2023年工業(yè)機器人應(yīng)用編程X證書FNK-YL中級理論考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

題庫(含答案)1.以下關(guān)于仿真機器人工作站的說法有誤的是()。A、仿真和離線編程的平臺C、采用模型進行搭建D、盡可能的還原真實場景2.200id/4s機器人第二軸動作范圍是()3.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中，中止程序的指令為()。4.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測結(jié)果反饋信號對應(yīng)工業(yè)5.下列設(shè)備中屬于機器人可支持的外部群組的是()。A、行走軸6.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡()。7.編寫機器人程序，完成從P[1]到P[2]點的直線運動，要求精準到位，下列程序正確的是()。8.程序創(chuàng)建太多時，易記不住對應(yīng)的程序功能，此時我們可以()。則機器人會將該物料放置于()。A、廢料區(qū)10.如果要拾取一個工件模型的完整輪廓，應(yīng)該使用哪種畫線方式()。A、T0OL19.發(fā)那科機器人預(yù)定義功能鍵也可以進行()來進行設(shè)定功能，后分C、TP程序21.下面哪項作業(yè)不需要辦理工作許可()。22.人機界面的配置需要和PLC建立起通訊，通訊的連接與否()。23.當(dāng)示教盒上出現(xiàn)()報警時需更換電池。24.機器人運動軌跡控制過程需通過求解()而獲得各個關(guān)節(jié)角的位置25.以下指令中，屬于仿真指令的是()。()最好。27.工裝臺的尺寸如果過大，則下列做法正確的是()。28.200id/4s機器人第四軸動作范圍是()29.工業(yè)機器人計時器的數(shù)量共有()個。A、SU[1]34.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。35.如果第六軸的限制設(shè)置不正確會導(dǎo)致()。38.對程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的()。A、FOR43.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測信號對應(yīng)工業(yè)機器人的信號為44.發(fā)那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。45.發(fā)生人身觸電時會同時發(fā)生二次傷害的地方應(yīng)選擇動作電流小于()毫安，動作時間不大于0.1秒的漏電開關(guān)。A、3DS47.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置工具坐標系的方法中最合適的是()。A、三點法48.通過人機界面創(chuàng)建及關(guān)聯(lián)，不能實現(xiàn)的功能是()。49.供料模塊中，光電傳感器的I/0信號在工業(yè)機器人系統(tǒng)中對應(yīng)的為()50.()插件可在給定的節(jié)拍內(nèi)，優(yōu)化程序使減速機壽命最長，也可在51.在屬性的Motion畫面下，運動速度參數(shù)為()。52.關(guān)于YL-18型設(shè)備調(diào)試各模塊前，需要對設(shè)備進行取電，該設(shè)備的取電方式53.觸電者無呼吸和心跳時，首先是通暢氣道，然后進行()搶救。A、口對口(鼻)人工呼吸法C、胸外心臟按壓法和口對口(鼻)人工呼吸法D注射強心針法54.安裝()插件可在給定的節(jié)拍內(nèi)，優(yōu)化程序使能源消耗降到最低，55.虛擬電機的運動軸模型上添加有PART模型，下列說法正確的是()。56.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。57.YL-18設(shè)備機器人使用的UOP分配方式是()。58.由于電壓的波動性，在使用模擬量采集數(shù)據(jù)的時候需要進行()。59.下列不能用于虛擬電機10控制的信號是()。60.基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)除了控制器、相機、光源等還由哪部分組成()。A、PLCC、機器人61.200id/4s機器人第二軸最大運動速度是()A、360°/s操63.RFID模塊的讀寫頭檢測載碼體的距離為()。64.200id/4s機器人第六軸動作范圍是()65.下列選項中，哪些是fanuc機器人型號()66.定義直角坐標，以PR[2,4]為條件執(zhí)行完成后，下列解釋正確的是()。A、執(zhí)行完成，以基準點為準沿X方向移動一段距離B、執(zhí)行完成，以基準點為準繞著X方向旋轉(zhuǎn)指定角度A、節(jié)流閥68.使用轉(zhuǎn)盤單元，當(dāng)轉(zhuǎn)盤到位后，到位信號反饋到機器人()信號。