行及磨頭上升的限位保護；接觸器KM8與KM3及KM4的電氣互鎖，實現(xiàn)工作臺旋轉(zhuǎn)與磨頭下降運動之間的互鎖。（6）M7475B型立軸圓臺磨床電氣控制電路由兩部分組成。一部分為交流繼電-接觸器控制系統(tǒng)，控制交流電力拖動部分；另一部分為電子控制電路，控制電磁吸盤（magncticchuck）的勵磁與退磁。由按鈕SB8、SB9控制中間繼電器KA1，再由KA1控制KA2，實現(xiàn)對電磁吸盤的控制。其中V1、V2組成電子開關(guān)電路，用于給電磁吸盤勵磁，V3和V4組成多諧振蕩器電路，用于電磁吸盤的退磁。二、交流控制電路分析1、砂輪電動機M1的控制合上開關(guān)，引入三相交流電源，按下起動按鈕SB1，零壓保護繼電器KHV線圈通電并自鎖，電源接通，信號燈HL1亮，表明機床的電氣電路處于帶電狀態(tài)。按下砂輪電動機起動按鈕SB2，接觸器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，其常閉輔助觸點閉合，將砂輪電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形。同時，接觸器KM1線圈通電吸合并自保，時間繼電器KT線圈通電吸合。KM1主觸點閉合，將M1接通三相交流電源，使電動機定子繞組在Y聯(lián)結(jié)下起動旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過一定時間延時，當M1轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時，時間繼電器觸點KT（4-8）斷開，KM線圈斷電釋放，觸點KM1（5-6）閉合，為KM2線圈通電作準備。同時，觸點KT（7-4）閉合，使KM2線圈通電吸合并自保，將砂輪電動機M1定子繞組聯(lián)結(jié)成D形。在KM2線圈通電后，觸點KM2（7-8）閉合，使KM1線圈重新通電吸合，接通M1電源，M1進入正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。由上可知，在M1電動機起動過程中，KM2斷電，電動機聯(lián)結(jié)成Y形，KM1通電起動旋轉(zhuǎn)，當電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，KM1先斷電釋放切斷三相電源，然后KM2通電吸合，電動機聯(lián)結(jié)成D形，再讓KM1吸合動作。這是由于接觸器KM2容量為40A，比KM1（容量為75A）??；另外電路中采用KM2輔助觸點將M1電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形，而輔助觸點斷開電流能力比主觸點小得多。所以，首先使KM1斷電釋放，切斷電源，然后才使KM2吸合，再無電的情況下將電動機聯(lián)結(jié)成D形，再使KM1動作，重新接通電源。如果KM1不先斷電釋放，直接使KM2動作，勢必使KM2的輔助觸點斷開大電流，這可能將觸點燒蝕。即使觸點不被燒壞，在斷開大電流時也要產(chǎn)生強烈的電弧。而輔助觸點的滅弧能量差，到KM2主觸點閉合時，輔助觸點間的電弧有可能尚未熄滅，這將發(fā)生電源短路。砂輪電動機起動后，觸點KM1接通砂輪起動信號燈HL2，同時KM1另一常閉觸點斷開砂輪停止信號燈HL3。停車時，按下停止按鈕SB12，KM1、KM2和KT線圈斷電釋放，砂輪電動機M1停轉(zhuǎn)。同時，指示燈HL2滅，HL3亮。2、工作臺轉(zhuǎn)動控制工作臺有高、低速兩種旋轉(zhuǎn)速度，在按下總起動按鈕SB1，KHV通電并自保，指示燈HL1亮之后，由選擇開關(guān)SA1選擇。當SA1向下扳動時，觸點SA1（11-13）接通，接觸器KM3線圈通電吸合，工作臺轉(zhuǎn)動電動機M2定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形，電動機低速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺低速轉(zhuǎn)動。當SA1向上扳動時，觸點SA1（11-9）接通，KM4線圈通電吸合，M2定子繞組聯(lián)結(jié)成YY形，電動機高速旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺高速轉(zhuǎn)動。將SA1開關(guān)扳到中間位置時，KM3、KM4線圈均斷電釋放，M2與工作臺停止轉(zhuǎn)動。3、工作臺移動的控制由按鈕SB4、SB5與接觸器KM5、KM6構(gòu)成移動電動機M3的正反轉(zhuǎn)點動控制電路。行程開關(guān)ST1、ST2為工作臺左右移動行程開關(guān)。4、磨頭上升與下降的控制由按鈕SB6、SB7與接觸器KM7、KM8構(gòu)成磨頭升降電動機M4正反轉(zhuǎn)點動控制電路。ST3為磨頭上升行程開關(guān)。在磨頭下落過程中，為安全起見，不允許工作臺轉(zhuǎn)動。為此，工作臺轉(zhuǎn)動與磨頭下降之間設(shè)有電氣互鎖。