B、必須大于60°C、必須大于30°D、不能大于180°70.用于直線導(dǎo)軌的軟件“ExtendedAxisControl”的軟件代號是()。71.發(fā)那科機器人將功能定義到預(yù)定義按鍵上后、原有的按鍵功能會()。A、仍然保留，但不可用B、仍然保留，可切換使用D、沒有影響繼續(xù)使用72.下列部署以頭部防護用品的是()。C、方案安全帽73.不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器，電子齒輪比都是依照()分辨率24-bit做設(shè)定。74.200id/4s機器人重復(fù)定位精度是()76.關(guān)于YL-18型設(shè)備臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)p1-00設(shè)置為2表示()。77.焊接，打磨，雕刻等模塊的桌面的安裝方式為()。78.在工業(yè)機器人中數(shù)字量l/0信號對應(yīng)的標識為()。79.機器人系統(tǒng)中，將機架設(shè)置為48表示的含義為()。80.關(guān)于YL-18型設(shè)備伺服驅(qū)動器的伺服ON信號的電平的高低由參數(shù)p2-10決定的，高電平需要將其設(shè)置為()。B、182.各模塊里面的氣缸、快換對應(yīng)機器人的()信號。84.下列屬于仿真指令的是()。C、工具坐標系的方向D、用戶坐標系的原點位置和方向88.發(fā)那科機器人應(yīng)用程序的編寫需要用到的標簽跳轉(zhuǎn)指令為()。A、CALL89.軟件菜單欄中的Teach下拉選項是關(guān)于工程文件中哪一部分的操作()。A、模型編輯90.如何快速進入10指令界面()是99.下列情形中屬于工傷范圍的是()。100.調(diào)試伺服導(dǎo)軌時，應(yīng)對導(dǎo)軌進行(A、點動正轉(zhuǎn)101.在專用10信號中，機器人10輸入輸出信號的個數(shù)是()105.關(guān)于YL-18設(shè)備視覺模塊，不是視覺系統(tǒng)的組成部分的是()。106.視覺模塊亮度過低時可以調(diào)節(jié)模塊的()。107.人機界面的編程使用的變量需要與()關(guān)聯(lián)起來才可正常使用。A、機器人108.智能倉儲為實現(xiàn)機器人自動判斷物料的對應(yīng)庫位應(yīng)結(jié)合()模塊一A、10控制D、通過10控制信號進行切換112.關(guān)于YL-18設(shè)備RFID檢測模塊，其RFID與PLC間的通訊方式是()。113.稱重傳感器采用模擬量輸入信號，在使用前應(yīng)當(dāng)對其進行()。B、數(shù)據(jù)分析C、手動分配物理地址D、性能測試114.機器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在()A、菜單下設(shè)置選項內(nèi)C、菜單下系統(tǒng)選項內(nèi)D、菜單下4D顯示內(nèi)115.發(fā)那科機器人示教盒的窗口最大化設(shè)置方式為按下(),在選擇最大化。116.編寫機器人工藝流程程序時，注意事宜是()。A、程序可讀性B、結(jié)構(gòu)合理性C、編輯子程序117.()溝通的關(guān)鍵技巧是。A、隨意的表態(tài)B、可以隨時打斷對方的談話，幫助對方分析問題C、傾聽和尊重對方D、以上描述全部錯誤118.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為()。120.在ROBOGUIDE中安裝LineTracking直線跟蹤功能后，機器人可以()工件隨導(dǎo)軌流動而產(chǎn)生的位移()。121.機器人采用傾斜安裝方式時受那兩個()軸限制。B、J2軸和J3軸D、J4軸和J3軸123.發(fā)那科機器人示教盒中按下()按鍵可以進行所有坐標系的選擇。參數(shù)里打開()選項。A、CALL126.程序可以被復(fù)制，但是程序名不能相同，其復(fù)制過來的程序點位數(shù)據(jù)()。A、保持不變B、完全丟失C、邏輯改變127.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸縮回過快，正確的做法為(129.發(fā)那科機器人中主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用的指令為()。130.一下條件中哪種不是模型被抓取時需要滿足的條件()。A、PART模型131.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括(132.關(guān)于價值觀的說法，正確的是()。133.模塊的安裝與拆卸應(yīng)該在()進行。134.關(guān)于仿真中的碰撞檢測功能，下列說法錯誤的()。135.下列選項中不屬于PART模型屬性設(shè)置窗口的是()。器人的位置信息，其中Joint是機器人()。按()進行命名。138.打磨模塊的桌面的安裝方式為(動功能只需將參數(shù)()設(shè)置為1。140.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器在PLC中對應(yīng)的物理地址是()。B、隨機分配的141.使用焊接指令時，下列不屬于焊接條件的是()。142.以下說法錯誤的是()。A、熔斷(保險)絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷(保險)絲。A、360°/s時只需將參數(shù)值設(shè)置為()。設(shè)置為()。148.在專用10信號中，外圍設(shè)備(UOP)輸入輸出信號的個數(shù)是()器人的位置信息，其中USER是機器人()。150.噴涂機器人的主要優(yōu)點()。指令的工具()。152.在搭建變位機模組過程中，軸的控制類型應(yīng)選擇()。AServoMotorControlled153.關(guān)于CoordinatedMotion功能下列說法正確的是()。154.()是人的綜合素養(yǎng)的主題和核心。B、職業(yè)行為A、CANopen156.機器人接收供料單元推料氣缸限位反饋狀態(tài)的是()信號。A、D1208157.以下哪一項不是對何服系統(tǒng)的基本要求()。A、穩(wěn)定性好158.()是個人根據(jù)自己的意愿在眾多的職業(yè)中做出最終選擇的過程。A、職業(yè)意識B、職業(yè)抉擇161.發(fā)那科機器人10分類()的機架設(shè)置為35,插槽設(shè)置為()。幕內(nèi)()164.軸的最底速度設(shè)置選項為()。165.當(dāng)機器人在T1模式下運行時，其最大速度為()。A、250mm/s168.機器人通訊10模塊機架0表示()A、16入16出B、8入8出C、28入24出D、32入32出A、機架48插槽2進入點1B、機架48插槽1進入點1C、機架35插槽1進入點1D、機架35插槽2進入點1A、PNS()信號。B、末端傳感器檢測到物料C、手動強制才會停止178.模塊安裝完成后需要檢查各模塊的電氣接口，以下敘述錯誤的是()。A、手動拉扯接口檢測是夠牢靠B、測量電壓是否正常C、檢測接地是否正常有無短接漏接179.下列關(guān)于MACHINE模組的第二層級A、可以作為固定件B、可以附加PART模型C、必須作為運動件D、必須作為運動件180.提高ROBOGUIDE運行速度的方法，以下敘述錯誤的是()。B、在導(dǎo)入大型igs格式的模型文件時盡量在三維軟件中先做些處理減小文件大小，可以略去一些對仿真沒有影響的部件。AA184.FANUC機器人焊接時使用的指令格式書寫正確的是()。A、WELDSTART[A,B]ENDWELD185.視覺檢測單元中，觸發(fā)視覺拍照的機器人信號是()。186.當(dāng)我們編寫機器人入庫程序時，不需要知道下列哪一項也可進行(187.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊與西門子PLC走的通訊協(xié)議為()。B、由V流向P191.200id/4s機器人第三軸最大運動速度是()192.單元模塊通過PLC與機器人間通訊時，機器人193.在專用10信號中，表示操作面板(SOP)輸入輸出信號的符號是()194.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵1/0,需要將宏指令分配給()。術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定，均屬于()。197.()是指個人對職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動力。198.創(chuàng)建工具坐標系時，其最多可以設(shè)定幾個工具坐標系()。D、任意199.當(dāng)使用外部設(shè)備(PLC)控制機器人運行時，需下列設(shè)置正確的是()。A、3個B、6個C、10個D、12個203.發(fā)那科機器人Ethernet/IP通訊選項對應(yīng)機架號是()206.仿真程序編輯器中哪個選項是添加動作指令的工具()。A、RECORD作速度超過示教最高速度時，以()。A、PARTB、物理熱D、化學(xué)熱211.發(fā)那科機器人打磨程序的編寫用到的等待指令為()。A、CALL存R[2]中的正確編程格式為()。214.視覺模塊的安裝調(diào)試前，應(yīng)注意取下相機的()。215.關(guān)于YL-18設(shè)備視覺模塊，視覺系統(tǒng)與PLC采用哪種通訊方式()。A、PROFIBUS216.200id/4s機器人第一軸動作范圍是()217.中國人評價一個人的最核心尺度是()。219.創(chuàng)建被抓取和擺放的Part仿真需要定義抓取Fixture上的Part()。C、方向220.()是約定俗成的大家共同遵循的行為準則。B、社會責(zé)任變?yōu)榛野讏D像，應(yīng)該添加哪個功能塊()。222.發(fā)那科仿真軟件關(guān)于Part模型下列說法中錯誤的是()。223.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置用戶坐標系的方法中最合適的是()。224.