5、冷卻泵電動機的控制冷卻泵電動機M5由開關(guān)SA3來控制接觸器KM9，以實現(xiàn)其起動與停止。三、電磁吸盤勵磁與退磁的控制平面磨床是依靠電磁吸盤來吸持工件，然后進行磨削加工。工件磨削加工完成后，為使工件從吸盤上取下來，要求對電磁吸盤進行退磁。1、電磁吸盤勵磁控制在圖3-2中，按下勵磁按鈕SB8，勵磁中間繼電器KA1線圈通電并自保，觸點KA1（100-100a）斷開，切斷退磁中間繼電器KA2電路，其觸點KA2（110-118）、KA2（134-121）、KA2（135-123）斷開，晶體管V1因發(fā)射極斷開而不能工作，V3、V4則因輸出端斷開而不起作用，此時只有晶體管V2正常工作。V2選用的是3AX81PNP型鍺管，當它的發(fā)射極和基極之間的電壓UEB≥0.2V時，V2導通；小于0.2V時，V2截止。在V2的發(fā)射極、基極回路中，有兩個輸入電壓，一個是從電位器RP3上取出的電壓UEA，即電容器C6兩端的電壓；另一個是從電位器RP2上取出并經(jīng)二極管V21整流的電壓UBA，即動作R11兩端的電壓。UBA來自同步變壓器TS2的220V交流電壓，在其正半周，正弦波電壓被穩(wěn)壓管V10削成梯形波后加在RP2上；在其負半周，電源電壓經(jīng)V10、R15構(gòu)成回路，如若忽略V10正向管壓降0.6V，則RP2上沒有電壓，使V21截止。這樣，梯形波經(jīng)V21給電容器C7充電，使UC7電壓逐漸上升。V21截止時，C7對R11放電，在R11兩端出現(xiàn)鋸齒形電壓UBA，且UBA>0。這樣UEB＝UEA+UAB＝UEA-UBA，所以，RP3電位器上取出電壓UEA愈高，則V2的UEB愈高，V2趨向?qū)?；而鋸齒波電壓UBA上升，使V2的UEB減小，V2趨向截止。在UEA、UBA兩個電壓共同作用下，使V2處于兩種工作狀態(tài)：當UEB≥0.2V時，V2導通；當UEB<0.2V時，V2截止。在一般情況下，UBA處于峰值及其附近的較高電壓值時，UEB<0.2V，V2截止；當鋸齒波電壓UBA在較低電壓值時，V2導通。V2開始導通時，其集電極上的脈沖變壓器TP2產(chǎn)生一個觸發(fā)脈沖，經(jīng)V20送到晶閘管V6的控制極和陰極之間，使V6觸發(fā)導通，電磁吸盤YH通電。半個周期后，V6陰極電壓改變極性，晶閘管被關(guān)斷。V2在電源電壓的每個周期內(nèi)導通一次，晶閘管也隨著導通一次。于是，電磁吸盤YH中流過單方向脈動電流，而其脈動電壓在100V左右。調(diào)節(jié)RP3改變給定電壓UEA的大小，當UEA大時，V2導通時間提前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管導通角加大，YH中電流增大，電磁吸盤吸力加大，反之，UEA小時，電磁吸盤吸力將減小。2、電磁吸盤退磁控制當工件磨削完畢，在取下工件前，應使電磁吸盤退磁。退磁時，按下停止按鈕SB9，勵磁中間繼電器KA1線圈斷電釋放，其常閉觸點閉合，使退磁中間繼電器KA2線圈通電吸合，觸點KA2（110-118）、KA2（134-121）、KA2（135-123）閉合，接通V1的發(fā)射極和V3、V4的輸出電路。而觸點KA2（141-142）斷開，因此C10經(jīng)R23與RP3放電，RP3兩端電壓和給定電壓UEA逐漸降低。由V3、V4及有關(guān)的阻容件組成對稱多諧振蕩器電路。放大器V3和V4通過C8和C9互相耦合，輪流導通和截止。V3、V4一管截止時另一管導通，產(chǎn)生自激振蕩，振蕩頻率由R18、R20和C8、C9決定。V3或V4導通時，輸出一個振蕩電壓，加到晶體管的基極，提高了基極電位，使V1或V2趨向截止。V3、V4輪流輸出電壓，V1、V2輪流截止與導通。脈沖變壓器TP1、TP2輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別送到V5和V6的控制極，使V5和V6輪流導通，通過電磁吸盤YH的電流交替改變，其變化的頻率就是多諧振蕩器的振蕩頻率。由于C10的放電，給定電壓UEA在逐漸減小，觸發(fā)脈沖逐漸后移，晶閘管導通角逐漸減小。所以YH上通過的交變電流及其兩端的交變電壓也逐漸降低，最后趨向于零，實現(xiàn)電磁吸盤的退磁。第三節(jié)鉆床的電氣控制

鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。/watch/04221837361506405265.html?page=videoMultiNeed/u70/v_MzAwNDkxNTU.html/watch/02140500989384804013.html?page=videoMultiNeed/programs/view/7WWCbOgnz6Q

鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常用的機床。Z3040搖臂鉆床360度展示動畫

Z3040搖臂鉆床搖臂動作動畫

Z3040搖臂鉆床升降動作動畫Z3040搖臂鉆床鉆頭滑動動畫

結(jié)構(gòu)：搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等組成。1.內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面空套者外立柱，外立柱可繞著不動的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。2.搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲杠，搖臂可沿外立柱上下移動，但兩者不能作相對轉(zhuǎn)動，因此，搖臂只與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。3.主軸箱是一個復合部件，它由主電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和進給變速機構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂水平導軌上，它可借助手輪操作使其在水平導軌上沿搖臂作徑向運動。工作方式：進行加工時，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)進行切削，同時進行縱向進給?？偨Y(jié)：搖臂鉆床的主運動：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動；輔助運動：1）搖臂連同外立柱圍繞著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動2）搖臂在外立柱上的上升、下降運動，主軸箱在搖臂上的左右運動等。由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，常采用多電動機拖動。通常設(shè)有主電動機、搖臂升降電動機、夾緊放松電動機（液壓泵電動機）及冷卻泵電動機。

主軸變速機構(gòu)和進給變速機構(gòu)都裝在主軸箱里，所以主運動與進給運動由一臺籠型感應電動機拖動。搖臂鉆床加工螺紋時，主軸需要正、反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床主軸的正反轉(zhuǎn)一般用機械方法變換，主軸電動機只做單方向旋轉(zhuǎn)。

為適應各種形式的加工，鉆床的主運動與進給運動要有較大的調(diào)速范圍。以Z3040×16（Ⅰ）型搖臂鉆床為例，其主軸的最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，調(diào)速范圍達50之大，調(diào)速又機械變換實現(xiàn)。一、控制電路特點1、控制電路設(shè)有總起動按鈕SB1和總停止按鈕SB7，便于操作和緊急停車。2、主電路由隔離開關(guān)QS1、QS2進行保護。隔離開關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護，從而取代了熔斷器。長期運轉(zhuǎn)的主電動機M1與液壓泵電動機M3設(shè)有熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護。3、采用4臺電動機拖動，它們是主電動機M1、搖臂升降電動機M2、液壓泵電動機M3及冷卻泵電動機M4。由于這4臺電動機容量較小，故均采用直接起動控制。M1，單向旋轉(zhuǎn)M2，正反轉(zhuǎn)M3，正反轉(zhuǎn)M4，單向旋轉(zhuǎn)

4、搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。為此，要求夾緊放松作用的液壓泵電動機M3與搖臂升降電動機M2按一定順序起動工作，由搖臂松開行程開關(guān)ST2與夾緊行程開關(guān)ST3發(fā)出控制信號進行控制。5、機床具有信號指示裝置，對機床的每一主要動作作出顯示，這樣便于操作和維修。其中HL1為電源指示燈；HL2為立柱與主軸箱松開指示燈；HL3為立柱與主軸箱夾緊指示燈；HL4為主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈。6、搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨操作，也可以同時進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC和按鈕SB5或SB6控制。二、電氣控制電路分析1、開車前的準備首先將隔離開關(guān)接通，同時將電氣控制箱門關(guān)好。然后將電源引入開關(guān)QS1扳到“接通”位置，引入三相交流電源，此時總電源指示燈HL1亮，表示機床電氣電路已進入帶電狀態(tài)。按下總起動作準備，同時觸點KA閉合，為其它3個指示燈通電作準備。2、主電動機的控制主軸電動機M1由起動、停止按鈕SB2、SB8和接觸器KM1構(gòu)成電動機單方向旋轉(zhuǎn)控制電路。當KM1線圈通電吸合，M1起動旋轉(zhuǎn)時，主電動機起動指示燈HL4亮，當M1停轉(zhuǎn)時，HL4滅。3、搖臂升降控制搖臂的移動必須先將搖臂松開，再移動，移動到位后搖臂自動夾緊。因此，搖臂移動過程是對液壓泵電動機M3和搖臂升降電動機M2按一定程序進行自動控制的過程。下面對搖臂上升為例說明。