需要編寫程序時，哪個按鍵可快速進入程序編輯界面()。A、DATA225.人機界面的上傳和下載都需要在()模式下進行。C、關(guān)閉PLC226.發(fā)那科機器人外部啟動時，按下示教盒的紅色急停按鈕，機器人會()。A、緩慢減速停止B、立即停止227.ROBOGUIDE生成的工程文件壓縮包的格式是()。228.在S7-12001214C的PLC中支持的模擬量信號有()。A、僅電流型號229.發(fā)那科機器人中，根據(jù)邏輯加入保護程序，其用戶報警指令為()。A、TIMER230.下列不屬于換位思考的是()。231.在熾熱高溫場所從事機器人設(shè)備安裝調(diào)試或檢修工作時，應(yīng)()B、I/0指令235.RFID卡的讀取方式()。C、機器人10控制的是()。A、PNS244.精確到達工作點用哪個()A、CNT1245.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時，用何種方式滅火合適()246.仿真指令中選擇目標載體除了FIXTURE外，還可以有哪種選擇()。247.機器人10分配后出現(xiàn)INVALID表示()257.下列(C、思維跳躍D、體察對方感受258.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵STATUS,需要將宏指令分配給()。A、SU[1]259.變位機裝配單元，控制變位機動作的機器人信號為()。260.200id/4s機器人負載是()A、3kg261.下列哪種方法不是用來設(shè)定工具坐標系的()。A、1.LP[1]50%FINEOFFSETPR[1C、1.PR[1]=LPOS2.PR[1]=03.PR[1,1LPmmsecOFFSETPRD、1.PR[1]=JPOS2.PR[1]=02PRJPOFFSETPR266.機器人信號與PLC硬連接的信號是()。A、BinPicking編程格式為()。272.將機器人TCP點移動到模型邊緣上的點，快捷鍵()。273.以下出現(xiàn)哪種情況機器人需要做零點標定()。274.工業(yè)機器人性能參數(shù)的最小加速度時間對應(yīng)的參數(shù)為()。AMasterPositionSetting275.下列對于EOAT模型描述錯誤的是()。()鍵。動功能只需將參數(shù)()設(shè)置為1。278.在仿真運行無誤時，離線程序()直接導(dǎo)出到存儲設(shè)備，并下載到D、不可以279.關(guān)于YL-18型設(shè)備發(fā)那科工業(yè)機器人與PLC之間的通訊方式為()。281.示教盒上RESET鍵的功能是()D、返回282.焊接電源是由()供電。283.示教盒如果要切換成彩色版，應(yīng)該進行的操作是()。284.要讓機器人模型實體半透明顯示，那么應(yīng)該進行的操作是()。285.當(dāng)()功能啟動后，伺服驅(qū)動器將立即停止輸出電流給電機。A、STO286.移動機器人時需要預(yù)先操作示教盒上的()按鍵。287.想直觀看出程序的運行時間，可以在程序的前后加入計時器指令()。A、TIMERA、PART289.電氣設(shè)備在發(fā)生火災(zāi)時，在未斷電的情況下，不能使用()進行滅290.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中，以下()為數(shù)字1/0。291.以下不適合使用示教編程的是()。B、車架電焊A、CNT值越小，運行軌跡越精準B、CNT值越大，運行軌跡越精確C、只與運動速度有關(guān)D、CNT值大小，與運動軌跡無關(guān)293.若要使用仿真軟件實現(xiàn)去毛刺、倒角等工件加工的仿真應(yīng)用，在創(chuàng)建仿真模型時需要選擇加載()軟件安裝包。294.PNS的啟動信號個數(shù)是()。295.離線程序未經(jīng)處理直接下載到真實的機器人中運行，可能導(dǎo)致的結(jié)果下列說法錯誤的是()。A、實際運行的路徑和預(yù)期存在位置偏差B、運行過程中出現(xiàn)奇異點296.200id/4s機器人第五軸動作范圍是()297.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為()298.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中，以下()為專用I/0型號。299.PICKUP指令中的WITH設(shè)置項對應(yīng)的模塊是()。C、工具模塊來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動需要將參數(shù)F03設(shè)置為()。302.()插件可以根據(jù)實際情況建立噴槍模型，然后在Roboguide中模()鍵。304.在虛擬示教器中的定位精度取決于()。B、熔深大306.S7-12001214C的模擬量物理地址為()。309.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中，以下()為機器人1/0。A、RO常將該物料放置于()。B、2號位D、4號位312.