按下?lián)u臂上升按鈕SB3，時間繼電器KT1線圈通電吸合。觸點KT1（16-17）閉合，使接觸器KM4通電吸合，其主觸點閉合，接通電源使液壓泵電動機M3正向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油。壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的松開油腔，推動活塞移動，活塞推動菱形塊，將搖臂松開。同時，活塞桿通過彈簧片壓動行程開關(guān)ST2，使其觸點ST2（9-16）斷開，使KM4線圈斷電釋放；另一觸點ST2（9-10）閉合，使KM2線圈通電吸合。前者使液壓泵電動機M3停止轉(zhuǎn)動，后者使搖臂升降電動機M2起動正向旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升移動。當搖臂上升到所需位置時，松開搖臂上升按鈕SB3，接觸器KM2和時間繼電器KT1線圈同時斷電釋放，搖臂升降電動機M2停止，搖臂停止上升。但時間繼電器KT1為斷電延時型，所以在搖臂停止上升后1～3s其延時閉合觸點KT1（24-25）閉合，接觸器KM5線圈才通電吸合，使液壓泵電動機M3通電反向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的夾緊油腔，經(jīng)夾緊機構(gòu)將搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時，活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)ST3壓下，觸點ST3（4-24）斷開，切斷接觸器KM5的線圈電路，KM5斷電釋放，液壓泵電動機停止轉(zhuǎn)動，完成了搖臂先松開、后移動、再夾緊的整套動作。搖臂下降的控制過程與上升相似，讀者可自行分析。搖臂升降電動機的正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3采用電氣與機械的雙重互鎖，確保電路的安全工作。由于搖臂的上升與下降是短時間的調(diào)整工作，所以采用點動控制方式。行程開關(guān)ST1與ST4常閉觸點分別串接在按鈕SB3、SB4常開按鈕之后，起搖臂上升與下降的限位保護。4、立柱與主軸箱松開與夾緊的控制立柱和主軸箱的松開與夾緊既可以同時進行又可以單獨進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC與按鈕SB5或SB6控制。轉(zhuǎn)換開關(guān)SC有3個位置，扳到中間位置時，立柱和主軸箱的松開與夾緊同時進行；扳到左邊位置時，立柱被夾緊與放松；扳到右邊位置時，主軸箱單獨夾緊與放松。SB5為松開按鈕，SB6為夾緊按鈕。當轉(zhuǎn)換開關(guān)SC置于中間位置時，觸點SC（29-30）與觸點SC（29-31）閉合，若使立柱與主軸箱同時松開，則按下SB5，時間繼電器KT2、KT3線圈同時通電并吸合。KT2是斷電延時型，KT3是通電延時型。觸點KT2（4-29）在通電瞬間閉合，主軸箱松緊電磁鐵YA1和立柱松緊電磁鐵YA2同時通電吸合，為主軸箱與立柱同時松開作準備。而另一時間繼電器KT3的觸點KT3（4-21）經(jīng)1～3s延時閉合，使接觸器KM4線圈通電吸合，液壓泵電動機M3通電正向旋轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入立柱和主軸箱的松開油缸，推動活塞使立柱和主軸箱松開。同時活塞桿使行程開關(guān)ST4復位，觸點閉合，立柱與主軸箱松開，指示燈HL2亮。當立柱與主軸箱松開后，可在手動下使立柱回轉(zhuǎn)或主軸箱作徑向移動。當移動到位后，可按下夾緊按鈕SB6，電路工作情況與松開時相似，故不再復述。至于主軸箱與立柱的單獨松開與夾緊，只要將轉(zhuǎn)換開關(guān)SC扳到相應的位置，再控制SB5與SB6即可實現(xiàn)。上述的放松與夾緊均系短時的調(diào)整工作，均采用點動控制。機床安裝后，接通電源，可利用立柱和主軸箱的夾緊放松來檢查電源相序。當電源相序正確后，再調(diào)整搖臂升降電機的接線。第四節(jié)銑床的電氣控制銑床可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可銑切凸輪和弧形槽，所以銑床在機械行業(yè)的機床設(shè)備中占有相當大的比重。銑床按結(jié)構(gòu)型式和加工性能不同，可分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床和各種專用銑床。/watch/03199763117451473794.html?page=videoMultiNeed/watch/5523544389408812991.html?page=videoMultiNeed

銑床所用的切削刀具為各種形式的銑刀。銑削加工一般有順銑和逆銑兩種形式，分別使用刃口方向不同的順銑刀與逆銑刀。銑床運動形式有主運動、進給運動及輔助運動。銑刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動；工件在垂直銑刀軸線方向的直線運動是進給運動；而工件與銑刀相對位置的調(diào)整運動就工作臺的回轉(zhuǎn)運動皆為輔助運動。銑刀的旋轉(zhuǎn)由主電動機拖動，為適應順銑與逆銑的需要，主電動機應能正向或反向工作，一旦銑刀選定后，銑削方向就確定了，所以工作過程不需要交換主電動機旋轉(zhuǎn)方向。為此，常在主電動機電路內(nèi)接入換向開關(guān)來預選正反向。又因銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動，故為減輕負載波動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，但隨之又將引起主軸停車慣性大，停車時間長。為實現(xiàn)快速停車，往往主電動機采用制動停車方式。銑削的進給運動是直線運動，一般是工作臺的垂直、縱向和橫向3個反向的移動，為保證安全，在加工時只允許一種運動，所以這3個方向的運動應該設(shè)有互鎖。為此，工作臺的移動由一臺進給電動機拖動，并由運動方向選擇手柄來選擇運動方向，由進給電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上或下、左或右、前或后的運動。某些銑床為擴大加工能力而增加圓工作臺，在使用圓工作臺時，原工作臺的上下、左右、前后幾個方向的運動都不允許進行。銑床的主運動與進給運動間沒有比例協(xié)調(diào)的要求，所以從機械結(jié)構(gòu)合理角度考慮，采用兩臺電動機單獨拖動，并且進給運動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)前，進給運動就應該停止，否則將損壞刀具或機床。為此，主電動機與進給電動機之間應有可靠的互鎖。為了適應各種不同的切削要求，銑床的主軸與進給運動都應具有一定的調(diào)速范圍。為便于變速時齒輪的嚙合，應有低速沖動環(huán)節(jié)。下面以XA6132型萬能升降臺銑床為例，來分析中小型銑床的電氣控制。XA6132型萬能升降臺銑床主要由床身、底座、懸梁、刀桿支架、升降臺、溜板、工作臺等部分構(gòu)成。箱形的床身固定在底座上，在床身內(nèi)裝有主軸的傳動機構(gòu)和主軸變速操縱機構(gòu)。在床身的頂部有水平導軌，其上裝有懸梁，懸梁上安裝銑刀心軸。在床身的前方有垂直導軌，升降臺可沿導軌上下移動，在升降臺上有水平導軌，其上裝有可前后運動的溜板，溜板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動部分，工作臺在溜板上部可轉(zhuǎn)動部分的導軌上作左右運動。工作臺上有燕尾槽來固定工作。這樣，安裝在工作臺上的工件就可實現(xiàn)上下、前后、左右三個方向的進給與移動。主軸及進給的變速采用變速盤選擇，在操作變速盤手柄時，瞬時壓合變速沖動行程開關(guān)，使電動機作低速沖動，以利于齒輪的嚙合。圖3-5為多片式摩擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖。它在主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片6它可以沿軸向自由移動，但因系花鍵聯(lián)接，故將隨主動軸一起轉(zhuǎn)動。從動摩擦片5，與主動摩擦片交替裝疊，其外緣凸起部分卡在與從動齒輪2固定在一起的套筒3內(nèi)，因而可以隨從動齒輪轉(zhuǎn)動，并在主動軸轉(zhuǎn)動時它可以不轉(zhuǎn)。當線圈8通電后產(chǎn)生磁場，將摩擦片吸向鐵心9，銜鐵4也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是，依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。當電磁離合器線圈電壓達到額定值的85％～105％時，離合器就能可靠地工作。當線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵合摩擦片復原，離合器即失去傳遞工作力矩的作用。線圈的一端經(jīng)電刷和滑環(huán)7輸入直流電，另一端接地。多片式電磁離合器具有傳遞力矩大、體積小、容易安裝，在機床內(nèi)部且輸入與切除方便等特點。根據(jù)實驗研究，多片式電磁離合器摩擦片的數(shù)量在2～12片時，隨著片數(shù)的增加，傳遞的力矩也增大。但片數(shù)超過12片后由于磁路氣隙增大等原因，所能傳遞的力矩反而減小。因此，多片式電磁離合器的片數(shù)在2～12片之間最為合適。圖3-6為XA6132型銑床電路圖。一、XA6132型銑床的主拖動及其控制1、主電動機的起動控制主電動機M1由接觸器KM1控制直接起動，M1的正反轉(zhuǎn)由控制開關(guān)SA3選擇。由接觸器KM1、停止按鈕SB1、SB2及起動按鈕SB3、SB4構(gòu)成電動機主進給冷卻單方向旋轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。兩處操作，一處在升降臺上，另一處設(shè)在床身上。