如果RSR3的記錄號為8,技術(shù)為200,那么啟動的程序名稱為()。A、RSR2313.關(guān)于YL-18型設(shè)備電機裝配工藝流程，在進行入庫之前需要()進行檢測，反饋給機器人應(yīng)該入幾號庫位。D、稱重傳感器314.發(fā)那科機器人在執(zhí)行動作群組的宏指令的情況下，不可以從UK[1]~[7]來啟動宏指令，應(yīng)該將設(shè)備分配給()。315.發(fā)那科工業(yè)機器人中向模擬量[2]輸出寄存器[3]中的值，正確編程格式為316.設(shè)備各模塊在桌面上的安裝方式為()。A、卡扣固定B、定位銷式固定C、鋁型材螺絲螺母鎖死式固定D、連接器式固定317.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項是()。A、職業(yè)素養(yǎng)是一個人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大C、資質(zhì)、知識、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視D、職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展318.使用RFID檢測單元時，使用的機器人組信號地址是()。319.200id/4s機器人內(nèi)部含幾個電磁閥()320.發(fā)那科工業(yè)機器人中將寄存器R[2]的值通過二進制轉(zhuǎn)化后輸出到組2中的正確編程格式為()。321.發(fā)那科機器人在使用偏移時PR[10,1]=20,表示的含義為()。A、軸1旋轉(zhuǎn)20°B、X軸正方向偏移20C、X軸負方向偏移20D、X軸賦值等于20322.控制機器人執(zhí)行程序時的運動速度選項為()。323.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中給信號D0101發(fā)2S的脈沖，正確的編程格適為324.智能倉儲模塊的光電傳感器檢測物料時距離有偏差時可以()。A、調(diào)整側(cè)面旋鈕B、調(diào)整設(shè)備電壓C、調(diào)整設(shè)備電流325.在發(fā)那科機器人的1/0分配方式中不包括以下哪項分配分配方式()。326.關(guān)于YL-18設(shè)備倉儲模塊，此模塊使用傳感器為()檢測工作方式。331.發(fā)那科工業(yè)機器人中平移的指令為()。332.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵SETUP,需要將宏指令分配給()。A、UK[1]333.關(guān)于PART模型下列說法不正確的是()。選擇加載()軟件安裝包。335.當(dāng)示教盒的屏幕出現(xiàn)誤觸或者觸摸不準的情況，可以使用()進行校336.200id/4s機器人第一軸最大運動速度是()A、360°/sA、320mm氧化碳濃度達到10%時，會使人()342.下列關(guān)于FIXTURE模型中說法錯誤的是()。344.下列坐標系與其他坐標差異較為明顯的是()。345.在編制碼垛程序或者搬運程序時，最簡單的程序編制方法為()。調(diào)運動，使機器人處于合適的焊接姿態(tài)來提高焊接()。348.示教盒上FWD鍵的功能是()停止，需將參數(shù)p1-32設(shè)置為()。的操作是()。353.下面對EORT模型描述錯誤的是()。354.下列不是滿足模型被抓取的條件是()。其機架及插槽為()。356.人電擊后危及生命的電流稱為()357.工作臺的尺寸倘若過大或過小的話，那么下列哪種做法是正確的()。358.安全功能由()個獨立的硬件線路控制電機電流供給，于必要時切360.在輸送模塊的交流驅(qū)動器中，下列選項代表信號接地的信號為()364.弧焊開始指令WledStart[A,B]中的序號位置代表什么()。A、A焊接數(shù)據(jù)編號B焊接設(shè)定編號B、A焊接設(shè)定編號B焊接數(shù)據(jù)編號C、A焊接電壓B焊接數(shù)據(jù)編號D、A焊接電壓B焊接電流365.一個虛擬電機至少應(yīng)該有幾部分模型組成()。366.機器人示教盒的作用包括點動機器人、試運行程序、生產(chǎn)運行及()A、編寫機器人程序B、確定機器人運動范圍A、機器人當(dāng)前位置B、設(shè)備狀態(tài)368.在發(fā)那科機器人程序編輯中，使用()指令無限循環(huán)一段程序。在配置插槽時需要將數(shù)值設(shè)為()。程序輸出，下列排序正確的是()。不小于()A、0.1MPa式的是()。P2-08設(shè)置為()。374.雕刻模塊的桌面的安裝方式為(375.發(fā)那科機器人系統(tǒng)輸入輸出配置配置完成后，狀態(tài)顯示為(),表示376.示教盒在手動模式下狀態(tài)下()。377.消除SRV0062BZAL報警復(fù)位后，必須要完成的操作是()。378.發(fā)那科機器人MODEBUSTCP通訊選項對應(yīng)機架號是()379.被電擊的人能否獲救，關(guān)鍵在于()。A、觸電的方式380.