2、主電動機的制動控制由停止按鈕SB1、SB2的常開觸點、KM1的常閉觸點及主軸制動離合器YC1構(gòu)成主軸制動停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動鏈中與主電動機相聯(lián)的第一根傳動軸上。當主電動機M1起動旋轉(zhuǎn)時，因接觸器KM1通電并自保，其常閉輔助觸點KM1（104-105）斷開，使YC1線圈處于斷電狀態(tài)，多次客戶群不起作用。當主軸停車時，按下SB1或SB2,KM1線圈斷電釋放，主電動機M1斷開三相電源，同時YC1線圈通電，產(chǎn)生磁場，在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動，使主軸迅速制動。當松開SB1或SB2時，YC1線圈斷電，摩擦片松開，制動結(jié)束。這種制動方式迅速、平穩(wěn)，制動時間不超過0.5s。3、主軸上刀換刀時的制動控制在主軸上刀或換刀時，主軸若發(fā)生意外轉(zhuǎn)動將造成嚴重的人身事故。為此，在上刀或換刀時，應使主軸處于制動狀態(tài)。在主軸上刀換刀前，將主軸上刀制動控制開關(guān)SA2扳到“接通”位置，觸點SA2-2（105-106）閉合，接通主軸制動電磁離合器YC1，使主軸處于制動狀態(tài)。同時觸點SA2-2(2-3)斷開，使主軸轉(zhuǎn)動控制電路斷電，主電動機不能通電旋轉(zhuǎn)。上刀或換刀結(jié)束后，再將SA2開關(guān)扳回“斷開”位置，觸點SA2-2（105-106）斷開，解除主軸制動狀態(tài)，同時觸點SA2-1（2-3）閉合，為主電動機起動作好準備。4、主軸變速沖動控制主軸變速時，首先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動蘑菇形變速盤。選好合適的主軸轉(zhuǎn)速，再將變速手柄推回。在將變速手柄推回過程中，壓動主軸變速行程開關(guān)ST5，使觸點ST5-1（3-7）閉合，觸點ST5-2（3-4）斷開，使交流接觸器KM1線圈瞬間通電吸合，其主觸點瞬時接通，主電動機M1作瞬時點動，以使齒輪良好的嚙合。當變速手柄復位后，ST5復位，觸點ST5-1（3-7）斷開，切斷主電動機瞬時點動電路。變速手柄復位應迅速、連續(xù)，以免主電動機轉(zhuǎn)速升得過高，發(fā)生碰齒將齒輪打壞。當瞬時點動一次未能實現(xiàn)齒輪嚙合時，可以重復進行變速手柄的操作，直至齒輪實現(xiàn)良好的嚙合為止。二、XA6132型銑床進給拖動及其控制銑削加工時，應根據(jù)加工工藝要求選擇不同進給量。這就要求進給拖動系統(tǒng)有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。對于進給系統(tǒng)，其負載主要為工作臺移動時的摩擦轉(zhuǎn)矩，屬于恒轉(zhuǎn)矩負載。進給系統(tǒng)由籠型感應電動機拖動，經(jīng)進給變速箱獲得18種進給速度，這種調(diào)速方法系恒功率調(diào)速性質(zhì)。為此，按高速來選擇電動機功率，在低速時，電動機容量沒有得到充分的利用，但由于進給負載轉(zhuǎn)矩小，就是按高速來選擇電動機容量其值也不大，如XA6132型銑床進給電動機功率僅為1.5KW。XA6132型銑床工作臺運行方式有手動、進給運動和快速移動三種。其中手動為操作者搖動手柄使工作臺移動；進給運動和快速移動則由進給電動機拖動，經(jīng)電磁離合器YC2、YC3傳動。YC2與YC3安裝在進給變速箱內(nèi)某一軸上，當YC2通電時，發(fā)現(xiàn)工作進給；當YC3通電時，實現(xiàn)快速移動。而YC2與YC3由快速接觸器KM4來實現(xiàn)互鎖。為減少按鈕數(shù)量，避免誤操作，對進給電動機的控制采用與電氣開關(guān)、機械掛檔相互聯(lián)動的手柄操作。工作臺的進給方向有左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動。它們是由進給電動機M2的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。而正、反接接觸器KM2、KM3是由兩個機械操作手柄控制的：一個是縱向機械操作手柄，另一個是垂直與橫向機械操作手柄。在操作機械手柄的同時，完成機械掛檔和壓合相應行程開關(guān)，從而接通相應的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器，起動進給電動機，拖動工作臺按預定方向運動。者兩個機械操作手柄各有兩套，分設(shè)在銑床工作臺正面與側(cè)面，實現(xiàn)工作臺運動的兩地操作。在圖3-6中，ST1、ST2為與縱向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)；ST3、ST4為與垂直和橫向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)。當這兩個機械操作手柄處在中間位置時，ST1~ST4都處于未被壓下的原始狀態(tài)，當扳動操作手柄時，將壓下對應行程開關(guān)。SA1為圓工作臺選擇控制開關(guān)，其有三對觸點，兩個工作位置，閉合情況見圖3-6。1、工作臺縱向運動控制在主電動機M1起動之后，觸點KM1（6-12）閉合，為工作臺進給作好準備。將縱向進給操作手柄扳向右側(cè)，在機械上通過聯(lián)動機構(gòu)接通縱向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)ST1，觸點ST1-1(18-15)閉合，同時，觸點ST1-2(21-17)斷開。這時，圓工作臺選擇開關(guān)的觸點SA1-1（17-18）、SA1-3（13-20）閉合。進給電動機M2的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，M2正向起動旋轉(zhuǎn)。此時，接觸器KM4處于斷電釋放狀態(tài)，其觸點KM4（104-107）閉合，慢速進給電磁離合器YC2線圈通電動作，接通了進給電動機與工作臺之間的齒輪傳動機構(gòu)，進給電動機拖動工作臺向右作進給運動。將縱向進給操作手柄扳到中間零位，則使行程開關(guān)ST1不再受壓，觸點ST1-1（18-15）斷開，接觸器KM2斷電釋放，進給電動機停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。

電路因主電動機或冷卻泵電動機發(fā)生長期過載時，熱繼電器FR1或FR3動作，則KM1線圈斷電釋放，主電動機和進給電動機均斷電停止，主軸電動機與進給運動立即停止。電路因主電動機或冷卻泵電動機發(fā)生長期過載時，熱繼電器FR1或FR3動作，則KM1線圈斷電釋放，主電動機和進給電動機均斷電停止，主軸運動與進給運動立即停止。工作臺向左進給運動的電路與向右進給運動時相仿，只是將其縱向進給操作手柄向左側(cè)，將ST1和KM2換成ST2和KM3即可。2、工作臺向前與向下進給運動的控制在主電動機起動之后，將垂直與橫向進給手柄扳到“向前”位置，在機械上接通了橫向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)ST3，觸點ST3-1（18-15）閉合，觸點ST3-2(16-17)斷開。進給電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點閉合，接通M2正向電源，電動機正向旋轉(zhuǎn)。此時KM4仍斷電釋放，慢速進給電磁離合器YC2線圈通電動作，經(jīng)齒輪傳動機構(gòu)，拖動工作臺向前工作進給。將垂直與橫向進給手柄扳到中間位置，工作臺向前進給運動停止。工作臺向下運動的控制情況與向前運動完全相同，只要將垂直與橫向進給手柄扳到“向下”位置，在機械上接通垂直進給離合器即可。3、工作臺向后和向上進給運動的控制情況與向前和向下進給運動控制相仿，只是在將垂直與橫向進給手柄扳到“向后”和“向上”位置時，在電氣上壓下行程開關(guān)ST4，同時在機械上接通橫向或垂直進給離合器。進給電動機方向接觸器KM3線圈通電吸合，進給電動機反向旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺實現(xiàn)向后或向上的進給運動。4、進給變速時的瞬時點動控制主電動機起動后，將垂直與橫向進給手柄、縱向進給手柄均扳回中間零位，方可進行進給變速。進給變速時，將蘑菇形手柄拉出，選擇好合適的進給速度，然后將磁手柄繼續(xù)拉出到極限位置。在拉出的過程中，借變速孔盤推動進給變速行程開關(guān)ST6，使觸點ST6-2(13-14)斷開，ST6-1（14-15）閉合。這時，進給電動機正向接觸器KM2線圈瞬時通電吸合，使進給電動機瞬時正轉(zhuǎn)，以利于變速齒輪的嚙合。當變速手柄迅速推回原位時，行程開關(guān)ST6不再受壓，進給電動機停轉(zhuǎn)。如果一次瞬時點動齒輪仍未進入嚙合狀態(tài)，可再重復上述操作，直到齒輪進入嚙合狀態(tài)為止。5、進給方向快速移動的控制在主電動機起動后或主電動機未起動時，均可實現(xiàn)工作臺快速移動的控制。先將進給操作手柄扳向所需運動方向，然后按下快速移動按鈕SB5或SB6，進給電動機M2將起動旋轉(zhuǎn)，并在快速移動電磁離合器YC3作用下獲得預定方向的快速移動。下面以工作臺向右快速移動為例說明。若主電動機尚未起動，將縱向進給操作手柄扳向右側(cè)，在機械上接通了縱向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)ST1。按下SB5或SB6，快速接觸器KM4線圈通電吸合，觸點KM4（104-107）斷開，慢速進給電磁離合器YC2斷電釋放；而觸點KM4（109-108）閉合，為快速移動電磁離合器YC3通電作準備；另一觸點KM4（12-6）閉合，使進給電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點閉合，接通M2正向電源，進給電動機正向起動旋轉(zhuǎn)。觸點KM2（104-109）使電磁離合器YC3線圈通電，經(jīng)快速傳送鏈，進給電動機拖動工作臺向右快速移動。松開快速移動按鈕SB5和SB6，工作臺快速移動停止。當工作臺正向作慢速進給運動亦需工作臺沿原運動方向作快速移動時，只需按下SB5或SB6即可。這時KM4通電吸合，接通YC3電路，工作臺即按原來進給方向作快速移動。