關(guān)于YL-18設(shè)備倉儲模塊，此模塊使用傳感器為()檢測工作方式。C、高低都可以D、對射式381.200id/4s機器人第六軸最大運動速度是()A、900°/sD、每50s傳動20s384.關(guān)于仿真運行時的說法，以下正確的是()。385.在編制程序時，同一段邏輯語句，我們可以選擇()工具簡化編程。386.發(fā)那科機器人偏移指令中使用位置寄存器()進行偏移量的指定。387.裝配模塊的調(diào)試，推料氣缸伸出過快，正確的做法為(388.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號D0101置為1的正確編程格式為()。389.各模塊里面的光電傳感器、限位傳感器對應(yīng)的機器人的()信號。B、模擬量390.發(fā)那科機器人輸入輸出信號中，機器人手臂上的輸入輸出是()391.零點丟失后，若不進行零點標定，不會出現(xiàn)的狀況是()。392.進入分屏界面需要操作什么按鍵?()C、i393.選中點動機器人時六根軸處都會出現(xiàn)一綠色的箭頭，可以用鼠標拖動箭頭來調(diào)整對應(yīng)的軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)綠色的箭頭變?yōu)榧t色時，表示該軸()。A、超出機器人運動范圍B、機器人負載過大C、機器人位置報錯394.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的調(diào)試前需確認該模塊與PLC的通訊是否正常，如果正常，我們將載碼體放置在讀寫頭上會出現(xiàn)()。A、燈光由黃變紅B、燈光連續(xù)閃爍C、燈光亮度提升D、燈光亮度下降D、模型的形變396.關(guān)于YL-18設(shè)備RFID檢測模塊，其RFID讀寫數(shù)據(jù)的范圍是()。397.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送模塊電機的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制，即允許正轉(zhuǎn)也允許反轉(zhuǎn)時只需將參數(shù)值設(shè)置為()。398.工業(yè)機器人在工藝流程中主要應(yīng)用于()。D、以上都是399.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵posn,需要將宏指令分配給()。A、UK[1]400.機器人控制柜、鉗臺局部照明電壓不得超過的電壓是()。A、36V401.以下哪些屬于RFID應(yīng)用()。并下載到真實的機器人中，機器人點位需要()。406.需要使用大于100個程序當(dāng)主程序進行外部觸發(fā)時可以用()命名A、RSR度408.發(fā)那科機器人HMI的菜單設(shè)置，不可設(shè)置的種類為()。409.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)的偏移量一般指定在()寄存器中。D、字符串410.發(fā)那科機器人示教盒中背景顏色的設(shè)置，各顏色的比例為()。B、1412.示教盒上EDIT鍵的功能是()A、編寫機器人程序B、顯示當(dāng)前使用或編輯的機器人程序C、選擇機器人程序D、刪除機器人程序413.若想要拾取一個工件模型的完整輪廓，應(yīng)該使用的畫線方式是()。A、Curve414.當(dāng)使用偏移指令編寫產(chǎn)品的入庫程序時，我們需要知道()。A、每行庫位的距離B、每列庫位的距離C、每行及每列庫位間的距離D、基準點及庫位間的距離415.發(fā)那科機器人宏指令預(yù)定義的功能鍵在執(zhí)行程序時，當(dāng)被A、繼續(xù)運行D、從第一行開始運行416.在FANUC伺服電機中使用的編碼器，系列描述正確的是()。A、連接動力線纜417.RFID檢測單元檢測時，信號反饋到機器人()信號。A、D1182418.支持加減乘除運算的寄存器為()。A、數(shù)值寄存器)缺陷。422."建立一個單次工件搬運的仿真，如果運行總時間為20秒，那么設(shè)置【AllParttobepicked】的延遲時間應(yīng)該是()。A、小于20秒B、等于20秒C、大于20秒423.分揀系統(tǒng)主要組成機構(gòu)()。424.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵T00L1,需要將宏指令分配給()。A、SU[1]以下敘述錯的是()。426.如何在示教盒上查看機器人當(dāng)前各軸角度()427.發(fā)那科機器人DeviceNet通訊選項對應(yīng)機架號是()428.視覺模塊的顯示器顯示出的圖像很模糊時應(yīng)該調(diào)整相機的()。B、鏡頭位置429.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器的量程為()千克。A、JPG431.以下不可以用于虛擬電機10控制的信號是()。436.人機界面想要進行二次修改或者編輯需要(),否則只可以重新編