三、圓工作臺的控制為了擴大機床加工能力，可在機床上安裝附件－圓形工作臺。圓形工作臺可以手動也可自動。自動工作時，將圓形工作臺控制開關(guān)SA1扳到“接通”位置，此時觸點SA1-1（17-18）斷開，觸點SA1-2（20-15）閉合，SA1-3（13-20）斷開。按下主電動機起動按鈕SB3或SB4，接觸器KM1通電吸合并自保，主電動機起動旋轉(zhuǎn)，觸點KM1（12-6）閉合，KM2線圈經(jīng)ST4-2及ST4-2~ST1-2觸點通電吸合，進給電動機M2正向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)機械傳動機構(gòu)拖動圓形工作臺單向旋轉(zhuǎn)。四、冷卻泵和機床照明的控制冷卻泵電動機M3通常在銑削加工時由組合開關(guān)SCB操作，并由FR3作長期過載保護。機床局部照明由照明變壓器TL輸出安全電壓，由控制開關(guān)SA4控制照明燈EL。五、控制電路的聯(lián)鎖與保護XA6132型萬能銑床運動較多，電氣控制電路較為復雜，為安全可靠地工作，應具有完善的聯(lián)鎖與保護。1、主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖進給電氣控制電路接在主電動機接觸器KM1觸點KM1（12-6）之后。這就保證了主電動機起動之后方可起動進給電動機（若M1不需旋轉(zhuǎn)，可將控制開關(guān)SA3扳至中間零位），而當主電動機停止時，進給電動機也立即停止。2、工作臺6個運動方向的聯(lián)鎖銑床工作時，只允許一個方向運動，為此，工作臺上下左右前后6個運動方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺縱向操縱手柄實現(xiàn)工作臺左、右運動方向的聯(lián)鎖；橫向與垂直操縱手柄實現(xiàn)上、下、前、后4個方向之間的聯(lián)鎖。但關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)這兩個操縱手柄之間的聯(lián)鎖。為此，在圖3-6中，接線點20～17之間由ST1、ST2常閉觸點串聯(lián)組成，14～17之間由ST3、ST4常閉觸點串聯(lián)組成，然后并接后串于KM2、KM3線圈電路中，控制進給電動機。當扳動縱向進給操縱手柄時，ST1或ST2開關(guān)壓下，斷開20～17支路，但KM2、KM3線圈仍可經(jīng)14～17支路供電。若此時再扳動橫向與垂直進給操作手柄，又將壓下ST3或ST4開關(guān)，將14～17支路斷開，使KM2、KM3線圈無法通電，進給電動機無法工作。這就保證了不允許同時操縱兩個機械手柄，從而實現(xiàn)了工作臺6個運動方向間的聯(lián)鎖。3、長工作臺與圓工作臺的聯(lián)鎖圓工作臺的運動必須與長工作臺6個方向的進給運動有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具和機床的損壞。為避免這樣的事故發(fā)生，從電氣上采取了互鎖措施，只有縱向進給操縱手柄、垂直與橫向操縱手柄都置于零位時才可以進行圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。若有某一操縱手柄不在零位，則行程開關(guān)ST1~ST4中的一個被壓下，其對應的常閉觸點斷開，從而切斷了KM2線圈通電電路。所以，當圓工作臺時，若扳動任一個進給操縱手柄，接觸器KM2將斷電釋放，進給電動機M2自動停止。4、工作臺進給運動與快速移動的互鎖工作臺進給運動與快速移動分別由電磁離合器YC2與YC3傳動。而YC2與YC3分別由快速移動接觸器KM4的常閉觸點KM4（104-107）、常開觸點KM4（109-108）控制，實現(xiàn)工作臺進給運動與快速移動的互鎖。5、具有完善的保護該電路具有短路保護、長期過載保護和工作臺6個運動方向的限位保護等。該機床的限位保護采用機械和電氣相配合的方法。由擋塊確定各進給方向上的極限位置，當工作臺運動到極限位置時，擋鐵將操縱手柄撞回中間零位，在電氣上使相應進給方向的行程開關(guān)復位，切斷進給電動機的控制電路，使進給運動停止，從而保證了工作臺在規(guī)定范圍內(nèi)運動，避免了機械和人身事故的發(fā)生。第五節(jié)鏜床的電氣控制鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確的零件，例如一些箱體零件如機床變速箱、主軸箱等，往往需要加工數(shù)個尺寸不同的孔，這些孔尺寸大，精度要求高，且孔的軸心線之間有嚴格的同軸度、垂直度、平行度與距離的精確性等要求，這些都是鉆床難以勝任的。由于鏜床本身剛性好，其可動部分在導軌上活動間隙很小，且有附加支撐，故能滿足上述要求。鏜床除鏜孔外，在萬能鏜床上還可以進行鉆孔、鉸孔、擴孔；用鏜軸或平旋盤銑削平面；加上車螺紋附件后，還可以車削螺紋；裝上平旋盤刀架可加工大的孔徑、端面和外圓。因此，鏜床工藝范圍廣、調(diào)速范圍大、運動多。按用途不同，鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床和專門化鏜床